一种新型四涵道垂直起降飞行汽车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种新型四涵道垂直起降飞行汽车，涉及地空两栖交通工具技术领域。包括车体、车体上设置有驾驶舱、机臂组件及动力转换系统，动力转换系统包括多功能涵道、固定滑块、动力系统传送箱、升力风扇、旋转系统箱、固定支架和电机；当动力转换系统为飞行模式时，电机直接驱动升力风扇而提供升力，当动力转换系统为地面模式时，电机通过动力系统传送箱驱动具有汽车车轮功能的多功能涵道运动；该新型四涵道垂直起降飞行汽车的起降、悬停、进退主要由调节四涵道风扇的升力比率、旋转系统箱的旋转角度而实现，具有很好的操控性。

A New Four-Channel Vertical Takeoff and Landing Flying Vehicle

The utility model provides a novel four-channel vertical takeoff and landing flying vehicle, which relates to the technical field of ground-air amphibious vehicles. The power conversion system includes multi-function culvert, fixed slider, power transmission box, lift fan, rotary system box, fixed bracket and motor. When the power conversion system is in flight mode, the motor directly drives the lift fan to provide lift, when the power conversion system is in ground mode. The motor drives the multi-function culvert movement with the function of automobile wheel through the power system conveyor box. The takeoff, hovering and retreat of the new four-channel vertical takeoff and landing flying vehicle are mainly realized by adjusting the lift ratio of the four-channel fan and the rotation angle of the rotating system box, which has good maneuverability.

【技术实现步骤摘要】
一种新型四涵道垂直起降飞行汽车
本技术涉及陆空两栖交通工具领域，特别是涉及一种新型四涵道垂直起降飞行汽车。
技术介绍
随着现代社会经济的快速发展，大中小城市私家车大量增多，城市交通压力日益增加，交通拥堵情况频发发生，化石燃料的使用也引发了一系列的能源问题、环境问题，如何有效解决现代城市交通问题成为当今社会的一大难题。为此，近年来国内外均有人提出结合现有的汽车技术和航空技术，研制能够空陆两用的飞行汽车。目前具备垂直起降功能的飞行汽车，分为两类：1.在汽车上增加如同直升机一样的旋翼，比如申请号200910128683.4的中国专利，利用共轴反转的上旋翼和下旋翼为汽车提供升力。其缺点旋翼体积过大，超出车宽很多，无法在公路上行驶，二是和直升机相比缺少尾翼的控制，飞行姿态不容易调整，稳定性差。2.在车身左右两侧或者车身上，使用可以折叠的固定翼两侧的旋翼或者是涵道风扇作为起飞和飞行的动力，比如申请号201310345157.3的中国专利，但固定翼折叠时需要把涵道或者风扇一起折叠到车身上，折叠结构过于复杂。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种新型四涵道垂直起降飞行汽车，这种新型四涵道垂直起降飞行汽车运用动力驱动转换系统能同时产生升力和推力，使飞行汽车能够高速远航程飞行，耗能也少。本技术提供一种新型四涵道垂直起降飞行汽车，包括车体，位于车体前半部的驾驶舱，机臂组件及动力驱动转换系统，车体的前半部设置驾驶舱，车体内部设置电池组和整车控制系统，车体的前端和后端的两侧连接有机臂组件，机臂组件内端连接在车体上，机臂组件的外端连接在动力驱动转换系统上，动力驱动转换系统设置有多功能涵道、固定滑块、动力传送系统箱、风扇、固定滑轮、旋转系统箱、固定支架和电机，多功能涵道通过外表面的固定滑轮和内表面的固定滑块进行固定，固定滑块的一端直接连接在动力传送系统箱上且另外一端与多功能涵道内表面面相连，动力传送系统箱一端连接电机和旋转系统箱且另外一端与多功能涵道内表面相连，风扇呈垂向设置在电机上，每个风扇都是由单独的电机进行驱动，在多功能涵道的外表面设置有固定滑轮，固定滑轮直接安装在固定支架上且与多功能涵道的外表面面相连，旋转系统箱一端直接连接在机臂组件上，另外一端连接动力传送系统箱、固定支架和电机。本技术中驾驶舱内可设置有降落伞箱。本技术中动力驱动转换系统中的旋转系统箱主要分为两部分，可进行360度旋转。本技术中整车控制系统系统处于四旋翼飞行器状态时，旋转系统箱通过旋转使涵道风扇与车体底面平行，电机直接驱动风扇提供升力，起降、悬停、进退主要由调节四涵道风扇的升力比率、旋转系统箱的旋转角度而实现。本技术中整车控制系统处于汽车状态时，旋转系统箱通过旋转使涵道风扇与车体底面垂直，电机通过动力传送系统箱驱动多功能涵道，通过旋转系统箱旋转控制汽车的转弯。本技术中整车系统处于起降状态时，旋转系统箱通过旋转使涵道风扇与车体底面产生一定角度，电机直接驱动风扇提供升力，同时多功能涵道起到汽车车轮的支撑作用。本技术所述的多功能涵道在四旋翼飞行器状态时作为涵道风扇中的涵道使用。本技术所述的多功能涵道在汽车状态时作为汽车车轮使用。本技术所述的多功能涵道在起降状态时作为涵道风扇中涵道与汽车车轮使用。本技术的有益效果在于：（1）该新型四涵道垂直起降飞行汽车可以垂直起降、低速飞行甚至贴地悬停、贴近目标飞行，且可以做到更小的尺寸；（2）该新型四涵道垂直起降飞行汽车在四旋翼飞行器状态时的起降、悬停、进退主要由调节涵道风扇的升力比率实现，汽车状态主要通过旋转系统箱旋转实现，操控性好；（3）多功能涵道保护了风扇，同时也保护了行人，避免行人受到风扇的伤害，其安全性高；（4）该新型四涵道垂直起降飞行汽车采用电力作为动力，成本较低，可以做到同样载重时车体较轻，使用效率高。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一个实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的新型四涵道垂直起降飞行汽车在汽车状态时的示意图；图2为本技术的新型四涵道垂直起降飞行汽车在四旋翼飞行器状态时的示意图；图3为本技术的新型四涵道垂直起降飞行汽车在起飞状态时的俯视图；图4为本技术的新型四涵道垂直起降飞行汽车在起飞状态时的侧视图；图5为本技术的新型四涵道垂直起降飞行汽车动力转换系统的结构示意图；其中：1-驾驶室，2-车体，3-多功能滑块，4-固定滑块，5-动力传送系统箱，6-风扇，7-固定滑轮，8-机臂组件，9-旋转系统箱，10-固定支架，11-电机。具体实施方式下面详细描述本技术的实施的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或者类似的标号表示相同或者类似的元件或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，近用于就是本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“前”、“内”、“上”、“外”、“平行”、“垂直”、“一端”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非有明确的规定和限制，属于“相连”、“连接”应为广义解释，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1、5所示，本技术所提供的新型四涵道垂直起降飞行汽车，包括车体2，所述车体2前部设有驾驶舱1，所述车体2内部设置电池组和整车控制系统，车体1前端和后端两侧连接有机臂组件8，机臂组件8的内段连接在车体2上，机臂组件8的外端连接动力驱动转换系统，动力转换系统设置多功能涵道3、固定滑块4、动力传送系统箱5、风扇6、固定滑轮7、旋转系统箱9、固定支架10和电机11，多功能涵道3通过外表面的固定滑轮7和内表面的固定滑块4进行固定，所述固定滑块4一端连接在动力传送系统箱5上，固定滑4的另外一端与多功能涵道3内表面面相连，动力传送系统箱5一端连接电机11和旋转系统箱9且另外一端与多功能涵道3内表面相连，风扇6呈垂向设置在电机11上，每个风扇6都由单独的电机11进行驱动，固定滑轮7直接安装在固定支架10上，滑轮7与多功能涵道3外表相连，旋转系统箱9一端固接在机臂组件2上，另外一端连接动力传送系统箱5、固定架10和电机11。如图1所示，本实例中的新型四涵道垂直起降飞行汽车的整体控制系统处于汽车状态时，旋转系统箱9通过旋转使涵道风扇与车体2底面垂直，电机11通过动力传送系统箱驱动多功能涵道3，多功能涵道3起到汽车车轮的作用，转弯功能通过旋转系统箱9旋转一定角度。如图2所示，本实施例中的新型四涵道垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型四涵道垂直起降飞行汽车，其特征在于：包括车体、位于车体前半部的驾驶舱、机臂组件及动力驱动转换系统；所述的车体的前半部设置驾驶舱，车体内部设置有电池组和控制系统，车体的前端和后端的两侧连接有机臂组件；所述机臂组件的内端连接在车体上，机臂组件的外端连接在动力驱动转化系统上；所述动力驱动转换系统设置多功能涵道、固定滑块、动力传送系统箱、风扇、固定滑轮、旋转系统箱、固定支架和电机；所述多功能涵道通过外表面的固定滑轮和内表面的固定滑块进行固定；所述固定滑块一端连接在动力传送系统箱上，固定滑的另外一端与多功能涵道内表面面相连；所述动力传送系统箱一端连接电机和旋转系统箱且另外一端与多功能涵道内表面相连，所述风扇呈垂向设置在电机上，每个风扇都由单独的电机进行驱动；所述固定滑轮直接安装在固定支架上，滑轮与多功能涵道外表相连；所述旋转系统箱一端固接在机臂组件上，另外一端连接动力传送系统箱、固定架和电机。

【技术特征摘要】
1.一种新型四涵道垂直起降飞行汽车，其特征在于：包括车体、位于车体前半部的驾驶舱、机臂组件及动力驱动转换系统；所述的车体的前半部设置驾驶舱，车体内部设置有电池组和控制系统，车体的前端和后端的两侧连接有机臂组件；所述机臂组件的内端连接在车体上，机臂组件的外端连接在动力驱动转化系统上；所述动力驱动转换系统设置多功能涵道、固定滑块、动力传送系统箱、风扇、固定滑轮、旋转系统箱、固定支架和电机；所述多功能涵道通过外表面的固定滑轮和内表面的固定滑块进行固定；所述固定滑块一端连接在动力传送系统箱上，固定滑的另外一端与多功能涵道内表面面相连；所述动力传送系统箱一端连接电机和旋转系统箱且另外一端与多功能涵道内表面相连，所述风扇呈垂向设置在电机上，每个风扇都由单独的电机进行驱动；所述固定滑轮直接安装在固定支架上，滑轮与多功能涵道外表相连；所述旋转系统箱一端固接在机臂组件上，另外一端连接动力传送系统箱、固定架和电机。2.根据权利要求1所述的一种新型四涵道垂直起降飞行汽车，其特征在于：所述车体的驾驶舱内设置降落伞。3.根据权利要求1所述的一种新型四涵道垂直起降飞行汽车，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯欢欢，刘勇，王琦，邹森，
申请(专利权)人：南昌航空大学，
类型：新型
国别省市：江西,36