背心袋的抓取输送结构制造技术

背心袋的抓取输送结构，包括升降装置、夹取装置和推动装置；所述的夹取装置与升降装置连接，所述的升降装置与推动装置连接；本实用新型专利技术通过升降装置控制夹取装置的下降与上升，然后气动夹指控制夹取臂的张开与回缩，从而对背心袋放置装置上的背心袋进行夹取，再由推动装置对背心袋进行输送；与现有的人工操作方式相比，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率，同时也可以与其他装置进行配合，实现背心袋的自动化捆扎。

Grabbing and conveying structure of vest bag

The grasping and conveying structure of vest bag includes lifting device, clamping device and driving device; the clamping device is connected with lifting device, and the lifting device is connected with the driving device; the utility model controls the descent and ascent of the clamping device through the lifting device, and then the pneumatic clamp controls the opening and retraction of the clamping arm, so as to enter the vest bag on the vest bag placement device. Compared with the existing manual operation mode, it reduces the labor intensity of workers and improves the work efficiency. At the same time, it can cooperate with other devices to realize the automatic binding of vest bags.

【技术实现步骤摘要】
背心袋的抓取输送结构
本技术涉及一种抓取输送结构，尤其是一种背心袋的抓取输送结构，属于背心袋加工领域。
技术介绍
背心袋在完成折叠后，一般需要对其进行捆扎工作，这个工作一般由人工完成，工人将折叠好的背心袋从背心袋折叠装置取出，并手动将橡皮筋套在背心袋上，这种操作方式不仅增加了工人的劳动强度，同时也耗费了大量的时间。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术提供了一种操作简单，可减少劳动强度，实现自动化捆扎的背心袋抓取输送结构。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：背心袋的抓取输送结构，包括升降装置、夹取装置和推动装置；所述的夹取装置与升降装置连接，所述的升降装置与推动装置连接。优选的，还包括设置于升降装置下方的背心袋放置装置。优选的，所述的升降装置包括滑轨梁、上下滑杆和上下活动气缸；所述的上下滑杆和上下活动气缸平行设置并都固定在滑轨梁上。优选的，所述的夹取装置包括夹取臂、气动夹指和抓袋气缸横梁；所述的夹取臂设置于气动夹指下方，所述的气动夹指与抓袋气缸横梁连接。优选的，所述的推动装置包括侧板、滑杆、滑杆固定座、滑座、夹袋固定梁和夹袋固定梁活动气缸；所述的夹袋固定梁气缸与夹袋固定梁连接，所述的夹袋固定梁与滑座连接，所述的滑杆穿过滑座，滑杆两端与滑杆固定座连接，所述的滑杆固定座固定于侧板上。优选的，所述的夹袋固定梁上设有直线轴承座，上下滑杆穿过直线轴承座和夹袋固定梁固定在滑轨梁上。优选的，还包括与升降装置和夹取装置连接的滑动装置。优选的，所述的滑动装置为滑轨推动气缸。优选的，所述的滑动装置还包括滑轨滑座和滑轨推动气缸固定座；所述的滑轨推动气缸固定在滑轨推动气缸固定座上，滑轨推动气缸的气缸轴与滑轨滑座连接，所述的滑轨推动气缸固定座固定在滑轨梁上，所述的滑轨滑座与滑轨梁滑动连接。优选的，所述的背心袋放置装置包括四折叉固定梁和四折护板；所述的四折护板平行设置于四折叉固定梁两侧。本技术通过升降装置控制夹取装置的下降与上升，然后气动夹指控制夹取臂的张开与回缩，从而对背心袋放置装置上的背心袋进行夹取，再由推动装置对背心袋进行输送；与现有的人工操作方式相比，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率，同时也可以与其他装置进行配合，实现背心袋的自动化捆扎。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术A-A处的剖视图。图中，1-四折叉固定梁；2-四折护板；3-背心袋；4-侧板；5-夹取臂；6-气动夹指；7-抓袋气缸横梁；8-滑轨滑座；9-滑轨梁；10-滑杆；11-滑杆固定座；12-滑座；13-夹袋固定梁；14-夹袋固定梁活动气缸；15-滑轨推动气缸；16-上下滑杆；17-滑轨推动气缸固定座；18-上下活动气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图2所示：背心袋的抓取输送结构，包括升降装置、夹取装置和推动装置；所述的夹取装置与升降装置连接，所述的升降装置与推动装置连接；所述的升降装置包括滑轨梁9、上下滑杆16和上下活动气缸18；所述的上下滑杆16和上下活动气缸18平行设置并都固定在滑轨梁9上；所述的夹取装置包括夹取臂5、气动夹指6和抓袋气缸横梁7；所述的夹取臂5设置于气动夹指6下方，所述的气动夹指6与抓袋气缸横梁7连接；所述的推动装置包括侧板4、滑杆10、滑杆固定座11、滑座12、夹袋固定梁13和夹袋固定梁活动气缸14；所述的夹袋固定梁气缸14与夹袋固定梁13连接，所述的夹袋固定梁13与滑座12连接，所述的滑杆10穿过滑座12，滑杆10两端与滑杆固定座11连接，所述的滑杆固定座11固定于侧板4上；所述的夹袋固定梁13上设有直线轴承座，上下滑杆16穿过直线轴承座和夹袋固定梁13固定在滑轨梁9上；还包括与升降装置和夹取装置连接的滑动装置，所述的滑动装置包括滑轨推动气缸15、滑轨滑座8和滑轨推动气缸固定座17；所述的滑轨推动气缸15固定在滑轨推动气缸固定座17上，滑轨推动气缸15的气缸轴与滑轨滑座8连接，所述的滑轨推动气缸固定座17固定在滑轨梁9上，所述的滑轨滑座8与滑轨梁9滑动连接；还包括设置于升降装置下方的背心袋放置装置，所述的背心袋放置装置包括四折叉固定梁1和四折护板2；所述的四折护板2平行设置于四折叉固定梁1两侧。当背心袋3折叠完夹在背心袋放置装置的四折护板内侧时，机器开始运作，由滑动装置控制夹取装置的左右滑动，并将其滑动至背心袋3的正上方，此时气动夹指动作带动夹取臂向两侧张开，然后上下活动气缸动作，由升降装置带动夹取装置向下移动，到达下方的背心袋放置装置时，气动夹指动作带动夹取臂回缩并将背心袋3夹紧，然后升降装置带动夹取装置和背心袋3向上移动，再由推动装置的夹袋固定梁活动气缸推动与夹袋固定梁连接的升降装置、夹取装置和背心袋3，由此将背心袋3输送到下一个工作装置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.背心袋的抓取输送结构，其特征在于：包括升降装置、夹取装置和推动装置；所述的夹取装置与升降装置连接，所述的升降装置与推动装置连接。

【技术特征摘要】
1.背心袋的抓取输送结构，其特征在于：包括升降装置、夹取装置和推动装置；所述的夹取装置与升降装置连接，所述的升降装置与推动装置连接。2.如权利要求1所述的背心袋的抓取输送结构，其特征在于：还包括设置于升降装置下方的背心袋放置装置。3.如权利要求1所述的背心袋的抓取输送结构，其特征在于：所述的升降装置包括滑轨梁、上下滑杆和上下活动气缸；所述的上下滑杆和上下活动气缸平行设置并都固定在滑轨梁上。4.如权利要求1所述的背心袋的抓取输送结构，其特征在于：所述的夹取装置包括夹取臂、气动夹指和抓袋气缸横梁；所述的夹取臂设置于气动夹指下方，所述的气动夹指与抓袋气缸横梁连接。5.如权利要求1所述的背心袋的抓取输送结构，其特征在于：所述的推动装置包括侧板、滑杆、滑杆固定座、滑座、夹袋固定梁和夹袋固定梁活动气缸；所述的夹袋固定梁气缸与夹袋固定梁连接，所述的夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪树源，
申请(专利权)人：汕头市金平区浮西机械厂，
类型：新型
国别省市：广东,44