一种满盘检测设备和满盘检测方法技术

本发明专利技术涉及一种满盘检测设备和满盘检测方法，应用于自动排线系统中，所述满盘检测设备包括判断识别装置和控制装置，所述判断识别装置通过软件识别和/或硬件识别的方法来判断缆线盘绕是否发生了满盘，并将判断结果提供给所述控制装置；所述控制装置接收所述判断结果并根据判断结果执行如下控制：在缆线满盘但尚未溢出时控制排线机停止排线，或者提前预警人工处理换盘，或者触发警报装置发出满盘溢出警报。其中，所述自动排线系统包括自动排线机头(1)和控制器，所述控制器控制自动排线机头(1)在水平方向上左右移动以及在垂直方向上上下移动，对缆线(8)进行自动盘绕。

A Full Plate Testing Equipment and Full Plate Testing Method

The invention relates to a full disk detection device and a full disk detection method, which are applied to an automatic wire arrangement system. The full disk detection device includes a judgment identification device and a control device. The judgment identification device judges whether the cable coiling is full or not by means of software identification and/or hardware identification, and provides the judgment result to the control device; the control device receives the judgment result. According to the judgement result, the following control is executed: when the cable is full but not overflowing, the control wire arranger stops arranging wires, or early warning is made to manually handle the change of discs, or the alarm device is triggered to issue a full overflow alarm. The automatic wiring arrangement system comprises an automatic wiring arrangement head (1) and a controller, which controls the automatic wiring arrangement head (1) to move left and right in the horizontal direction and up and down in the vertical direction, and automatically coils the cable (8).

【技术实现步骤摘要】
一种满盘检测设备和满盘检测方法
本专利技术属于缆线制造
，尤其涉及一种满盘检测设备和满盘检测方法。
技术介绍
工业生产中，盘绕缆线的缆轮大都是木制的工字型缆轮，其大小会受到盘绕、搬运、销售使用等一系列操作流程的限制，其所能容纳的可盘绕的缆线的长度也是有限制的。在自动排线系统中，当缆线盘绕缆轮已满但尚未溢出缆轮时及时停止排线是缆线生产过程中的一个重要环节，由于排线的开始、结束均由排线系统自动控制，无需过多的人工干预，因此，排线系统必须具备自动判断排线是否满盘的功能，能在满盘时及时停止排线，避免发生满盘溢出现象，从而保证产品的质量，同样，系统对盘满位置的判断，会影响系统对当前盘结束、盘满计米、盘中机架位置、盘中有效区域感知识别、产量信息等质量管理和产量管理多项内容的识别和记录。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种满盘检测设备和满盘检测方法，使得排线系统具备自动判断排线是否满盘的功能，能在满盘时及时停止排线，避免发生满盘溢出现象，从而保证产品的质量，同时，有助于系统对质量管理和产量管理等多项内容进行准确的识别和记录。为实现上述目的，本专利技术提供了一种满盘检测设备，应用于自动排线系统中，所述满盘检测设备包括判断识别装置和控制装置，所述判断识别装置通过软件识别和/或硬件识别的方法来判断缆线盘绕是否发生了满盘，并将判断结果提供给所述控制装置；所述控制装置接收所述判断结果并根据判断结果执行如下控制：在缆线满盘但尚未溢出时控制排线机停止排线，或者提前预警人工处理换盘，或者触发警报装置发出满盘溢出警报。其中，所述自动排线系统包括自动排线机头(1)和控制器，所述控制器控制自动排线机头(1)在水平方向上左右移动以及在垂直方向上上下移动，对缆线(8)进行自动盘绕。根据本专利技术的另一个实施例，当通过软件识别方法来判断是否发生满盘时，系统根据缆轮规格的大小配置所需要盘绕的缆线米数，系统在以起点感应下开始记录，当达到预设的缆线米数前，所述判断识别装置判断出即将发生满盘，然后由所述控制装置提前发出预警，由人工处理换盘。当所述判断识别装置判断了缆线已达到预设的缆线米数发生满盘时，及时由所述控制装置控制排线系统停止排线。根据本专利技术的另一个实施例，当通过硬件识别方法来判断是否发生满盘时，系统在机械限位装置(5)碰触盘壁换向回头机制下，自动识别、记忆正常排线时机头换向回头的发生区域。当所述判断识别装置检测到排线机头已移动到所述机头换向回头的发生区域，但却没有触发机械限位装置(5)的机械限位开关时，所述判断识别装置将自动判断有满盘溢出风险。在连续检测到排线机头已移动到所述机头换向回头的发生区域但却没有触发机械限位开关达到预设的次数后，所述判断识别装置根据概率算法判断出满盘溢出风险较大，由所述控制装置触发满盘溢出警报。根据本专利技术的另一个实施例，设置三个编码器，来分别识别机架向上移动、向下移动、水平旋转操作时的位置信息，依此来计算缆线在盘内的运行区域范围。根据本专利技术的另一个实施例，在多次连续检测到排线机头已移动到所述机头换向回头的发生区域但却没有触发机械限位开关时，计算此时缆线在盘内的运行区域范围的方差，当方差大于预定的阈值时，所述判断识别装置判断出将有大概率出现满盘溢出风险，所述控制装置触发警报装置发出满盘溢出警报。本专利技术还提供了一种满盘检测方法，应用于自动排线系统中，在该方法中，满盘检测设备中的判断识别装置通过软件识别和/或硬件识别的方法来判断缆线盘绕是否发生了满盘，并将判断结果提供给满盘检测设备中的控制装置；所述控制装置接收所述判断结果并根据判断结果执行如下控制：在缆线满盘但尚未溢出时控制排线机停止排线，或者提前预警人工处理换盘，或者触发警报装置发出满盘溢出警报；其中，所述自动排线系统包括自动排线机头(1)和控制器，所述控制器控制自动排线机头(1)在水平方向上左右移动以及在垂直方向上上下移动，对缆线(8)进行自动盘绕。根据本专利技术的另一个实施例，该方法中，当通过所述软件识别方法来判断是否发生满盘时，系统根据缆轮规格的大小配置所需要盘绕的缆线米数，系统在以起点感应下开始记录，当达到预设的缆线米数前，所述判断识别装置判断出即将发生满盘，然后由所述控制装置提前发出预警，由人工处理换盘。当所述判断识别装置判断了缆线已达到预设的缆线米数发生满盘时，及时由所述控制装置控制排线系统停止排线。根据本专利技术的另一个实施例，该方法中，当通过所述硬件识别方法来判断是否发生满盘时，系统在机械限位装置(5)碰触盘壁换向回头机制下，自动识别、记忆正常排线时机头换向回头的发生区域。当所述判断识别装置检测到排线机头已移动到所述机头换向回头的发生区域，但却没有触发机械限位装置(5)的机械限位开关时，所述判断识别装置将自动判断有满盘溢出风险。在连续检测到排线机头已移动到所述机头换向回头的发生区域但却没有触发机械限位开关达到预设的次数后，所述判断识别装置根据概率算法判断出满盘溢出风险较大，由所述控制装置触发满盘溢出警报。根据本专利技术的另一个实施例，该方法中，设置三个编码器，来分别识别机架向上移动、向下移动、水平旋转操作时的位置信息，依此来计算缆线在盘内的运行区域范围。根据本专利技术的另一个实施例，该方法中，在多次连续检测到排线机头已移动到所述机头换向回头的发生区域但却没有触发机械限位开关时，计算此时缆线在盘内的运行区域范围的方差，当方差大于预定的阈值时，所述判断识别装置判断出将有大概率出现满盘溢出风险，所述控制装置触发警报装置发出满盘溢出警报。本专利技术的有益效果是：本专利技术中排线系统具备自动判断排线是否满盘的功能，能在满盘时及时停止排线，避免发生满盘溢出现象，从而保证产品的质量，同时，有助于系统对质量管理和产量管理等多项内容进行准确的识别和记录。附图说明图1是本专利技术自动排线的控制系统的示意图；图2是本专利技术自动排线机头的局部结构示意图；图3是本专利技术自动排线机头在运转时的排线示意图；图4是本专利技术自动排线机头又一实施例的局部结构示意图以及换向后的自动排线示意图；图5是本专利技术自动排线机头的局部结构俯视图；图6是本专利技术自动排线机头的局部结构正视图；图7是本专利技术自动排线系统的计米装置的示意图；图8是本专利技术控制箱的面板结构示意图；图9是本专利技术弹簧开关的结构示意图；图10是本专利技术防剐蹭设备的结构示意图；图11是本专利技术线头压线滚轮装置的局部结构放大示意图；图12是本专利技术机械限位装置的局部结构放大示意图；图13-14是本专利技术计米设备的局部结构放大示意图；图15是本专利技术线径自适应装置的结构示意图；图16-17是本专利技术机头初始定位装置初始定位后开始工作时的示意图；图18是本专利技术缆线快速释放装置的结构示意图；图19-22是本专利技术移动限位设备的结构示意图。附图标记说明：(1)-自动排线机头、(2)-纵向轴、(3)-横向轴、(4)-控制箱、(5)-机械限位装置、(6)-夹轮、(7)-鼓包检测装置、(8)-缆线、(9)-缆轮轴、(10)-缆轮侧壁、(11)-机头初始定位装置、(12)-线头压线滚轮装置、(13)-测量轮、(14)-后端缆线限位装置、(15)-压紧轮、(16)-显示仪、(17)-操作按钮、(18)-弹簧开关、(19)-机身旋转机构、(20)-反射式红外传感器、(21)-硬件限位装置。具体实施方式下面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种满盘检测设备，应用于自动排线系统中，其特征在于：所述满盘检测设备包括判断识别装置和控制装置，所述判断识别装置通过软件识别和/或硬件识别的方法来判断缆线盘绕是否发生了满盘，并将判断结果提供给所述控制装置；所述控制装置接收所述判断结果并根据判断结果执行如下控制：在缆线满盘但尚未溢出时控制排线机停止排线，或者提前预警人工处理换盘，或者触发警报装置发出满盘溢出警报,其中，所述自动排线系统包括自动排线机头(1)和控制器，所述控制器控制自动排线机头(1)在水平方向上左右移动以及在垂直方向上上下移动，将缆线(8)馈送至旋转的缆轮。

【技术特征摘要】
1.一种满盘检测设备，应用于自动排线系统中，其特征在于：所述满盘检测设备包括判断识别装置和控制装置，所述判断识别装置通过软件识别和/或硬件识别的方法来判断缆线盘绕是否发生了满盘，并将判断结果提供给所述控制装置；所述控制装置接收所述判断结果并根据判断结果执行如下控制：在缆线满盘但尚未溢出时控制排线机停止排线，或者提前预警人工处理换盘，或者触发警报装置发出满盘溢出警报,其中，所述自动排线系统包括自动排线机头(1)和控制器，所述控制器控制自动排线机头(1)在水平方向上左右移动以及在垂直方向上上下移动，将缆线(8)馈送至旋转的缆轮。2.根据权利要求1所述的满盘检测设备，其特征在于：当通过软件识别方法来判断是否发生满盘时，系统根据缆轮规格的大小配置所需要盘绕的缆线米数，系统在以起点感应下开始记录，当达到预设的缆线米数前，所述判断识别装置判断出即将发生满盘，然后由所述控制装置提前发出预警，由人工处理换盘；当所述判断识别装置判断了缆线已达到预设的缆线米数发生满盘时，及时由所述控制装置控制排线系统停止排线。3.根据权利要求1所述的满盘检测设备，其特征在于：当通过硬件识别方法来判断是否发生满盘时，系统在机械限位装置(5)碰触盘壁换向回头机制下，自动识别、记忆正常排线时机头换向回头的发生区域；当所述判断识别装置检测到排线机头已移动到所述机头换向回头的发生区域，但却没有触发机械限位装置(5)的机械限位开关时，所述判断识别装置将自动判断有满盘溢出风险；在连续检测到排线机头已移动到所述机头换向回头的发生区域但却没有触发机械限位开关达到预设的次数后，所述判断识别装置根据概率算法判断出满盘溢出风险较大，由所述控制装置触发满盘溢出警报。4.根据权利要求3所述的满盘检测设备，其特征在于：设置三个编码器，来分别识别机架向上移动、向下移动、水平旋转操作时的位置信息，依此来计算缆线在盘内的运行区域范围。5.根据权利要求4所述的满盘检测设备，其特征在于：在多次连续检测到排线机头已移动到所述机头换向回头的发生区域但却没有触发机械限位开关时，计算此时缆线在盘内的运行区域范围的方差，当方差大于预定的阈值时，所述判断识别装置判断出将有大概率出现满盘溢出风险，所述控制装置触发警报装置发出满盘溢出警报。6.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：万能，刘斐斓，刘诗华，耿立宁，
申请(专利权)人：苏州凌犀物联网技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32