The invention discloses an intelligent garbage bin, which solves the problem that the side opening direction of the existing garbage bin is single and troublesome. The main technical scheme is that when the human body sensor monitors the human body approaching, the controller calculates the angle value between the direction of the human body sensor and the direction of the electronic compass pointer, and controls the operation of the servo motor according to the angle value to drive the base to rotate to. The intelligent garbage bin of the present invention can determine the direction of the human body near the garbage bin through the human body sensor, calculate the specific angle between the throwing port and the direction, and control the operation of the servo motor according to the angle, so as to drive the garbage bin to rotate to the position consistent with the direction of the throwing port and the human body, so as to facilitate people to throw it. Garbage disposal.
【技术实现步骤摘要】
智能垃圾桶
本专利技术涉及智能设备,特别涉及智能垃圾桶。
技术介绍
侧开口式垃圾桶是常用的环保清洁设备,其主要包括底座,底座上方设置有开口朝上的内桶,内桶上套设有外桶,外桶设置于底座上端面,外桶的侧壁开设有投放口,该投放口位于内桶的开口上方。正常使用时,用户可通过投放口将垃圾扔入内桶当中;当需要清理垃圾时,只需将外桶取下,便能对内桶中的垃圾进行清理。然而在实际使用过程中,垃圾桶的投放口始终固定,使得人们投放垃圾时需要移动至垃圾桶的特定位置,较为麻烦,因此还存在一定的改进空间。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能垃圾桶,能根据用户的所在方位调整投放口的朝向。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种智能垃圾桶,包括底座、固定于底座上端面并且开口朝上的内桶和套设于内桶外部并设置于底座上方的外桶,所述外桶的侧壁开设有位于内桶开口上方的投放口,所述底座的下方设置有安装座,所述安装座的上端面开设有安装槽,所述安装槽内安装有伺服电机,所述伺服电机的转轴朝上设置并固定于底座的下端面;还包括控制器、电子罗盘、周向排列于底座周围的若干人体传感器,所述人体传感器 ...
【技术保护点】
1.一种智能垃圾桶,包括底座(1)、固定于底座(1)上端面并且开口朝上的内桶(2)和套设于内桶(2)外部并设置于底座(1)上方的外桶(3),所述外桶(3)的侧壁开设有位于内桶(2)开口上方的投放口(4),其特征是:所述底座(1)的下方设置有安装座(5),所述安装座(5)的上端面开设有安装槽(6),所述安装槽(6)内安装有伺服电机(7),所述伺服电机(7)的转轴朝上设置并固定于底座(1)的下端面;还包括控制器(8)、电子罗盘(9)、周向排列于底座(1)周围的若干人体传感器(10),所述人体传感器(10)与电子罗盘(9)均耦接于控制器(8)的输入端,所述伺服电机(7)耦接于控制 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾桶,包括底座(1)、固定于底座(1)上端面并且开口朝上的内桶(2)和套设于内桶(2)外部并设置于底座(1)上方的外桶(3),所述外桶(3)的侧壁开设有位于内桶(2)开口上方的投放口(4),其特征是:所述底座(1)的下方设置有安装座(5),所述安装座(5)的上端面开设有安装槽(6),所述安装槽(6)内安装有伺服电机(7),所述伺服电机(7)的转轴朝上设置并固定于底座(1)的下端面;还包括控制器(8)、电子罗盘(9)、周向排列于底座(1)周围的若干人体传感器(10),所述人体传感器(10)与电子罗盘(9)均耦接于控制器(8)的输入端,所述伺服电机(7)耦接于控制器(8)的输出端并受控于控制器(8),所述人体传感器(10)的感应头朝外设置以监测人体的靠近或远离;所述电子罗盘(9)设置于外桶(3)的上端面,所述电子罗盘(9)内的指针方向与投放口(4)的朝向一致;所述控制器(8)内预设有每个人体传感器(10)对应于底座(1)中心的方向;当人体传感器(10)监测到人体靠近时,所述控制器(8)计算该人体传感器(10)的方向与电子罗盘(9)指针方向之间的角度值,并根据该角度值控制伺服电机(7)运行,以驱动底座(1)转动至特定方向,直至角度值消除。2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶,其特征是:每个人体传感器(10)的一侧均设置有耦接于控制器(8)输入端的距离传感器(11);当多个人体传感器(10)监测到人体靠近时,每个监测到人体的人体传感器(10)对应的距离传感器(11)开始检测并判断所监测人体与该距离传感器(11)之间的距离并将测得的...
【专利技术属性】
技术研发人员:张辉,
申请(专利权)人:宁波爱得智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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