助行装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种助行装置，其包括运动本体、信息接收元件、定位元件以及处理器。信息接收元件、定位元件以及处理器分别设置于运动本体，且信息接收元件与定位元件分别电性耦接处理器。信息接收元件配置用以接收来自于目标物的信息，且定位元件配置用以定位运动本体的所在位置。当信息接收元件接收到来自于目标物的信息时，处理器依据信息判断出目标物的方位，且定位元件定位运动本体的所在位置。处理器依据目标物的方位与运动本体的所在位置产生位置信息，并依据位置信息控制运动本体移动至目标物的所在处。

Walking aid device

The invention discloses a walking aid device, which comprises a motion body, an information receiving element, a positioning element and a processor. The information receiving element, the positioning element and the processor are respectively set on the motion body, and the information receiving element and the positioning element are electrically coupled to the processor respectively. The information receiving element configuration is used to receive information from the target object, and the positioning element configuration is used to locate the location of the moving body. When the receiving element receives the information from the object, the processor judges the orientation of the object based on the information, and the locating element locates the location of the moving body. The processor generates location information according to the orientation of the object and the location of the moving body, and controls the movement of the moving body to the location of the object according to the location information.

【技术实现步骤摘要】
助行装置
本专利技术涉及一种助行装置，且特别是涉及一种多功能助行装置。
技术介绍
因应复健与医疗照护的市场需求，现已有轮椅或助行器用以辅助不便于行或术后(病后)复健等人士行动。常见的轮椅主要是供使用者乘坐于其上，并通过电动或手动等方式驱动其行进。常见的助行器主要是供使用者以双手握持于其把手，以令使用者于行走过程中获得支撑并推动助行器行进，进而减少行走时的负担。然而，一旦轮椅或助行器与使用者相距过远，使用者必须自行前往轮椅或助行器的所在处，或者是请他人协助将轮椅或助行器移动至使用者的所在处，对于不便于行的使用者而言极为困扰。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种助行装置，具有极佳的使用便利性。为达上述目的，本专利技术的助行装置包括运动本体、信息接收元件、定位元件以及处理器。信息接收元件、定位元件以及处理器分别设置于运动本体，且信息接收元件与定位元件分别电性耦接处理器。信息接收元件配置用以接收来自于目标物的信息，且定位元件配置用以定位运动本体的所在位置。当信息接收元件接收到来自于目标物的信息时，处理器依据信息判断出目标物所在方位，且定位元件定位运动本体的所在位置。处理器依据目标物所在方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助行装置，其特征在于，该助行装置包括：运动本体；信息接收元件，设置于该运动本体，且配置用以接收来自于一目标物的信息；定位元件，设置于该运动本体，且配置用以定位该运动本体的所在位置；以及处理器，设置于该运动本体，且电性耦接该信息接收元件与该定位元件，当该信息接收元件接收到来自于该目标物的该信息时，该处理器依据该信息判断出该目标物的方位，且该定位元件定位该运动本体的所在位置，该处理器依据该目标物的方位与该运动本体的所在位置产生一位置信息，并依据该位置信息控制该运动本体移动至该目标物的所在处。

【技术特征摘要】
2017.11.14 TW 1061392721.一种助行装置，其特征在于，该助行装置包括：运动本体；信息接收元件，设置于该运动本体，且配置用以接收来自于一目标物的信息；定位元件，设置于该运动本体，且配置用以定位该运动本体的所在位置；以及处理器，设置于该运动本体，且电性耦接该信息接收元件与该定位元件，当该信息接收元件接收到来自于该目标物的该信息时，该处理器依据该信息判断出该目标物的方位，且该定位元件定位该运动本体的所在位置，该处理器依据该目标物的方位与该运动本体的所在位置产生一位置信息，并依据该位置信息控制该运动本体移动至该目标物的所在处。2.如权利要求1所述的助行装置，还包括：至少两个摄像元件，分别设置于该运动本体的相对两侧，且分别电性耦接该处理器，该至少两个摄像元件分别配置用以取得该目标物的影像，该处理器依据至少其中一该摄像元件所取得的该目标物的影像判断出该目标物的距离、方位或姿态。3.如权利要求2所述的助行装置，还包括：座椅，可动地连接该运动本体；以及把手，可动地连接该运动本体。4.如权利要求3所述的助行装置，还包括：第一驱动元件，设置于该运动本体，并连接该座椅，以驱动该座椅相对于该运动本体旋转，其中该第一驱动元件电性耦接该处理器；以及第二驱动元件，设置于该运动本体，并连接该把手，以驱动该把手相对于该运动本体旋转，其中该第二驱动元件电性耦接该处理器。5.如权利要求4所述的助行装置，还包括：压力感测元件，设置于该座椅，且电性耦接该处理器，当该目标物施加压力于该压力感测元件上时，该处理器依据该压力感测元件所侦测得到的压力值控制该第一驱动元件驱动该座椅相对于该运动本体旋转。6.如权利要求4所述的助行装置，还包括：压力感测元件，设置于该把手，且电性耦接该处理器，当该目标物施加压力于该压力感测元件上时，该处理器依据该压力感测元件所侦测得到的压力值控制该第二驱动元件驱动该把手相对于该运动本体旋转。7.如权利要求4所述的助行装置，其还包括：压力感测元件，设置于该把手，且电性耦接该处理器，当该目标物施加压力于该压力感测元件上时，该处理器依据该压力感测元件所侦测得到的压力值、该目标物的方位与姿态控制第二驱动元件驱动该把手相对于该运动本体旋转。8.如权利要求4所述的助行装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁振仪，刘政熏，谢明儒，陈建玮，
申请(专利权)人：纬创资通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71