一种用于轨道的自动巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于轨道的自动巡检装置，包括自行走底座，在所述自行走底座的前端悬挂连接有纵向位移调节机构和横向位移调节机构，所述纵向位移调节机构包括纵向支架和纵向电动丝杆调节机构，所述横向位移调节机构包括横向支架和横向电动丝杆调节机构，所述纵向支架与横向支架横向滑动连接，在所述纵向支架上滑动连接有安装板，在所述安装板的左或右侧面上安装有垂向位移传感器，所述横向支架通过悬挂臂固定连接在自行走底座的前端，并且，用于探测轨道缺陷的探头安装在所述安装板上。本实用新型专利技术可实现轨道缺陷的自动巡检，可解决目前轨道巡检任务重而难的问题，不仅效率高，而且可大大降低人力和工作强度，并且能保证巡检质量。

An Automatic Patrol Inspection Device for Track

The utility model discloses an automatic inspection device for track, which comprises a self-propelled base. The front end of the self-propelled base is suspended and connected with a longitudinal displacement adjusting mechanism and a lateral displacement adjusting mechanism. The longitudinal displacement adjusting mechanism includes a longitudinal support and a longitudinal electric screw adjusting mechanism, and the lateral displacement adjusting mechanism includes a lateral support and a lateral electric screw adjusting mechanism. The longitudinal bracket is connected with the transverse bracket by transverse sliding. The installation plate is sliding connected with the longitudinal bracket, and the vertical displacement sensor is mounted on the left or right side of the installation plate. The transverse bracket is fixed to the front end of the self-walking base through the suspension arm, and the probe for detecting track defects is mounted on the installation plate. The utility model can realize the automatic inspection of track defects, solve the problem of heavy and difficult tasks of current track inspection, not only has high efficiency, but also can greatly reduce the manpower and work intensity, and can ensure the inspection quality.

【技术实现步骤摘要】
一种用于轨道的自动巡检装置
本技术是涉及一种用于轨道的自动巡检装置，属于轨道维护

技术介绍
自1999年我国建设第一条高铁即秦沈客运专线以来，高速铁路在我国迅猛发展，截至2017年底，我国高铁营业里程已超过2万多公里。但列车在高速重载运行过程中会对轨道产生挤压、冲击等作用，从而会导致其内部可能会出现不密实、裂缝或空洞，外部形成损伤层或蜂窝麻层等各种各样的损伤缺陷；另外，雨雪的侵蚀、环境温度变化也会导致轨道产生缺陷。而缺陷的存在将会严重影响轨道的承载力和耐久性，从而会影响列车的稳定性和平顺性，而稳定性和平顺性恰恰是保证高铁快速和安全运营的重要前提条件，将直接关系到列车的正常运营和乘客的人身安全。为了保证列车的正常运营和乘客的人身安全，使得日程巡检工作十分重要，事关安全；但目前轨道巡检工作主要是采取人工巡道进行，由于轨道交通用于可供线路检修维护的有效天窗时间仅为2-3小时，且高速铁路的线程又很长，以致巡检任务十分艰巨，要耗费大量人力，且使巡检员工作很辛苦、维护成本很高，并且检测质量不能保证，缺陷可能不能及时发现，以致使铁路安全存在隐患；因此，研发一种可用于轨道的自动巡检装置将具有重要意义和价值，但目前未见相关产品公开和报道。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题和需求，本技术的目的是提供一种用于轨道的自动巡检装置，以解决目前轨道巡检任务重而难的问题，为铁路安全维护提供有力支持。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种用于轨道的自动巡检装置，包括自行走底座，在所述自行走底座的前端悬挂连接有纵向位移调节机构和横向位移调节机构，所述纵向位移调节机构包括纵向支架和纵向电动丝杆调节机构，所述横向位移调节机构包括横向支架和横向电动丝杆调节机构，所述纵向支架与横向支架横向滑动连接，在所述纵向支架上滑动连接有安装板，在所述安装板的左或右侧面上安装有垂向位移传感器，所述横向支架通过悬挂臂固定连接在自行走底座的前端，并且，用于探测轨道缺陷的探头安装在所述安装板上。一种实施方案，所述纵向位移调节机构和横向位移调节机构均有两组。进一步实施方案，所述纵向电动丝杆调节机构和横向电动丝杆调节机构均是由驱动电机、一端固定在驱动电机输出端的丝杆和与丝杆螺纹连接的滑块连接件组成。一种实施方案，所述自行走底座的行走驱动结构是由电机、皮带、主动轮和从动轮构成，其中主动轮固定在电机输出轴上，从动轮固定在自行走底座的前轮轴上，且主动轮和从动轮之间通过皮带传动连接。一种优选方案，用于探测轨道缺陷的探头为超声探头。进一步优选方案，所述超声探头为空气耦合超声换能器。进一步优选方案，在自行走底座上设有超声波脉冲发射接收器。一种优选方案，在自行走底座的前端还设有导向机构，构成导向机构的导向轮与钢轨滚动连接。一种优选方案，在自行走底座上设有移动电源。一种优选方案，在自行走底座上设有无线网络模块。一种优选方案，在自行走底座上设有定位器。一种优选方案，在自行走底座上设有摄像仪。与现有技术相比，本技术具有如下有益技术效果：本技术可实现轨道缺陷的自动巡检，可解决目前轨道巡检任务重而难的问题，不仅效率高，而且可大大降低人力和工作强度，并且能保证巡检质量，能为铁路安全维护提供有力支持；另外，本技术结构简单，使用便捷，可使维护成本大大降低；因此，本技术相对于现有技术，具有显著进步性和应用价值。附图说明图1为实施例提供的一种用于轨道的自动巡检装置的立体结构示意图；图2为实施例所述装置在工作时的状态图。图中标号示意如下：1、自行走底座；1-1、电机；1-2、皮带；1-3、主动轮；1-4从动轮；1-5、前轮轴；2、纵向位移调节机构；2-1、纵向支架；2-2、纵向电动丝杆调节机构；3、横向位移调节机构；3-1、横向支架；3-2、横向电动丝杆调节机构；4、安装板；5、垂向位移传感器；6、悬挂臂；7、探头；8、超声波脉冲发射接收器；9、导向机构；9-1、导向轮；10、钢轨；11、移动电源；12、无线网络模块；13、定位器；14、摄像仪；15、轨道板。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术的技术方案做进一步详细描述。实施例请参阅图1和图2所示：本实施例提供的一种用于轨道的自动巡检装置，包括自行走底座1，在所述自行走底座1的前端悬挂连接有纵向位移调节机构2和横向位移调节机构3，所述纵向位移调节机构2包括纵向支架2-1和纵向电动丝杆调节机构2-2，所述横向位移调节机构3包括横向支架3-1和横向电动丝杆调节机构3-2，所述纵向支架2-1与横向支架3-1横向滑动连接，在所述纵向支架2-1上滑动连接有安装板4，在所述安装板4的左或右侧面上安装有垂向位移传感器5，所述横向支架3-1通过悬挂臂6固定连接在自行走底座1的前端，并且，用于探测轨道缺陷的探头7安装在所述安装板4上。通过垂向位移传感器5和纵向位移调节机构2可调节探头7与轨道板15间的垂向距离。另外，通过横向位移调节机构3可调节探头7的横向探测位置。所述纵向电动丝杆调节机构2-2和横向电动丝杆调节机构3-2均是由驱动电机、一端固定在驱动电机输出端的丝杆和与丝杆螺纹连接的滑块连接件组成，由于此组成结构为已知技术，故在图中未详细示出。在本实施例中：所述自行走底座1的行走驱动结构是由电机1-1、皮带1-2、主动轮1-3和从动轮1-4构成，其中主动轮1-3固定在电机1-1的输出轴上，从动轮1-4固定在自行走底座1的前轮轴1-5上，且主动轮1-3和从动轮1-4之间通过皮带1-2传动连接。所述纵向位移调节机构2和横向位移调节机构3均有两组，在每组的安装板4上分别安装有探头7，以扩大每次探测范围，提高效率。用于探测轨道缺陷的探头7优选为空气耦合超声换能器，以实现无损探测且对轨道板不产生污染。当探头7为空气耦合超声换能器时，在自行走底座1上设有超声波脉冲发射接收器8，以用于发射超声波和接收回波信号。作为优选方案：在自行走底座1的前端还设有导向机构9，构成导向机构9的导向轮9-1与钢轨10滚动连接，以对自行走底座1的行驶方向起到导向作用。在自行走底座1上设有移动电源11，以实现对所述自动巡检装置进行移动供电。在自行走底座1上设有无线网络模块12，以实现与远程终端(图中未示出)进行无线通讯连接。在自行走底座1上设有定位器13，如GPS定位器，以采集所检测轨道的位置信息。在自行走底座1上设有摄像仪14，以采集轨道板编号信息。综上所述可见，本技术可实现轨道缺陷的自动巡检，可解决目前轨道巡检任务重而难的问题，不仅效率高，而且可大大降低人力和工作强度，并且能保证巡检质量，能为铁路安全维护提供有力支持；另外，本技术结构简单，使用便捷，可使维护成本大大降低；因此，本技术相对于现有技术，具有显著进步性和应用价值。最后有必要在此指出的是：以上所述仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于轨道的自动巡检装置，其特征在于：包括自行走底座，在所述自行走底座的前端悬挂连接有纵向位移调节机构和横向位移调节机构，所述纵向位移调节机构包括纵向支架和纵向电动丝杆调节机构，所述横向位移调节机构包括横向支架和横向电动丝杆调节机构，所述纵向支架与横向支架横向滑动连接，在所述纵向支架上滑动连接有安装板，在所述安装板的左或右侧面上安装有垂向位移传感器，所述横向支架通过悬挂臂固定连接在自行走底座的前端，并且，用于探测轨道缺陷的探头安装在所述安装板上。

【技术特征摘要】
1.一种用于轨道的自动巡检装置，其特征在于：包括自行走底座，在所述自行走底座的前端悬挂连接有纵向位移调节机构和横向位移调节机构，所述纵向位移调节机构包括纵向支架和纵向电动丝杆调节机构，所述横向位移调节机构包括横向支架和横向电动丝杆调节机构，所述纵向支架与横向支架横向滑动连接，在所述纵向支架上滑动连接有安装板，在所述安装板的左或右侧面上安装有垂向位移传感器，所述横向支架通过悬挂臂固定连接在自行走底座的前端，并且，用于探测轨道缺陷的探头安装在所述安装板上。2.根据权利要求1所述的自动巡检装置，其特征在于：所述纵向位移调节机构和横向位移调节机构均有两组。3.根据权利要求1所述的自动巡检装置，其特征在于：用于探测轨道缺陷的探头为空气耦合超声换能器。4.根据权利要求3所述的自动巡检装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐洪彬，陈兴杰，朱文发，袁天辰，张海燕，柴晓冬，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：新型
国别省市：上海,31