一种基于循环确认机制的抗遮挡红外小目标跟踪方法技术

本发明专利技术公开了一种基于循环确认机制的抗遮挡红外小目标跟踪方法，提出了检测与跟踪循环交替进行的方法，在跟踪状态下出现目标被遮挡导致丢失时自动实现重新初始化并进行检测和跟踪，从而增强系统的抗遮挡性，实现对目标的稳定跟踪。

An Anti-occlusion Infrared Small Target Tracking Method Based on Cyclic Confirmation Mechanism

The invention discloses an anti-occlusion infrared small target tracking method based on cyclic confirmation mechanism, and proposes a method of alternating detection and tracking cycles, which automatically realizes re-initialization and detection and tracking when the target is occluded and lost in the tracking state, thereby enhancing the anti-occlusion ability of the system and achieving stable tracking of the target.

【技术实现步骤摘要】
一种基于循环确认机制的抗遮挡红外小目标跟踪方法
本专利技术属于红外目标探测
，具体涉及一种基于循环确认机制的抗遮挡红外小目标跟踪方法。
技术介绍
由于距离远，目标成像面积小、对比度低、无纹理特征、形状变化不定，尤其是在复杂背景条件下，如低空背景中的云层等，与目标交叠在一起时，使得红外小目标的跟踪变得更加困难。这时一般都要通过多帧红外图像，利用序列的时间和空间信息，依据目标运动的连续性和轨迹的一致性来实施目标检测任务。根据所利用的空间信息和时间信息的先后顺序，又可将小目标跟踪分为先检测后跟踪(DBT)算法和先跟踪后检测(TBD)算法两大类。(1)先检测后跟踪(DBT)算法先检测后跟踪(DBT)类小目标检测算法一般先对各帧图像进行预处理，然后对每帧图像设置固定门限或自适应门限，将超过检测门限的像素传递给跟踪系统，跟踪器将每一次量测与轨迹进行相关，实现目标轨迹的确认，最终检测出目标轨迹。这类算法的基本思想是先单帧检测再多帧确认，特点是先利用空间信息，再利用时间信息进行目标跟踪。该算法的不足之处是虚警概率高，检测跟踪概率低，抗干扰能力差，不太适用于低信杂比的小目标。(2)先跟踪后检测(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于循环确认机制的抗遮挡红外小目标跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、当前帧图像接收完成后，判断上一帧图像是否完成目标检测：如果未完成，暂停目标检测，用最近的一个目标检测结果对目标进行跟踪；如果完成，用上一帧图像的目标检测结果进行目标跟踪；目标跟踪完成后，再次启动未完成的目标检测过程，接收下一帧图像，执行步骤2，同时对于新接收的图像按照本步骤的方法进行检测和跟踪的交替循环操作；步骤2、根据跟踪结果输出目标的位置信息；步骤3、计算全局检测的目标位置与跟踪出的目标位置的欧式距离，若连续5帧图像的欧氏距离都大于给定阈值，则认为目标丢失，重新开始对目标进行全局检测，返回执行步骤1，以重...

【技术特征摘要】
1.一种基于循环确认机制的抗遮挡红外小目标跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、当前帧图像接收完成后，判断上一帧图像是否完成目标检测：如果未完成，暂停目标检测，用最近的一个目标检测结果对目标进行跟踪；如果完成，用上一帧图像的目标检测结果进行目标跟踪；目标跟踪完成后，再次启动未完成的目标检测过程，接收下...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓，肖慧敏，高磊，暴中秋，王宜贤，王要磊，王冲，
申请(专利权)人：山东航天电子技术研究所，
类型：发明
国别省市：山东,37