一种具有溢满报警功能的无人智能废纸回收箱制造技术

本实用新型专利技术公开一种具有溢满报警功能的无人智能废纸回收箱，涉及废纸回收设备技术领域，包括控制器、通信模块及收纳桶，回收箱箱体上或收纳桶的开口边缘设置有至少一组或两组用于检测收纳桶内废纸高度的检测装置，靠近收纳桶底部的检测装置固定或沿收纳桶高度方向滑移设置于收纳桶内；检测装置与控制器信号连接，检测收纳桶内的废纸高度；通信模块控制器接收并响应于各个检测装置输出的高度检测信号，控制通信模块发送预警信号或报警信号，通过设置两组检测装置，能够在收纳桶内部的废纸达到不同高度时输出不同的预警或报警信号，通知工作人员前往废纸回收系统所在地回收废纸，由此缩短因收纳桶溢满导致系统当机的时间,提升废纸的回收效率。

An Unmanned Intelligent Waste Paper Recycling Box with Overflow Alarm Function

The utility model discloses an unmanned intelligent waste paper recycling box with overflow alarm function, which relates to the technical field of waste paper recycling equipment, including a controller, a communication module and a receiving barrel. At least one or two sets of detection devices for detecting the height of waste paper in the receiving barrel are arranged on the top of the recycling box or on the opening edge of the receiving barrel, and the detection devices near the bottom of the receiving barrel are fixed or along the receiving barrel. The height direction of the bucket slides in the receiving bucket; the detection device is connected with the controller signal to detect the height of waste paper in the receiving bucket; the communication module controller receives and responds to the height detection signal output by each detection device, and controls the communication module to send an early warning signal or an alarm signal. By setting two sets of detection devices, the waste paper in the receiving bucket can reach different heights. Different warning or alarm signals are output to inform the staff to go to the waste paper recycling system to recover the waste paper, thus shortening the time when the system crashes due to the overflow of the storage bucket and improving the efficiency of waste paper recycling.

【技术实现步骤摘要】
一种具有溢满报警功能的无人智能废纸回收箱
本技术涉及废纸回收设备
，更具体地说，它涉及一种具有溢满报警功能的无人智能废纸回收箱。
技术介绍
废纸是一种重要的可回收二次资源，随着社会经济的发展，生活工作中产生的废纸也越来越多，如生活中的快递盒废纸、工作中的废纸张等等。目前，大部分的废纸主要依赖于零散的收购人员、收购站进行回收，废纸回收体系十分散乱，大部分的废纸都被随意丢弃掉了，不仅造成环境污染，也造成了资源的极大浪费。专利公开号为CN105772176A的中国专利，提出了一种智能废纸回收系统，包括箱体、收纳桶、称重系统、碎纸器、控制中心、虚拟货币支付系统和显示屏。用户将废纸投入到箱体中获取相应的虚拟货币，由于收纳桶的容积有限，随着时间的推移，收纳桶中的废纸将会越来越多，最终溢满出来，这时整个回收系统便不能正常工作，直到后期工作人员将收纳桶中的废纸回收。如果工作人员能够提前预知收纳桶中的废纸容量状态，则能够在更为合理的时机到达现场取走收纳桶中的废纸了，提升废纸的回收效率，也避免了工作人员无效的劳动，降低回收的成本。
技术实现思路
针对实际运用中废纸回收系统中收纳桶溢满影响废纸回收系统正常运作这一问题，本技术目的在于提出一种具有溢满报警功能的无人智能废纸回收箱，其通过设置预警以及报警两组检测，在废纸即将填满收纳桶时发出溢满报警信号，通知工作人员前往废纸回收系统所在地回收废纸，由此缩短甚至避免因收纳桶溢满导致系统当机的时间,提升废纸的回收效率，具体方案如下：一种具有溢满报警功能的无人智能废纸回收箱，包括控制器、通信模块以及设置于废纸回收箱箱体中的收纳桶，所述回收箱箱体上或收纳桶的开口边缘沿收纳桶的高度方向设置有至少一组或两组用于检测收纳桶内废纸高度的检测装置，其中，靠近收纳桶底部的检测装置固定或沿收纳桶高度方向滑移设置于所述收纳桶内；所述检测装置与所述控制器信号连接，检测收纳桶内的废纸高度，输出高度检测信号；所述通信模块与所述控制器控制连接，所述控制器接收并响应于各个所述检测装置输出的高度检测信号，控制所述通信模块发送预警信号或报警信号。通过上述技术方案，设置两组检测收纳桶内废纸高度的检测装置，可以分别输出两个检测信号，根据两个检测信号的对比，可以输出预警信号以及报警信号。当收纳桶中的废纸高度超过第一设定值的时候，输出预警信号，此时通知工作人员前往现场对废纸进行回收，由于工作人员前往现场的过程中需要一段时间，因此，在预警信号发出后废纸回收箱仍然能够正常的工作一段时间，当收纳桶中的废纸溢满时，此时输出报警信号，表示上述回收箱已经无法正常运作，层次分明的预警和报警，减少了因收纳桶溢满导致系统当机的时间,提升废纸的回收效率。进一步的，所述检测装置可拆卸设置于所述收纳桶靠近其开口边缘的位置，所述检测装置包括分设于收纳桶两侧的两组红外对射装置，两组所述红外对射装置呈上下设置。通过上述技术方案，当收纳桶中的废纸到达一定高度后，会阻断红外对射装置的发送与接收，由此可以精确反应出收纳桶中废纸的高度。进一步的，所述检测装置包括设置于箱体上的光电测距传感器，所述光电测距传感器检测收纳桶中的废纸高度，输出所述高度检测信号。通过上述技术方案，光电测距传感器可以准确地测得收纳桶内的废纸高度且安装结构简单。进一步的，所述收纳桶的两相对的内侧壁上设置有滑轨，靠近收纳桶底部一侧的红外对射装置分别安装于两滑块上，两所述滑块分别与两相对设置的所述滑轨滑移连接且通过锁紧件锁紧。通过上述技术方案，靠近收纳桶桶底设置的红外对射装置可以调节自身的高度，由此使得收纳桶的预警高度也可以根据地区的不同而发生变化，适应性更强。进一步的，所述收纳桶的两相对的内侧壁上设置有滑轨，靠近收纳桶底部一侧的红外对射装置分别安装于两滑块上且由驱动件驱动，沿所述滑轨上下运动，所述驱动件与所述控制器控制连接；所述控制器通过所述通信模块与远程的服务器端或远程控制端信号连接。通过上述技术方案，使得红外对射装置的高度可以由控制器控制，亦即意味着可以通过远程控制的方式对收纳桶内的红外对射装置的高度加以调节，使之能根据废纸投放频率的变化调节预警时间。进一步的，所述控制器包括：比较单元，包括第一比较器A1、第二比较器A2以及为所述第一比较器A1、第二比较器A2提供基准参考电压的基准电压生成电路，两个所述红外对射装置的信号输出端经数模转化模块后分别与所述第一比较器A1、第二比较器A2的正向输入端电连接，所述第一比较器A1、第二比较器A2的反向输入端分别与其对应的基准电压生成电路电连接；延时确认单元，包括分别与所述第一比较器A1、第二比较器A2的输出端电连接的第一延时输出电路、第二延时输出电路以及第一两输入与门And1以及第二两输入与门And2，所述第一延时输出电路、第二延时输出电路的信号输入端分别与所述第一比较器A1、第二比较器A2的输出端电连接，所述第一延时输出电路、第二延时输出电路的信号输出端分别与所述第一两输入与门And1及第二两输入与门And2的其中一输入端电连接，所述第一两输入与门And1及第二两输入与门And2的另一输入端分别与所述第一比较器A1、第二比较器A2的输出端电连接，所述第一两输入与门And1以及第二两输入与门And2的输出端分别输出第一延时确认信号以及第二延时确认信号；逻辑单元，与所述延时确认单元信号连接，接收所述第一延时确认信号以及第二延时确认信号；当第一延时确认信号、第二延时信号均未超过预设值时，输出第一触发信号；当第一延时确认信号超过预设值，第二延时信号未超过预设值时，输出第二触发信号；当第一延时确认信号、第二延时信号均超过预设值时，输出第三触发信号。通过上述技术方案，能够准确地检测收纳桶内部的废纸高度，并且利用延时确认单元，可以有效地排除干扰，如废纸下落到收纳桶的过程中暂时性地遮挡住红外对射装置。进一步的，所述通信模块包括3G/4G通信模块，所述3G/4G通信模块包括预警组件以及报警组件；其中，所述预警组件接收并相应于所述第二触发信号输出所述预警信号；所述报警组件接收并相应于所述第三触发信号输出所述报警信号。通过上述技术方案，能够输出不同的报警层级，实现预警和报警的功能。进一步的，所述逻辑单元包括第三两输入与门And3、第四两输入与门And4以及非门Not1；其中，所述第三两输入与门And3的其中一个输入端与所述第一两输入与门And1的输出端耦接，另一输入端与所述非门Not1的输出端耦接，所述第三两输入与门And3的输出端与所述预警组件电连接；所述非门Not1的输入端耦接于所述第二两输入与门And2的输出端；所述第四两输入与门And4的输入端分别耦接于所述第一两输入与门And1的输出端以及第二两输入与门And2的输出端，所述第四两输入与门And4的输出端与所述报警组件电连接。通过上述技术方案，可以简单有效地实现上述预警和报警功能，电路结构简单，稳定性高。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：（1）通过设置两组检测装置，能够在收纳桶内部的废纸达到不同高度时输出不同的预警或报警信号，通知工作人员前往废纸回收系统所在地回收废纸，由此缩短甚至避免因收纳桶溢满导致系统当机的时间,提升废纸的回收效率；（2）通过设置可以调节高度的红外对射装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有溢满报警功能的无人智能废纸回收箱，其特征在于，包括控制器(2)、通信模块(3)以及设置于废纸回收箱(1)箱体中的收纳桶(5)，所述回收箱箱体上或收纳桶(5)的开口边缘沿收纳桶(5)的高度方向设置有至少一组或两组用于检测收纳桶(5)内废纸高度的检测装置(6)，其中，靠近收纳桶(5)底部的检测装置(6)固定或沿收纳桶(5)高度方向滑移设置于所述收纳桶(5)内；所述检测装置(6)与所述控制器(2)信号连接，检测收纳桶(5)内的废纸高度，输出高度检测信号；所述通信模块(3)与所述控制器(2)控制连接，所述控制器(2)接收并响应于各个所述检测装置(6)输出的高度检测信号，控制所述通信模块(3)发送预警信号或报警信号。

【技术特征摘要】
1.一种具有溢满报警功能的无人智能废纸回收箱，其特征在于，包括控制器(2)、通信模块(3)以及设置于废纸回收箱(1)箱体中的收纳桶(5)，所述回收箱箱体上或收纳桶(5)的开口边缘沿收纳桶(5)的高度方向设置有至少一组或两组用于检测收纳桶(5)内废纸高度的检测装置(6)，其中，靠近收纳桶(5)底部的检测装置(6)固定或沿收纳桶(5)高度方向滑移设置于所述收纳桶(5)内；所述检测装置(6)与所述控制器(2)信号连接，检测收纳桶(5)内的废纸高度，输出高度检测信号；所述通信模块(3)与所述控制器(2)控制连接，所述控制器(2)接收并响应于各个所述检测装置(6)输出的高度检测信号，控制所述通信模块(3)发送预警信号或报警信号。2.根据权利要求1所述的无人智能废纸回收箱，其特征在于，所述检测装置(6)可拆卸设置于所述收纳桶(5)靠近其开口边缘的位置，所述检测装置(6)包括分设于收纳桶(5)两侧的两组红外对射装置(7)，两组所述红外对射装置(7)呈上下设置。3.根据权利要求1所述的无人智能废纸回收箱，其特征在于，所述检测装置(6)包括设置于箱体上的光电测距传感器，所述光电测距传感器检测收纳桶(5)中的废纸高度，输出所述高度检测信号。4.根据权利要求2所述的无人智能废纸回收箱，其特征在于，所述收纳桶(5)的两相对的内侧壁上设置有滑轨(9)，靠近收纳桶(5)底部一侧的红外对射装置(7)分别安装于两滑块(10)上，两所述滑块(10)分别与两相对设置的所述滑轨(9)滑移连接且通过锁紧件锁紧。5.根据权利要求2所述的无人智能废纸回收箱，其特征在于，所述收纳桶(5)的两相对的内侧壁上设置有滑轨(9)，靠近收纳桶(5)底部一侧的红外对射装置(7)分别安装于两滑块(10)上且由驱动件驱动，沿所述滑轨(9)上下运动，所述驱动件与所述控制器(2)控制连接；所述控制器(2)通过所述通信模块(3)与远程的服务器端或远程控制端(4)信号连接。6.根据权利要求4或5所述的无人智能废纸回收箱，其特征在于，所述控制器(2)包括：比较单元(12)，包括第一比较器A1、第二比较器A2以及为所述第一比较器A1、第二比较器A2提供基准参考电压的基准电压生成电路(15)，两个所述红外对射装置(7)的信号输出端经数模转化模块后分别与所述第一比较器A1、第二比较器A2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光，
申请(专利权)人：上海久驻环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31