动力输出装置和安装该装置的车辆以及该装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种动力输出装置和安装该装置的车辆以及该装置的控制方法，其中，在行星齿轮机构的太阳齿轮、行星架、齿圈上分别连接有第１电机、发动机、驱动轴，同时在驱动轴上连接有第２电机的车辆中，当发动机在燃料切断情况下旋转时通过安装在发动机的排气系统上的空燃比传感器检测空燃比，并判定检测出的空燃比是否在正常范围内，由此判定空燃比传感器的异常。当在判定空燃比传感器的异常期间使发动机的运行（旋转）停止的停止条件成立时（Ｓ３００、Ｓ３１０），持续发动机的燃料切断直到该判定结束，同时用第１电机拖动发动机（Ｓ３３０），在异常的判定结束时停止发动机的运行（Ｓ３２０）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及向驱动轴输出动力的动力输出装置以及安装该装置的车辆以及动力输出装置的控制方法。
技术介绍
以往，作为这种动力输出装置，提出了在车载的发动机的排气管内设置了检测排气中的氧气浓度的氧气浓度传感器的装置(例如，参照专利文献1)。在该装置中，当在减速时发动机进行燃料切断时，预先使氧气浓度传感器的加热器的供给电力增加，同时使对传感器元件所施加的电压增加，在燃料切断开始后的排气流量的累计值变为规定值以上时，将氧气浓度传感器的输出信号设定为氧气浓度传感器的基准值。另外，根据传感器元件的温度和排气压力对氧气浓度传感器的输出信号进行校正，将校正后的输出信号与异常判定值相比较，由此判定氧气浓度传感器的异常。 专利文献1特开平10-212999号公报
技术实现思路
但是，在安装于在行驶期间使发动机间歇运行的类型的汽车的动力输出装置中，与上述的动力输出装置相比，在燃料切断的状态下使发动机旋转的情况较少，所以无法以充分的频率判定氧气浓度传感器的状态。因此，在行驶期间使发动机间歇运行的类型的汽车中，为了充分确保判定氧气浓度传感器的状态的机会，必须进行特别的处理。另一方面，要求对驾驶者的加速操作迅速地进行响应。 本专利技术的动力输出装置以及安装该装置的车辆以及动力输出装置的控制方法，其目的之一在于确保判定氧气浓度检测器的状态的机会。另外，本专利技术的动力输出装置以及安装该装置的车辆以及动力输出装置的控制方法，其目的之一在于响应在判定氧气浓度检测器的状态期间的驾驶者的驱动要求。 本专利技术的动力输出装置以及安装该装置的车辆以及动力输出装置的控制方法，为了达成上述目的的至少一部分，采用以下的技术方案。 本专利技术的动力输出装置，是向驱动轴输出动力的动力输出装置，其特征在于，包括内燃机，其能够相对于所述驱动轴的旋转状态独立地旋转；拖动单元，其能够拖动所述内燃机；氧气浓度检测单元，其安装在所述内燃机的排气系统上，检测排气中的氧气浓度；状态判定单元，当所述内燃机处于在停止燃料喷射的状态下旋转的燃料喷射停止旋转状态时规定的执行条件成立时，该状态判定单元基于由所述氧气浓度检测单元检测的结果来判定该氧气浓度检测单元的状态；和状态判定时控制单元，当在通过所述状态判定单元判定所述氧气浓度检测单元的状态期间解除所述燃料喷射停止旋转状态的规定的解除条件成立时，所述状态判定时控制单元控制所述内燃机和所述拖动单元以维持所述燃料喷射停止旋转状态，在所述判定结束后，控制所述内燃机和所述拖动单元以解除所述燃料喷射停止旋转状态。 在本专利技术的动力输出装置中，当在处于停止内燃机的燃料喷射的状态下内燃机旋转的燃料喷射停止旋转状态时规定的执行条件成立时，基于由氧气浓度检测单元检测的结果来判定氧气浓度检测单元的状态，当在判定氧气浓度检测单元的状态期间解除燃料喷射停止旋转状态的规定的解除条件成立时，以维持燃料喷射停止旋转状态直到该判定结束的方式控制内燃机和拖动单元，在判定结束后，以解除燃料喷射停止旋转状态的方式控制内燃机和拖动单元。由于避免在氧气浓度检测单元的状态的判定结束前解除燃料喷射停止旋转状态，所以可以确保判定氧气浓度检测单元的状态的机会。 在这样的本专利技术的动力输出装置中，也可以设为，所述状态判定单元，是在所述氧气浓度检测单元的状态的判定中需要时间的单元。这样一来，确保判定氧气浓度检测单元的状态的机会的本专利技术的效果变得更显著。此时，也可以设为，所述状态判定单元，是这样一种单元，作为所述氧气浓度检测单元的状态，通过由该氧气浓度检测单元所检测出的氧气浓度是否在规定的时间内持续偏离出正常范围，来判定该氧气浓度检测单元的异常。这样一来，可以更加正确地判定氧气浓度检测单元的异常。 另外，在本专利技术的动力输出装置中，也可以设为，所述状态判定时控制单元是这样一种单元，当在通过所述状态判定单元判定所述氧气浓度检测单元的状态期间、作为所述燃料喷射停止旋转状态的所述规定的解除条件而要求所述内燃机的运行停止时，控制所述内燃机和所述拖动单元以维持所述燃料喷射停止旋转状态直到由所述状态判定单元进行的判定结束，在所述判定结束后，控制该内燃机和所述拖动单元以使所述内燃机运行停止。 进而，在本专利技术的动力输出装置中，也可以设为，包括能够向所述驱动轴输出动力和从所述驱动轴输入动力的电动机；所述拖动单元，是能够使用所述驱动轴侧的反力来拖动所述内燃机的单元；所述状态判定时控制单元，是以向该驱动轴输出基于所述驱动轴所要求的要求动力的动力的方式驱动控制所述电动机的单元。这样一来，即使在判定氧气浓度检测单元的状态中也可以对应于要求动力。在本方式的本专利技术的动力输出装置中，也可以设为，所述拖动单元是作为连接在所述内燃机的输出轴和所述驱动轴上、伴随着电力和动力的输入输出、能够将来自该内燃机的动力的至少一部分向该驱动轴输出的电力动力输入输出单元而起作用的单元。进而，在本方式的本专利技术的动力输出装置中，也可以设为，所述燃料喷射停止旋转状态，是当在所述驱动轴所要求的要求动力小于规定动力时规定的燃料喷射停止条件成立时所执行的状态；所述状态判定时控制单元是以下述方式驱动控制所述内燃机、所述电力动力输入输出单元和所述电动机的单元，当在通过所述状态判定单元判定所述氧气浓度检测单元的状态期间所述要求动力变得大于等于规定动力时，无论是否在所述判定期间都解除所述燃料喷射停止旋转状态、向所述驱动轴输出基于该要求动力的动力。这样一来，可以迅速地响应规定动力或以上的要求动力。此时，也可以设为，所述电力动力输入输出单元是这样的单元，其包括连接在所述内燃机的输出轴、所述驱动轴和第3轴这3根轴上，基于向该3根轴中任意2根轴输入和从该任意2根轴输出的动力向剩余的1根轴输入和从该剩余的1根轴输出动力的3轴式动力输入输出单元；和能够向所述第3轴输入和从所述第3轴输出动力的发电机。还可以设为，所述电力动力输入输出单元是，具有连接在所述内燃机的输出轴上的第1转子和连接在所述驱动轴上的第2转子，通过该第1转子和该第2转子的相对旋转而旋转的成对转子电动机。 本专利技术的车辆，其特征在于，包括内燃机，其能够相对于连结在车轴(车桥)上的驱动轴的旋转状态独立地旋转；拖动单元，其能够拖动所述内燃机；氧气浓度检测单元，其安装在所述内燃机的排气系统上，检测排气中的氧气浓度；状态判定单元，当所述内燃机处于在停止燃料喷射的状态下旋转的燃料喷射停止旋转状态时规定的执行条件成立时，该状态判定单元基于由所述氧气浓度检测单元检测的结果来判定该氧气浓度检测单元的状态；和状态判定时控制单元，当在通过所述状态判定单元判定所述氧气浓度检测单元的状态期间解除所述燃料喷射停止旋转状态的规定的解除条件成立时，所述状态判定时控制单元控制所述内燃机和所述拖动单元以维持所述燃料喷射停止旋转状态，在所述判定结束后，控制所述内燃机和所述拖动单元以解除所述燃料喷射停止旋转状态。 在本专利技术的车辆中，当处于在停止内燃机的燃料喷射的状态下内燃机旋转的燃料喷射停止旋转状态时规定的执行条件成立时，基于由氧气浓度检测单元检测的结果来判定氧气浓度检测单元的状态；当在判定氧气浓度检测单元的状态中解除燃料喷射停止旋转状态的规定的解除条件成立时，以维持燃料喷射停止旋转状态直到该判定结束的方式控制内燃机和拖动单元，在判本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力输出装置，是向驱动轴输出动力的动力输出装置，其特征在于，包括：内燃机，其能够相对于所述驱动轴的旋转状态独立地旋转；拖动单元，其能够拖动所述内燃机；氧气浓度检测单元，其安装在所述内燃机的排气系统上，检测排气中的 氧气浓度；状态判定单元，当所述内燃机处于在停止燃料喷射的状态下旋转的燃料喷射停止旋转状态时规定的执行条件成立时，该状态判定单元基于由所述氧气浓度检测单元检测的结果来判定该氧气浓度检测单元的状态；和状态判定时控制单元，当在通过 所述状态判定单元判定所述氧气浓度检测单元的状态期间解除所述燃料喷射停止旋转状态的规定的解除条件成立时，所述状态判定时控制单元控制所述内燃机和所述拖动单元以维持所述燃料喷射停止旋转状态，在所述判定结束后，控制所述内燃机和所述拖动单元以解除所述燃料喷射停止旋转状态。

【技术特征摘要】
JP 2005-12-28 379232/20051.一种动力输出装置，是向驱动轴输出动力的动力输出装置，其特征在于，包括内燃机，其能够相对于所述驱动轴的旋转状态独立地旋转；拖动单元，其能够拖动所述内燃机；氧气浓度检测单元，其安装在所述内燃机的排气系统上，检测排气中的氧气浓度；状态判定单元，当所述内燃机处于在停止燃料喷射的状态下旋转的燃料喷射停止旋转状态时规定的执行条件成立时，该状态判定单元基于由所述氧气浓度检测单元检测的结果来判定该氧气浓度检测单元的状态；和状态判定时控制单元，当在通过所述状态判定单元判定所述氧气浓度检测单元的状态期间解除所述燃料喷射停止旋转状态的规定的解除条件成立时，所述状态判定时控制单元控制所述内燃机和所述拖动单元以维持所述燃料喷射停止旋转状态，在所述判定结束后，控制所述内燃机和所述拖动单元以解除所述燃料喷射停止旋转状态。2.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于，所述状态判定单元，是在所述氧气浓度检测单元的状态的判定中需要时间的单元。3.如权利要求2所述的动力输出装置，其特征在于，所述状态判定单元，是这样一种单元，作为所述氧气浓度检测单元的状态，通过由该氧气浓度检测单元所检测出的氧气浓度是否在规定的时间内持续偏离出正常范围，来判定该氧气浓度检测单元的异常。4.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于，所述状态判定时控制单元是这样一种单元，当在通过所述状态判定单元判定所述氧气浓度检测单元的状态期间、作为所述燃料喷射停止旋转状态的所述规定的解除条件而要求所述内燃机的运行停止时，控制所述内燃机和所述拖动单元以维持所述燃料喷射停止旋转状态直到由所述状态判定单元进行的判定结束，在所述判定结束后，控制该内燃机和所述拖动单元以使所述内燃机运行停止。5.如权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于包括能够向所述驱动轴输出动力和从所述驱动轴输入动力的电动机；所述拖动单元，是能够使用所述驱动轴侧的反力来拖动所述内燃机的单元；所述状态判定时控制单元，是以接受所述反力、同时向该驱动轴输出基于所述驱动轴所要求的要求动力的动力的方式驱动控制所述电动机的单元。6.如权利要求5所述的动力输出装置，其特征在于，所述拖动单元是作为连接在所述内燃机的输出轴和所述驱动轴上、伴随着电力和动力的输入输出、能够将来自该内燃机的动力的至少一部分向该驱动轴输出的电力动力输入输出单元而起作用的单元。7.如权利要求6所述的动力输出装置，其特征在于所述燃料喷射停止旋转状态，是当在所述驱动轴所要求的要求动力小于规定动力时规定的燃料喷射停止条件成立时所执行的状态；所述状态判定时控制单元是以下述方式驱动控制所述内燃机、所述电力动力输入输出单元和所述电动机的单元，当在通过所述状态判定单元判定所述氧气浓度检测单元的状态期间所述要求动力变得大于等于规定动力时，无论是否在所述判定期间都解除所述燃料喷射停止旋转状态、向所述驱动轴输出基于该要求动力的动力。8.如权利要求6所述的动力输出装置，其特征在于，所述电力动力输入输出单元是这样的单元，其包括连接在所述内燃机的输出轴、所述驱动轴和第3轴这3根轴上，基于向该3根轴中任意2根轴输入和从该任意2根轴输出的动力向剩余的1根轴输入和从该剩余的1根轴输出动力的3轴式动力输入输出单元；和能够向所述第3轴输入和从所述第3轴输出动力的发电机。9.如权利要求6所述的动力输出装置，其特征在于，所述电力动力输入输出单元是，具有连接在所述内燃机的输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：内海敦子，西垣隆弘，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]