双排振动型散乱纸币整理收集装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双排振动型散乱纸币整理收集装置的控制方法，所述收集装置包括对散乱纸币进行整理的纸币整理装置，纸币整理装置后设置进行纸币收集的大转盘式收集装置。本发明专利技术可应对目前公交系统、银行等单位经常面临大量散乱纸币需要处理的问题。本发明专利技术具备以下性能：效率高、结构简单、操作性好、自动化程度高、成本低。本发明专利技术采用双排并行的结构、多自由度运动的处理方式、多排旋转收集等特色技术，实现对散乱纸币高效快速的自动化整理收集。

Control Method of Double Row Vibration Type Disorganized Paper Money Collector

The invention discloses a control method of a double-row vibration type scattered banknote sorting and collecting device, which comprises a banknote sorting device for sorting scattered banknotes, and a large turntable type collecting device for collecting banknotes after the banknote sorting device. The invention can deal with the problems that the current public transport system, banks and other units often face with a large number of scattered banknotes to be dealt with. The invention has the following properties: high efficiency, simple structure, good operation, high automation and low cost. The invention adopts a double-row parallel structure, a multi-degree-of-freedom motion processing mode, and a multi-row rotary collection technology to realize efficient and fast automatic sorting and collection of scattered banknotes.

【技术实现步骤摘要】
双排振动型散乱纸币整理收集装置的控制方法本申请是申请号：201710203345.0申请日：2017-03-30、名称“带准确定位的双排振动型散乱纸币整理收集装置”的分案申请。
本专利技术涉及一种散乱纸币整理收集装置。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，在当今社会中，各种自动化装置在降低工作者劳动强度，提高生产效率方面发挥了巨大的作用。在公交系统、银行等单位，钱币清点类自动化装置的应用已相当广泛。然而，通过调研我们发现，由于散乱纸币在整理时存在诸多不确定因素，纸币整理的自动化装置几乎处于空白。工作人员往往要把大量散乱的纸币先手工整理成整齐的一沓，再进行自动化清点，这一过程繁琐不堪，工作效率难以提高。因此，需要设计具有效率高、结构简洁、价格低廉的散乱纸币的自动整理收集装置，以减轻工作人员工作的负担。本专利技术之前也由第一专利技术人等专利技术了一个振动型散乱纸币整理装置，但前期专利技术存在自由度过多，不易控制的缺点，本专利技术精减了自由度；再者，前期专利技术只是单排，本专利技术采用双排并行的整理装置，提高了一次性的处理量；最重要的，前期专利技术取纸币时，必须等机器停下来在出口处取出，不够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带准确定位的双排振动型散乱纸币整理收集装置的控制方法，其特征是：所述带准确定位的双排振动型散乱纸币整理收集装置包括对散乱纸币进行整理的纸币整理装置，纸币整理装置后设置进行纸币收集的大转盘式收集装置；所述纸币整理装置包括左右支撑架，左右支撑架与可在左右支撑架上上下滑动的容器装载平台支撑机构配合，容器装载平台支撑机构与上下振动机构连接；容器装载平台上放置纸币整理容器，纸币整理容器设有纸币滑出口；容器装载平台通过细滑轨固定块与细滑轨连接，细滑轨上装可在滑轨上前后滑动的小滑块，小滑块与固定在纸币整理容器上的导轨连接块连接；纸币整理容器与容器前后振动装置连接；容器装载平台与使纸币整理容器前后摆动...

【技术特征摘要】
1.一种带准确定位的双排振动型散乱纸币整理收集装置的控制方法，其特征是：所述带准确定位的双排振动型散乱纸币整理收集装置包括对散乱纸币进行整理的纸币整理装置，纸币整理装置后设置进行纸币收集的大转盘式收集装置；所述纸币整理装置包括左右支撑架，左右支撑架与可在左右支撑架上上下滑动的容器装载平台支撑机构配合，容器装载平台支撑机构与上下振动机构连接；容器装载平台上放置纸币整理容器，纸币整理容器设有纸币滑出口；容器装载平台通过细滑轨固定块与细滑轨连接，细滑轨上装可在滑轨上前后滑动的小滑块，小滑块与固定在纸币整理容器上的导轨连接块连接；纸币整理容器与容器前后振动装置连接；容器装载平台与使纸币整理容器前后摆动的前后摆动装置连接；所述大转盘式收集装置包括转盘支架，转盘支架上装转盘驱动机构，转盘驱动机构与包括大转盘的转盘机构连接；大转盘上装纸币收集机构；所述容器前后振动装置包括固定在主横梁上的前后振动电机，前后振动电机与曲柄滑块机构连接，曲柄滑块机构与纸币整理容器连接；所述前后摆动装置包括前后摆动电机，前后摆动电机通过转动机构与纸币整理容器连接；前后摆动电机固定在两底座支撑架的其中一个上面；对称分布的两个底座支撑架与搭载容器的平台构成转动副；所述转动副，是由前后摆动电机通过联轴器、轴法兰和连接块带动搭载容器的平台摆动；搭载容器的平台上搭载有细滑轨固定块，其上固定细滑轨，搭载容器的平台上固定有前后振动电机，所述电机通过小连轴盘带动前后振动连杆，所述连杆又带动纸币整理容器，它们构成曲柄滑块机构；所述纸币收集机构包括多套收集装置；每套收集装置包括纸币收集盒、纸币收集盒垫板、铰链、振动电机、弹簧固定座、弹簧；纸币收集盒垫板通过铰链与大转盘的上部铰接，纸币收集盒和振动电机分别用亚克力胶和结构胶粘接在纸币收集盒垫板上，纸币收集盒垫板再与弹簧固定座相连，进而固定弹簧；在转盘支架上设置纸币检测机构，纸币检测机构包括长度为200毫米的铝型支架、L型支架、纸币收纳量探测传感器；纸币收纳量探测传感器直接用L型支架固定，用于检测纸币收集情况；纸币收纳量探测传感器为激光对射式传感器，一端发射信号，另一端接收信号，若纸币收集盒内纸币达到纸币收集盒内壁高度的2/3时，接受端无法收到信号；在底座支架上设有探测前后摆动角度的前后摆动角度感应装置；在容器装载平台支撑机构下方设置探测上下振动高度的上下振动高度感应装置；在纸币整理容器下方设置探测纸币整理容器前后振动的前后振动定位感应装置；在纸币整理容器壳体上设置细绳，使落入容器的纸币在细绳的约束下，整齐地落在容器内部的底面；细绳按左右对称、上下两排一根根固连在主壳体上，下层两相邻钢丝绳之间的水平距离为53...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，吴培培，赵南生，郭继通，曾云飞，唐晶，王重羊，王振宇，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32