一种无人货柜售卖物品的检测方法、检测装置及检测系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人零售领域，提供了一种无人货柜售卖物品的检测方法，包括以下步骤，步骤S1：入侵系统检测入侵信息；步骤S2：入侵系统检测到侵信息后，物品总量感知系统计算获得物品变量信息，并根据物品变量信息确定无人货柜中物品是否有售出；及步骤S3：有物品售出后，物品特征感知系统计算获得售出物品的物品图像特征，并根据所述物品图像特征确定售出物品详情。本发明专利技术还提供一种无人货柜售卖物品的检测装置。本发明专利技术还提供一种无人货柜售卖物品的检测系统。

A Detection Method, Detection Device and Detection System for Unmanned Container Sales Items

The invention relates to the field of unmanned retailing, and provides a detection method for items sold in unmanned containers, including the following steps: intrusion system detects intrusion information; 2: after intrusion system detects intrusion information, the total quantity perception system calculates and obtains the variable information of items, and determines whether the items in unmanned containers are sold or not according to the variable information of items; and 2. After an item is sold, the feature perception system calculates and obtains the image features of the sold item, and determines the details of the sold item according to the image features of the item. The invention also provides a detection device for goods sold in an unmanned container. The invention also provides a detection system for goods sold in unmanned containers.

【技术实现步骤摘要】
一种无人货柜售卖物品的检测方法、检测装置及检测系统
本专利技术涉及无人零售领域，提供了一种无人货柜售卖物品的检测方法、检测装置及检测系统。
技术介绍
现有的无人商店都是在一些封闭区域内监控里面的物品情况，常用的技术手段有机器视觉识别、RFID识别等，这种手段在一些恶意操作或者复杂场景下的可靠性较低，如恶意的视觉遮挡、撕掉标签等行为可能会直接导致结果错误。同时工程上可能为了增加准确性增加装置的成本以及计算力，导致费用过高的问题。
技术实现思路
为克服现有技术存在的问题，本专利技术提供一种无人货柜售卖物品的检测方法、检测装置及检测系统。本专利技术解决技术问题的方案是提供一种无人货柜售卖物品的检测方法，该方法包括以下步骤，步骤S1：入侵系统检测入侵信息；步骤S2：入侵系统检测到入侵信息后，物品总量感知系统计算获得物品变量信息，并根据物品变量信息确定无人货柜中物品是否有售出；步骤S3：有物品售出后，物品特征感知系统计算获得售出物品的物品图像特征，并根据所述物品图像特征确定售出物品详情；优选地，入侵系统检测到入侵信息，并在入侵信息消失后进入步骤S2；步骤S2中所述物品变量信息包括物品的重量变化信息、数量变化信息、体积变化信息或入侵物体变化信息中的一种或多种。优选地，物品变量信息是根据入侵系统检测到入侵信息之前的物品总量信息与入侵系统检测到该入侵信息消失后的物品总量信息进行运算获得；或物品变量信息是通过计算于入侵信息出现时至消失时这段时间内入侵物体的特征变化所获得；或物品变量信息是根据入侵系统检测到入侵信息后的设定时间内的物品总量信息与入侵系统检测到该入侵信息消失后的物品总量信息进行运算获得。优选地，物品图像特征包括物品的形状特征和颜色特征中的一种或多种。优选地，物品图像特征是根据入侵系统检测到入侵信息之前无人货柜中的物品图像特征与入侵系统检测到该入侵信息消失后无人货柜中的物品图像特征进行运算获得；或物品图像特征是根据入侵系统检测到入侵信息后的设定时间内的物品图像特征与入侵系统检测到该入侵信息消失后的物品图像特征进行运算获得。优选地，所述物品详情包括物品的数量及ID信息。优选地，所述物品总量感知系统计算获得物品变量信息，所述物品变量信息为物品的重量变化信息、数量变化信息、体积变化信息或入侵物体变化信息中的一种或多种；所述物品特征感知系统计算获得售出物品的物品图像特征，所述物品图像特征为物品的形状特征或颜色特征；结合物品变量信息和颜色特征判断售出物品详情。优选地，所述物品总量感知系统包括重力传感器、压力感应器、电子秤或3D扫描仪或图像采集器中的一种或多种，所述物品特征感知系统包括图像采集器，所述入侵系统包括红外传感器、微波传感器或激光传感器其中的一种或多种，入侵系统还包括触发电路。本专利技术还提供一种无人货柜售卖物品的检测装置，其用于安装于无人货柜，所述无人货柜售卖物品的检测装置包括入侵系统、物品总量感知系统及物品特征感知系统，入侵系统检测入侵信息；入侵系统检测到入侵信息后，物品总量感知系统计算获得物品变量信息，并根据物品变量信息确定无人货柜中物品是否有售出；有物品售出，物品特征感知系统计算获得售出物品的物品图像特征，并根据所述物品图像特征确定售出物品详情；本专利技术还提供一种无人货柜售卖物品的检测系统，所述无人货柜售卖物品的检测系统包括无人货柜及上述的无人货柜售卖物品的检测方法。与现有技术相比，本专利技术的无人货柜售卖物品的检测方法具有以下优点：1.入侵系统检测到入侵信息，物品总量感知系统才开始计算，减少了物品总量感知系统和物品特征感知系统的计算量，同时还可以省电；2.入侵系统检测到入侵信息消失后，物品总量感知系统才开始采集物品总量信息，物品特征感知系统才计算售出物品的物品图像特征，再次减少物品特征感知系统的计算量。3.物品总量感知系统先计算物品总量信息，确定至少一个可能的物品变量信息，物品特征感知系统再计算物品图像特征，确定至少一个可能的物品图像特征，结合物品总量感知系统和物品特征感知系统的计算，得出售出物品的物品详情，保证无人货柜售卖物品的检测方法计算售出物品的正确率。4.将无人货柜分为多层，每一层上设置物品总量感知系统和物品特征感知系统，其中一层物品总量信息发生变化时，只有该层的物品特征感知系统工作，以减少无人货柜售卖物品的检测计算量。5.物品总量感知系统通过采集物品图像特征以获取的物品的体积信息时，物品特征感知系统可共用物品总量感知系统采集的物品图像特征，以减少一次物品总量感知系统采集物品图像特征的次数，增加了物品图像特征的利用率。6.当无人货柜里的物品全都相同时，通过物品总量感知系统通过计算物品的重量变化信息，根据物品的重量变化信息，可确定售出物品的物品详情，即可在没有物品特征感知系统的情况下检测无人货柜中的物品售卖情况。【附图说明】图1是本专利技术无人货柜售卖物品的检测系统的模块示意图。图2是本专利技术无人货柜售卖物品的检测方法中物品总量感知系统的计算流程图。图3是本专利技术无人货柜售卖物品的检测方法中物品特征感知系统的计算流程图。图4是本专利技术无人货柜售卖物品的检测方法步骤流程图。附图标记说明：1、无人货柜售卖物品的检测系统；11、无人货柜售卖物品的检测装置；12、无人货柜；111、入侵系统；112、物品总量感知系统；113、物品特征感知系统。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1，本专利技术第一实施例提供一种无人货柜售卖物品的检测系统1，其可自动检测出具体的售卖物品，以实现无人售货。无人货柜售卖物品的检测系统1包括无人货柜12及无人货柜售卖物品的检测装置11，无人货柜售卖物品的检测装置11安装于无人货柜12，以对无人货柜12中的售卖物品情况进行检测。无人货柜12可以是任意可被打开的密闭空间，如冰箱或冰柜等。本实施例中以冰柜为例来进行示意说明，冰柜包括柜体和柜门，柜门相对于柜体可开合。柜门关闭时，柜体与柜门之间形成相对密闭的空间，待售出的物品存放于该密闭空间中。请继续参阅图1，无人货柜售卖物品的检测装置11包括入侵系统111、物品总量感知系统112和物品特征感知系统113，入侵系统111以及物品总量感知系统112和物品特征感知系统113结合以确定无人货柜12是否有物品售出及售出的物品详情。入侵系统111用于检测是否有入侵信息。入侵系统111包括红外传感器、微波传感器、激光传感器其中的一种或多种，优选地，入侵系统111还包括触发电路。以入侵系统111包括红外传感器为例，触发电路部分安装于柜体，部分安装于柜门，柜门与柜体闭合时，触发电路断开，红外传感器不工作；柜门打开时，触发电路接通，红外传感器开始工作，即检测是否有入侵信息，入侵物体进入密闭空间，红外传感器则检测为有入侵信息，入侵物体从密闭空间中出来，则入侵信息消失。入侵物体对应为购物者的手或机器人的仿生手等可以拿取物品的操作体。本专利技术中以购物者的手为例来进行示意说明。柜门开启的动作可触发入侵系统111的触发电路，红外传感器开始检测是否有入侵信息，购物者把手伸进无人货柜，入侵系统111可检测到入侵信息。物品总量感知本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人货柜售卖物品的检测方法，其特征在于：该方法包括以下步骤，步骤S1：入侵系统检测入侵信息；步骤S2：入侵系统检测到入侵信息后，物品总量感知系统计算获得物品变量信息，并根据物品变量信息确定无人货柜中物品是否有售出；步骤S3：有物品售出后，物品特征感知系统计算获得售出物品的物品图像特征，并根据所述物品图像特征确定售出物品详情。

【技术特征摘要】
1.一种无人货柜售卖物品的检测方法，其特征在于：该方法包括以下步骤，步骤S1：入侵系统检测入侵信息；步骤S2：入侵系统检测到入侵信息后，物品总量感知系统计算获得物品变量信息，并根据物品变量信息确定无人货柜中物品是否有售出；步骤S3：有物品售出后，物品特征感知系统计算获得售出物品的物品图像特征，并根据所述物品图像特征确定售出物品详情。2.如权利要求1所述的无人货柜售卖物品的检测方法，其特征在于：入侵系统检测到入侵信息，并在入侵信息消失后进入步骤S2；步骤S2中所述物品变量信息包括物品的重量变化信息、数量变化信息、体积变化信息或入侵物体变化信息中的一种或多种。3.如权利要求1所述的无人货柜售卖物品的检测方法，其特征在于：物品变量信息是根据入侵系统检测到入侵信息之前的物品总量信息与入侵系统检测到该入侵信息消失后的物品总量信息进行运算获得；或物品变量信息是通过计算于入侵信息出现时至消失时这段时间内入侵物体的特征变化所获得；或物品变量信息是根据入侵系统检测到入侵信息后的设定时间内的物品总量信息与入侵系统检测到该入侵信息消失后的物品总量信息进行运算获得。4.如权利要求1所述的无人货柜售卖物品的检测方法，其特征在于：物品图像特征包括物品的形状特征和颜色特征中的一种或多种。5.如权利要求1所述的无人货柜售卖物品的检测方法，其特征在于：物品图像特征是根据入侵系统检测到入侵信息之前无人货柜中的物品图像特征与入侵系统检测到该入侵信息消失后无人货柜中的物品图像特征进行运算获得；或物品图像特征是根据入侵系统检测到入侵信息后的设定时间内的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张发恩，倪庆霄，秦永强，
申请(专利权)人：创新奇智重庆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50