一种用于连接激光切割头的旋转轴组件制造技术

本发明专利技术公开了一种用于连接激光切割头的旋转轴组件，包括旋转轴主体（1）、第一弯头（2）、第二弯头（3）和驱动组件（4），该旋转轴主体（1）的旋转轴主体外壳（13）内设有套置管路引导弹簧A（19）的第一传动轴（11）且第一弯头（2）的第一弯头外壳（21）内设有套置管路引导弹簧B（29）的第二传动轴B（22）；固定绕设在管路引导弹簧A（19）上的水电气管路进入第一弯头（2）内后缠绕在管路引导弹簧B（29）上且从管路引导弹簧B（29）的末端直接进入第二弯头（3）内。本发明专利技术通过管路引导弹簧将多条水电气管路从旋转轴组件内部引到激光切割头，解决了管路绕设问题；且该旋转轴组件还能内部导光，结构紧凑且简单巧妙。

A Rotary Shaft Assembly for Connecting Laser Cutting Head

The invention discloses a rotating shaft assembly for connecting a laser cutting head, which comprises a rotating shaft main body (1), a first elbow (2), a second elbow (3) and a driving component (4). The rotating shaft main shell (13) of the rotating shaft main body (1) is provided with a first transmission shaft (11) with a pipe guide spring A (19) and a first elbow shell (21) of the first elbow (2). A second transmission shaft B (22) with a sleeve pipe guide spring B (29) is provided; a hydroelectric gas pipeline fixed around the pipe guide spring A (19) enters the first elbow (2) and is wound around the pipe guide spring B (29) and directly enters the second elbow (3) from the end of the pipe guide spring B (29). The invention solves the problem of pipeline winding by introducing a plurality of hydroelectric gas pipelines from the inside of the rotating axle assembly to the laser cutting head through the pipeline guiding spring, and the rotating axle assembly can also guide light inside, with compact and simple structure.

【技术实现步骤摘要】
一种用于连接激光切割头的旋转轴组件
本专利技术涉及激光加工
，具体地说是一种能够防止旋转轴与外部光路干涉且能解决水电气管路在旋转轴上绕设问题的用于连接激光切割头的旋转轴组件。
技术介绍
随着激光加工技术的发展，在激光加工
对三维加工的需求越来越多，目前的三维激光加工设备，一般都是由三个直线轴加两个旋转轴以及外部光路构成三维五轴激光加工系统，外部光路与旋转轴各自独立的结构，在实际生产中当旋转轴运动时易与外部光路组件发生干涉，影响旋转轴的运动从而限制激光加工设备的有效加工范围，同时为了使激光切割设备能正常工作，一般都会有多条水电气管路需要通过两个旋转轴传递到激光切割头，在现有技术中水电气管路一般是直接绕设在旋转轴外部，旋转轴转动时这些管路也跟着一起转动，这样就会有三个问题，一是旋转轴带动这些管路无规律的来回旋转，容易使路线发生故障，二是多条管路绕设在旋转轴外部不利于旋转轴的维护和修理，三是绕在旋转轴外部的管路会影响设备美观。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够防止旋转轴与外部光路干涉且能解决水电气管路在旋转轴上绕设问题的用于连接激光切割头的旋转轴组件。本专利技术的目的是通过以下技术方案解决的：一种用于连接激光切割头的旋转轴组件，包括旋转轴主体和驱动组件，其特征在于：所述的驱动组件安装在旋转轴主体的旋转轴主体外壳的外侧且旋转轴主体的下端与第一弯头的竖直端相连接，第一弯头的水平端与第二弯头的水平端相连且第二弯头的竖直端与激光切割头相连接；所述旋转轴主体外壳内设有第一传动轴且第一弯头的第一弯头外壳内设有第二传动轴B，套置在第一传动轴上的管路引导弹簧A的上端相对固定在旋转轴主体外壳上且管路引导弹簧A的下端相对固定在第一传动轴上跟随第一传动轴来回转动，第一弯头外壳的上端固定安装在第一传动轴的下端并跟随第一传动轴运动，套置在第二传动轴B上的管路引导弹簧B的一端相对固定在第一弯头外壳上且管路引导弹簧B的另一端相对固定在第二传动轴B上跟随第二传动轴B来回转动，第二弯头的第二弯头外壳固定在第二传动轴B的一端并跟随第二传动轴B运动；固定绕设在管路引导弹簧A上的水电气管路进入第一弯头内后缠绕在管路引导弹簧B上且从管路引导弹簧B的末端直接进入第二弯头内；该旋转轴组件组件使用时，第一传动轴带动第一弯头运动且第二传动轴B带动第二弯头运动，使得管路引导弹簧A上的水电气管路相对第一弯头外壳静止且管路引导弹簧B上的水电气管路相对第二弯头外壳静止。所述的第二传动轴B由第二传动轴A驱动，第二传动轴A同轴套设在第一传动轴的内腔中且两者之间通过角接触球轴承连接；所述第二传动轴A的下端外侧套设有锁紧螺母A，锁紧螺母A用于固定第一传动轴和第二传动轴A之间的角接触球轴承。所述第二传动轴A的顶端高于第一传动轴的顶端且高出部分设置有第二带轮，第二带轮通过传送带与驱动组件中的第二电机驱动端的第二电机带轮相连接，使得第二电机驱动第二传动轴A转动；所述第二传动轴A的下端凸出第一传动轴的内腔且凸出部分设置有第三带轮，与第二传动轴A的下端相对应的第二传动轴B的一端设置有第四带轮，第三带轮上的皮带通过设置在第一弯头外壳的内腔中的涨紧机构与第四带轮相连接，以将第二传动轴A的旋转运动传递给第二传动轴B。所述第二传动轴A的内部中空的通道和第二传动轴B的内部中空的通道皆是激光光路通道；激光束从旋转轴主体的上方沿第二传动轴A的中轴线竖直入射到第一弯头的反射部件上，经第一弯头的反射部件反射后的激光束沿第二传动轴B的中轴线水平入射到第二弯头的反射部件上，经第二弯头的反射部件反射后的激光束沿第二弯头的竖直中轴线方向入射到激光切割头中；使得该旋转轴组件具有内导光功能。所述第一传动轴的顶端设置有第一带轮，第一带轮通过传送带与驱动组件中的第一电机驱动端的第一电机带轮相连接，使得第一电机驱动第一传动轴转动。所述第一传动轴的外壁上段、下段分别设有圆柱形套筒，第一传动轴上段的圆柱形套筒通过交叉滚子轴承A、下段的圆柱形套筒通过圆柱滚子轴承分别与旋转轴主体外壳的内壁固定相连；所述的交叉滚子轴承A包括交叉滚子轴承A的内圈和交叉滚子轴承A的外圈，其中交叉滚子轴承A的内圈固定套设在第一传动轴上段的圆柱形套筒的外侧，交叉滚子轴承A的外圈紧贴旋转轴主体外壳的内壁并与其固定连接。所述交叉滚子轴承A的外圈的底部固定设置有一月牙形管路转向机构，该管路转向机构由上下两个管路转向块构成且上下两个管路转向块中各有四条对应设置的管路凹槽，将两个管路转向块拼装在一起就形成了四条贯穿管路转向机构内部的管路通道A，四条管路通道A的入口在管路转向机构的外侧、管路通道A的出口设置在管路转向机构的内侧且在该出口处设置有管路接头A；所述管路转向机构的下方有配套使用的圆柱头螺钉和锁紧螺母B，圆柱头螺钉和锁紧螺母B配合使用将管路引导弹簧A的起始段固定在管路转向机构的底部。所述的旋转轴主体外壳上设有与管路转向机构外侧的管路通道A的入口对应设置的通孔B。所述第一传动轴下段的圆柱形套筒的凸台本体上设有固定管路引导弹簧A的弹簧固定板，且在该凸台本体的上下侧分别设有管路接头B和管路接头C，水电气管路顺着管路引导弹簧A一直延伸到弹簧固定板处，然后经过管路接头B进入到第一传动轴下段的圆柱形套筒的凸台本体上沿圆周方向分布的多个轴向通孔中，水电气管路穿过轴向通孔后由管路接头C输出。所述的第三带轮和第四带轮的中轴线相互垂直，且与第三带轮和第四带轮配套使用的涨紧机构固定设置在第一弯头外壳的内壁上，第三带轮上绕设的皮带绕过涨紧机构上的惰轮后又绕设在第四带轮上，且与涨紧机构对应的第一弯头外壳上设有相应的U形通孔，通过该U形通孔能够从第一弯头的外部对其内部的涨紧机构进行调节。所述的驱动组件设置在旋转轴主体外壳的一侧，驱动组件包括第一电机、第二电机、电机外罩、电机安装板和水电气连接板，用于分别安装第一电机和第二电机的电机安装板皆位于电机外罩的上部，且两块电机安装板之间设有一水电气连接板，且水电气连接板上设有提供水电气管路由外部进入旋转轴组件内部通道的通孔A；所述的第一电机和第二电机分别通过各自对应的传动部件去带动第一传动轴和第二传动轴A转动。所述第一弯头外壳的A端口通过第一传动轴与旋转轴主体同轴连接，A端口与第一传动轴的下端固定相连使得第一传动轴能够带动第一弯头外壳旋转；所述第一弯头外壳的B端口通过第二传动轴B与第二弯头外壳连接且第二传动轴B能够带动第二弯头外壳旋转。所述A端口的中轴线和B端口的中轴线垂直相交且在两条中轴线相交的位置处设置有第一镜座安装板，第一镜座安装板与两条中轴线的夹角均为°且第一镜座安装板安装有带第一镜片的第一镜座，第一镜片所在的位置为两条中轴线的交点处，激光束从第二传动轴A中心的通孔入射到第一镜片上并经过第一镜片的反射沿B端口的中轴线方向入射到第二弯头中。所述第一镜座安装板的下方设有第一镜座外壳，第一镜座外壳与第一镜座安装板平行设置且第一镜座外壳固定安装在第一弯头外壳上，使得第一弯头外壳的内部形成一个封闭的腔体。所述第一弯头外壳的内部设有一邻近第一弯头外壳的B端口的圆柱形腔体且圆柱形腔体的中轴线与B端口的中轴线重合；所述圆柱形腔体上的远离B端口一端的底部设有能够将水电气管路引入圆柱形腔体内部的通孔C。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于连接激光切割头的旋转轴组件，包括旋转轴主体（1）和驱动组件（4），其特征在于：所述的驱动组件（4）安装在旋转轴主体（1）的旋转轴主体外壳（13）的外侧且旋转轴主体（1）的下端与第一弯头（2）的竖直端相连接，第一弯头（2）的水平端与第二弯头（3）的水平端相连且第二弯头（3）的竖直端与激光切割头（5）相连接；所述的旋转轴主体外壳（13）内设有第一传动轴（11）且第一弯头（2）的第一弯头外壳（21）内设有第二传动轴B（22），套置在第一传动轴（11）上的管路引导弹簧A（19）的上端相对固定在旋转轴主体外壳（13）上且管路引导弹簧A（19）的下端相对固定在第一传动轴（11）上跟随第一传动轴（11）来回转动，第一弯头外壳（21）的上端固定安装在第一传动轴（11）的下端并跟随第一传动轴（11）运动，套置在第二传动轴B（22）上的管路引导弹簧B（29）的一端相对固定在第一弯头外壳（21）上且管路引导弹簧B（29）的另一端相对固定在第二传动轴B（22）上跟随第二传动轴B（22）来回转动，第二弯头（3）的第二弯头外壳（31）固定在第二传动轴B（22）的一端并跟随第二传动轴B（22）运动；固定绕设在管路引导弹簧A（19）上的水电气管路进入第一弯头（2）内后缠绕在管路引导弹簧B（29）上且从管路引导弹簧B（29）的末端直接进入第二弯头（3）内；该旋转轴组件组件使用时，第一传动轴（11）带动第一弯头（2）运动且第二传动轴B（22）带动第二弯头（3）运动，使得管路引导弹簧A（19）上的水电气管路相对第一弯头外壳（21）静止且管路引导弹簧B（29）上的水电气管路相对第二弯头外壳（31）静止。...

【技术特征摘要】
2018.12.29 CN 20181163387111.一种用于连接激光切割头的旋转轴组件，包括旋转轴主体（1）和驱动组件（4），其特征在于：所述的驱动组件（4）安装在旋转轴主体（1）的旋转轴主体外壳（13）的外侧且旋转轴主体（1）的下端与第一弯头（2）的竖直端相连接，第一弯头（2）的水平端与第二弯头（3）的水平端相连且第二弯头（3）的竖直端与激光切割头（5）相连接；所述的旋转轴主体外壳（13）内设有第一传动轴（11）且第一弯头（2）的第一弯头外壳（21）内设有第二传动轴B（22），套置在第一传动轴（11）上的管路引导弹簧A（19）的上端相对固定在旋转轴主体外壳（13）上且管路引导弹簧A（19）的下端相对固定在第一传动轴（11）上跟随第一传动轴（11）来回转动，第一弯头外壳（21）的上端固定安装在第一传动轴（11）的下端并跟随第一传动轴（11）运动，套置在第二传动轴B（22）上的管路引导弹簧B（29）的一端相对固定在第一弯头外壳（21）上且管路引导弹簧B（29）的另一端相对固定在第二传动轴B（22）上跟随第二传动轴B（22）来回转动，第二弯头（3）的第二弯头外壳（31）固定在第二传动轴B（22）的一端并跟随第二传动轴B（22）运动；固定绕设在管路引导弹簧A（19）上的水电气管路进入第一弯头（2）内后缠绕在管路引导弹簧B（29）上且从管路引导弹簧B（29）的末端直接进入第二弯头（3）内；该旋转轴组件组件使用时，第一传动轴（11）带动第一弯头（2）运动且第二传动轴B（22）带动第二弯头（3）运动，使得管路引导弹簧A（19）上的水电气管路相对第一弯头外壳（21）静止且管路引导弹簧B（29）上的水电气管路相对第二弯头外壳（31）静止。2.根据权利要求1所述的用于连接激光切割头的旋转轴组件，其特征在于：所述的第二传动轴B（22）由第二传动轴A（12）驱动，第二传动轴A（12）同轴套设在第一传动轴（11）的内腔中且两者之间通过角接触球轴承（14）连接，在第二传动轴A（12）的下端外侧套设有锁紧螺母A（15），锁紧螺母A（15）用于固定第一传动轴（11）和第二传动轴A（12）之间的角接触球轴承（14）。3.根据权利要求2所述的用于连接激光切割头的旋转轴组件，其特征在于：所述第二传动轴A（12）的顶端高于第一传动轴（11）的顶端且高出部分设置有第二带轮（121），第二带轮（121）通过传送带与驱动组件（4）中的第二电机（42）驱动端的第二电机带轮（421）相连接，使得第二电机（42）驱动第二传动轴A（12）转动；所述第二传动轴A（12）的下端凸出第一传动轴（11）的内腔且凸出部分设置有第三带轮（122），与第二传动轴A（12）的下端相对应的第二传动轴B（22）的一端设置有第四带轮（221），第三带轮（122）上的皮带通过设置在第一弯头外壳（21）的内腔中的涨紧机构（28）与第四带轮（221）相连接，以将第二传动轴A（12）的旋转运动传递给第二传动轴B（22）。4.根据权利要求2或3所述的用于连接激光切割头的旋转轴组件，其特征在于：所述第二传动轴A（12）的内部中空的通道和第二传动轴B（22）的内部中空的通道皆是激光光路通道；激光束从旋转轴主体（1）的上方沿第二传动轴A（12）的中轴线竖直入射到第一弯头（2）的反射部件上，经第一弯头（2）的反射部件反射后的激光束沿第二传动轴B（22）的中轴线水平入射到第二弯头（3）的反射部件上，经第二弯头（3）的反射部件反射后的激光束沿第二弯头（3）的竖直中轴线方向入射到激光切割头（5）中；使得该旋转轴组件具有内导光功能。5.根据权利要求1-3任一所述的用于连接激光切割头的旋转轴组件，其特征在于：所述第一传动轴（11）的顶端设置有第一带轮（111），第一带轮（111）通过传送带与驱动组件（4）中的第一电机（41）驱动端的第一电机带轮（411）相连接，使得第一电机（41）驱动第一传动轴（11）转动。6.根据权利要求1-3任一所述的用于连接激光切割头的旋转轴组件，其特征在于：所述第一传动轴（11）的外壁上段、下段分别设有圆柱形套筒，第一传动轴（11）上段的圆柱形套筒通过交叉滚子轴承A（16）、下段的圆柱形套筒通过圆柱滚子轴承（17）分别与旋转轴主体外壳（13）的内壁固定相连；所述的交叉滚子轴承A（16）包括交叉滚子轴承A的内圈（161）和交叉滚子轴承A的外圈（162），其中交叉滚子轴承A的内圈（161）固定套设在第一传动轴（11）上段的圆柱形套筒的外侧，交叉滚子轴承A的外圈（162）紧贴旋转轴主体外壳（13）的内壁并与其固定连接。7.根据权利要求6所述的用于连接激光切割头的旋转轴组件，其特征在于：所述交叉滚子轴承A的外圈（162）的底部固定设置有一月牙形管路转向机构（18），该管路转向机构（18）由上下两个管路转向块构成且上下两个管路转向块中各有四条对应设置的管路凹槽（181），将两个管路转向块拼装在一起就形成了四条贯穿管路转向机构（18）内部的管路通道A（182），四条管路通道A（182）的入口在管路转向机构（18）的外侧、管路通道A（182）的出口设置在管路转向机构（18）的内侧且在该出口处设置有管路接头A（183）；所述管路转向机构（18）的下方有配套使用的圆柱头螺钉（184）和锁紧螺母B（185），圆柱头螺钉（184）和锁紧螺母B（185）配合使用将管路引导弹簧A（19）的起始段固定在管路转向机构（18）的底部。8.根据权利要求7所述的用于连接激光切割头的旋转轴组件，其特征在于：所述的旋转轴主体外壳（13）上设有与管路转向机构（18）外侧的管路通道A（182）的入口对应设置的通孔B（131）。9.根据权利要求6所述的用于连接激光切割头的旋转轴组件，其特征在于：所述第一传动轴（11）下段的圆柱形套筒的凸台本体上设有固定管路引导弹簧A（19）的弹簧固定板（191），且在该凸台本体的上下侧分别设有管路接头B（113）和管路接头C（114），水电气管路顺着管路引导弹簧A（19）一直延伸到弹簧固定板（191）处，然后经过管路接头B（113）进入到第一传动轴（11）下段的圆柱形套筒的凸台本体上沿圆周方向分布的多个轴向通孔（112）中，水电气管路穿过轴向通孔（112）后由管路接头C（114）输出。10.根据权利要求3所述的用于连接激光切割头的旋转轴组件，其特征在于：所述的第三带轮（122）和第四带轮（221）的中轴线相互垂直，且与第三带轮（122）和第四带轮（221）配套使用的涨紧机构（28）固定设置在第一弯头外壳（21）的内壁上，第三带轮（122）上绕设的皮带绕过涨紧机构（28...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴靖，赵德强，章敏，丁宇星，张文伟，李志祥，
申请(专利权)人：江苏维力安智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32