一种FVC与SVC的在线切换方法技术

本发明专利技术属于变频器技术领域，尤其为一种FVC与SVC的在线切换方法，包括电动机、用于对所述电动机进行无速度传感器矢量控制的SVC控制器以及用于对所述电动机进行磁通矢量控制的FVC控制器，所述电动机的内部设有电机定子和电机转子；通过设置SVC控制器和FVC控制器，并设置了用于切换SVC控制器和FVC控制器的总控制器，其中总控制器分别与SVC控制器和FVC控制器之间通过互锁开关连接，不会同时开启，具有互锁功能，避免控制紊乱，通过总控制器来控制SVC控制器或FVC控制器的开启，可以根据电动机实际的使用状态，来切换控制方式，使电动机能够根据工作状态切换合适的调控方式，能够对电动机起到较好的保护作用，达到简单稳定的控制方式。

An on-line switching method between FVC and SVC

The invention belongs to the technical field of frequency converter, in particular to an on-line switching method between FVC and SVC, including a motor, a SVC controller for speed sensorless vector control of the motor and a FVC controller for flux vector control of the motor. The motor is internally equipped with a motor stator and a motor rotor, and is controlled by setting up a SVC controller and a FVC controller. The main controller for switching between SVC controller and FVC controller is set up. The main controller is connected with the SVC controller and the FVC controller through interlocking switch, which can not be opened at the same time. It has interlocking function and avoids control disorder. The main controller controls the opening of the SVC controller or the FVC controller. The control can be switched according to the actual use state of the motor. The control mode enables the motor to switch the appropriate control mode according to the working state, and can play a better protective role for the motor, so as to achieve a simple and stable control mode.

【技术实现步骤摘要】
一种FVC与SVC的在线切换方法
本专利技术属于变频器
，具体涉及一种FVC与SVC的在线切换方法。
技术介绍
SVC无速度传感器矢量控制是通过坐标变换处理分别对励磁电流和转矩电流进行控制，然后通过控制电动机定子绕组上的电压、电流辨识转速以达到控制励磁电流和转矩电流的目的，这种控制方式调速范围宽，起动转矩大，工作可靠，但计算比较复杂，一般需要专门的处理器来进行计算，因此，实时性不是太理想，控制精度受到计算精度的影响，FVC矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的，通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时间，又可以形成各种PWM波，达到各种不同的控制目的。现有变频器对电动机的控制大都采用单种方式对电机进行控制，采用无速度传感器矢量控制方式，其通过坐标变换处理分别对励磁电流和转矩电流进行控制，控制方式调速范围宽，起动转矩大，工作可靠，但计算比较复杂，因此在起动之后，则需要切换控制方式，达到简单稳定的控制方式。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种FVC与SVC的在线切换方法，具有能够根据电机的使用状态，进行实时在线调节的特点。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种FVC与SVC的在线切换方法，包括电动机、用于对所述电动机进行无速度传感器矢量控制的SVC控制器以及用于对所述电动机进行磁通矢量控制的FVC控制器，所述电动机的内部设有电机定子和电机转子，所述电机定子固定在所述电动机的内部，所述电机转子转动安装在所述电动机的内部，所述SVC控制器的内部设有检测模块，所述SVC控制器通过检测模块检测所述电机定子的电流矢量，所述FVC控制器的内部设有调节模块，所述FVC控制器通过所述调节模块调节所述电机定子的位置与转速。优选的，所述SVC控制器和所述FVC控制器之间还设置有用于切换所述SVC控制器和FVC控制器的总控制器，所述总控制器分别与所述SVC控制器和所述FVC控制器之间通过互锁开关连接。优选的，包括以下步骤：S1、当需要使用所述FVC控制器对所述电动机进行控制时，首先通过所述总控制器关闭所述SVC控制器，使所述检测模块关闭，停止对所述电动机检测；S2、将所述FVC控制器打开，所述电动机将电流反馈至所述FVC控制器上，所述调节模块根据反馈信号，通过调节所述电机转子的位置和转速，调节所述电动机的输出电流和转矩；S3、当需要使用所述SVC控制器对所述电动机进行控制时，首先通过所述总控制器关闭所述FVC控制器，使所述调节模块关闭，停止对所述电动机中所述电机转子的调节；S4、将所述SVC控制器打开，通过所述检测模块来检测所述电机定子的励磁电流和转矩电流，然后调节所述电动机的输出电流和转矩。优选的，所述SVC控制器根据磁场定向原理分别对所述电动机的励磁电流和转矩电流进行控制。优选的，所述电动机上安装有用于向所述FVC控制器反馈电流信号的电流传感器。优选的，所述SVC控制器和所述FVC控制器均与所述电动机并联在电路中。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的实施例中，通过设置SVC控制器和FVC控制器，并设置了用于切换SVC控制器和FVC控制器的总控制器，其中总控制器分别与SVC控制器和FVC控制器之间通过互锁开关连接，不会同时开启，具有互锁功能，避免控制紊乱，通过总控制器来控制SVC控制器或FVC控制器的开启，可以根据电动机实际的使用状态，来切换控制方式，使电动机能够根据工作状态切换合适的调控方式，能够对电动机起到较好的保护作用，达到简单稳定的控制方式。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中的结构示意图；图3为本专利技术中的结构示意图；图中：1、电动机；11、电机定子；12、电机转子；2、SVC控制器；201、检测模块；3、FVC控制器；301、调节模块；4、总控制器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例请参阅图1-3，本专利技术提供以下技术方案：一种FVC与SVC的在线切换方法，包括电动机1、用于对电动机1进行无速度传感器矢量控制的SVC控制器2以及用于对电动机1进行磁通矢量控制的FVC控制器3，电动机1的内部设有电机定子11和电机转子12，电机定子11固定在电动机1的内部，电机转子12转动安装在电动机1的内部，SVC控制器2的内部设有检测模块201，SVC控制器2通过检测模块201检测电机定子11的电流矢量，FVC控制器3的内部设有调节模块301，FVC控制器3通过调节模块301调节电机定子11的位置与转速。本实施例中，设有用于对电动机1进行无速度传感器矢量控制的SVC控制器2和用于对电动机1进行磁通矢量控制的FVC控制器3，并设置了用于切换SVC控制器2和FVC控制器3的总控制器4，在使用时，可以通过总控制器4来控制SVC控制器2或FVC控制器3的开启，其中总控制器4分别与SVC控制器2和FVC控制器3之间通过互锁开关连接，可以令SVC控制器2或FVC控制器3有选择的开启，不会同时开启，具有互锁功能，避免控制紊乱，可以根据电动机1实际的使用状态，来切换控制方式，使电动机1能够根据工作状态切换合适的调控方式，能够对电动机1起到较好的保护作用，达到简单稳定的控制方式。具体的，SVC控制器2和FVC控制器3之间还设置有用于切换SVC控制器2和FVC控制器3的总控制器4，总控制器4分别与SVC控制器2和FVC控制器3之间通过互锁开关连接，可以通过总控制器4来控制SVC控制器2或FVC控制器3的开启，其中总控制器4分别与SVC控制器2和FVC控制器3之间通过互锁开关连接，可以令SVC控制器2或FVC控制器3有选择的开启，不会同时开启，具有互锁功能，避免控制紊乱。具体的，包括以下步骤当需要使用FVC控制器3对电动机1进行控制时，首先通过总控制器4关闭SVC控制器2，使检测模块201关闭，停止对电动机1检测，然后将FVC控制器3打开，电动机1将电流反馈至FVC控制器3上，调节模块301根据反馈信号，通过调节电机转子12的位置和转速，调节电动机1的输出电流和转矩，当需要使用SVC控制器2对电动机1进行控制时，首先通过总控制器4关闭FVC控制器3，使调节模块301关闭，停止对电动机1中电机转子12的调节，然后将SVC控制器2打开，通过检测模块201来检测电机定子11的励磁电流和转矩电流，然后调节电动机1的输出电流和转矩。具体的，SVC控制器2根据磁场定向原理分别对电动机1的励磁电流和转矩电流进行控制，SVC控制器2控制技术解决问题的出发点是利用检测电动机1的定子电压、电流等容易检测到的物理量进行速度估计以取代速度传感器，通过电动机1矢量控制理论来解决交流电机转矩控制问题。具体的，电动机1上安装有用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种FVC与SVC的在线切换方法，其特征在于：包括电动机(1)、用于对所述电动机(1)进行无速度传感器矢量控制的SVC控制器(2)以及用于对所述电动机(1)进行磁通矢量控制的FVC控制器(3)，所述电动机(1)的内部设有电机定子(11)和电机转子(12)，所述电机定子(11)固定在所述电动机(1)的内部，所述电机转子(12)转动安装在所述电动机(1)的内部，所述SVC控制器(2)的内部设有检测模块(201)，所述SVC控制器(2)通过检测模块(201)检测所述电机定子(11)的电流矢量，所述FVC控制器(3)的内部设有调节模块(301)，所述FVC控制器(3)通过所述调节模块(301)调节所述电机定子(11)的位置与转速。

【技术特征摘要】
1.一种FVC与SVC的在线切换方法，其特征在于：包括电动机(1)、用于对所述电动机(1)进行无速度传感器矢量控制的SVC控制器(2)以及用于对所述电动机(1)进行磁通矢量控制的FVC控制器(3)，所述电动机(1)的内部设有电机定子(11)和电机转子(12)，所述电机定子(11)固定在所述电动机(1)的内部，所述电机转子(12)转动安装在所述电动机(1)的内部，所述SVC控制器(2)的内部设有检测模块(201)，所述SVC控制器(2)通过检测模块(201)检测所述电机定子(11)的电流矢量，所述FVC控制器(3)的内部设有调节模块(301)，所述FVC控制器(3)通过所述调节模块(301)调节所述电机定子(11)的位置与转速。2.根据权利要求1所述的一种FVC与SVC的在线切换方法，其特征在于：所述SVC控制器(2)和所述FVC控制器(3)之间还设置有用于切换所述SVC控制器(2)和FVC控制器(3)的总控制器(4)，所述总控制器(4)分别与所述SVC控制器(2)和所述FVC控制器(3)之间通过互锁开关连接。3.根据权利要求2所述的一种FVC与SVC的在线切换方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、当需要使用所述FVC控制器(3)对所述电动机(1)进行控制时，首先通过所述总控制器(4)关...

【专利技术属性】
技术研发人员：许海斌，朱荣华，
申请(专利权)人：江苏罗宾康自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32