一种刷鞋机专用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种刷鞋机专用机械臂，属于刷鞋机技术领域，包括基座、刷头座、电动刷头和至少三节横臂；横臂包括第一横臂、第二横臂和第三横臂，第一横臂的后端与基座通过第一转轴铰接，第一横臂的前端与第二横臂的后端通过第二转轴铰接，第二转轴的前端与第三横臂的后端通过第三转轴铰接，第一转轴、第二转轴和第三转轴均竖向设置；电动刷头安装在刷头座的上表面，刷头座通过第四转轴与第三横臂的前端铰接，第四转轴横向设置；第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴分别连接有驱动装置。本实用新型专利技术结构精巧，移动灵活，成本低，完全能够满足刷鞋机的使用需求。

A special mechanical arm for shoe brushing machine

The utility model discloses a special mechanical arm for shoe brushing machine, which belongs to the technical field of shoe brushing machine, including a base, a brush head base, an electric brush head and at least three horizontal arms; the horizontal arm includes the first horizontal arm, the second horizontal arm and the third horizontal arm, the rear end of the first horizontal arm is articulated with the base through the first rotary axis, the front end of the first horizontal arm is articulated with the back end of the second horizontal arm through the second rotary axis, and the second rotary axis. The front end and the back end of the third arm are articulated through the third rotating shaft, and the first rotating shaft, the second rotating shaft and the third rotating shaft are vertically arranged; the electric brush head is installed on the upper surface of the brush head seat, and the brush head seat is articulated with the front end of the third arm through the fourth rotating shaft, and the fourth rotating shaft is horizontally arranged; the first rotating shaft, the second rotating shaft, the third rotating shaft and the fourth rotating shaft are connected with driving devices respectively. The utility model has the advantages of exquisite structure, flexible movement and low cost, and can fully meet the use requirements of the shoe brusher.

【技术实现步骤摘要】
一种刷鞋机专用机械臂
本技术属于刷鞋机
，具体涉及一种刷鞋机专用机械臂。
技术介绍
现有的刷鞋机都是采用滑轨滑块的方式移动刷头进行刷鞋操作，结构复杂，制造成本高，而且不易维修。机械臂具有机动灵活的优点，但是现有的机械臂结构复杂，体积太大，而且自由度太高，成本高，不适用于刷鞋机。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种刷鞋机专用机械臂。本技术所采用的技术方案为：一种刷鞋机专用机械臂，包括基座、刷头座、电动刷头和至少三节横臂；所述横臂包括第一横臂、第二横臂和第三横臂，所述第一横臂的后端与基座通过第一转轴铰接，第一横臂的前端与第二横臂的后端通过第二转轴铰接，所述第二转轴的前端与第三横臂的后端通过第三转轴铰接，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴均竖向设置；所述电动刷头安装在刷头座的上表面，所述刷头座通过第四转轴与第三横臂的前端铰接，所述第四转轴横向设置；所述第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴分别连接有驱动装置。优选的，所述第一转轴的上部从基座的上表面伸出，第一转轴的驱动装置安装在基座内，所述第一横臂与第一转轴的上部固定连接；所述第二转轴的下部从第一横臂的下表面伸出，第二转轴的驱动装置安装在第一横臂内，所述第二横臂与第二转轴的下部固定连接；所述第三转轴的上部从第二横臂的上表面伸出，第三转轴的驱动装置安装在第二横臂内，所述第三横臂与第三转轴的上部固定连接；所述第四转轴的前部从第三横臂的前端面伸出，第四转轴的驱动装置安装在第三横臂内，所述刷头座与第四转轴的前部固定连接。优选的，所述第一横臂的后端延伸出两块竖向排列的安装板a，安装板a之间有间距，两块安装板a分别与第一转轴固定连接；所述第二横臂的后端延伸出两块竖向排列的安装板b，安装板b之间有间距，两块安装板b分别与第二转轴固定连接；所述第三横臂的后端延伸出两块竖向排列的安装板c，安装板c之间有间距，两块安装板c分别与第三转轴固定连接。进一步的，所述横臂还包括扩展节，所述扩展节的结构与第一横臂的结构相同，扩展节安装在任意两个横臂之间。进一步的，还包括安装底板，所述安装底板设有安装孔，所述基座通过安装孔安装在安装底板的上表面。优选的，所述安装底板下表面的四个角分别固定连接有垫块。优选的，所述安装底板的前部和后部分别设有安装孔。进一步的，所述刷头座通过机械抓与电动刷头连接，所述安装底板的上表面设有与电动刷头适配的替换刷头放置腔。本技术的有益效果为：本技术结构精巧，移动灵活，成本低，完全能够满足刷鞋机的使用需求。附图说明图1是本技术实施例1的结构示意图。图2是本技术实施例2的结构示意图。图3是图2的侧视图。图4是图2的俯视图。图中：100-基座；101-第一转轴；200-第一横臂；201-第二转轴；300-第二横臂；301-第三转轴；400-第三横臂；401-第四转轴；500-刷头座；600-电动刷头；700-安装底板；701-垫块；702-安装孔；800-替换刷头放置腔。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。实施例1：如图1所示，本实施例的一种刷鞋机专用机械臂，包括基座100、刷头座500、电动刷头600和至少三节横臂；本实施例以三节横臂为例，包括第一横臂200、第二横臂300和第三横臂400，第一横臂200的后端与基座100通过第一转轴101铰接，第一横臂200的前端与第二横臂300的后端通过第二转轴201铰接，第二转轴201的前端与第三横臂400的后端通过第三转轴301铰接，第一转轴101、第二转轴201和第三转轴301均竖向设置，使得第一横臂200、第二横臂300和第三横臂400可以在水平面内摆动，进而可以将刷头座500以不同的角度送至辐射平面内的任意位置，由于普通的皮鞋高度较低，需要擦拭的鞋面都靠近地面，因此无需将电动刷头600举到高位；电动刷头600安装在刷头座500的上表面，刷头座500通过第四转轴401与第三横臂400的前端铰接，第四转轴401横向设置，可以带动刷头座500和电动刷头600在竖直平面内转动，进而能够满足鞋子整个侧面的擦拭；第一转轴101、第二转轴201、第三转轴301和第四转轴401分别连接有驱动装置，能够实现自动化控制。具体的，驱动装置可以是电机、气动马达或者是液压装置。工作时，只需要人穿上鞋子站在机械臂可以够到的区域内，横臂在驱动装置的驱动下在水平面内蛇形摆动，将电动刷头600沿着鞋子的侧面移动，同时第四转轴401带动刷头座500和电动刷头600上下摆动，即可以将电动刷头600覆盖到整个鞋子表面。本技术结构精巧，移动灵活，成本低，完全能够满足刷鞋机的使用需求。为了让本技术具有更好的柔韧性，第一转轴101的上部从基座100的上表面伸出，第一转轴101的驱动装置安装在基座100内，第一横臂200与第一转轴101的上部固定连接；第二转轴201的下部从第一横臂200的下表面伸出，第二转轴201的驱动装置安装在第一横臂200内，第二横臂300与第二转轴201的下部固定连接；第三转轴301的上部从第二横臂300的上表面伸出，第三转轴301的驱动装置安装在第二横臂300内，第三横臂400与第三转轴301的上部固定连接；第四转轴401的前部从第三横臂400的前端面伸出，第四转轴401的驱动装置安装在第三横臂400内，刷头座500与第四转轴401的前部固定连接。相邻的两节横臂在水平面内是错开的，第一转轴101、第二转轴201和第三转轴301均能够360°旋转，相互之间不会干涉，灵活性更高。为了增加结构的稳定性，第一横臂200的后端延伸出两块竖向排列的安装板a，安装板a之间有间距，两块安装板a分别与第一转轴101固定连接；第二横臂300的后端延伸出两块竖向排列的安装板b，安装板b之间有间距，两块安装板b分别与第二转轴201固定连接；第三横臂400的后端延伸出两块竖向排列的安装板c，安装板c之间有间距，两块安装板c分别与第三转轴301固定连接。为了进一步增加本技术的灵活的，横臂也可以不止三节，还可以增加扩展节，扩展节的结构与第一横臂200的结构相同，扩展节安装在任意两个横臂之间，扩展节的数量越多，机械臂的灵活性越高。实施例2：如图2-4所示，在实施例1的基础上为了方便安装，还可以增设安装底板700，安装底板700设有安装孔702，基座100通过安装孔702安装在安装底板700的上表面。为了增加安装底板700的稳定性，安装底板700下表面的四个角分别固定连接有垫块701。为了增大本技术的工作辐射范围，安装底板700的前部和后部分别设有安装孔702，可以安装两套机械臂。为了增加本技术的功能性，刷头座500通过机械抓与电动刷头600连接，安装底板700的上表面设有与电动刷头600适配的替换刷头放置腔800，替换刷头放置腔800可以放置多个电动刷头600分别用于清洗、刷黑色鞋油和刷无色鞋油，根据实际需求机械抓抓取相应的电动刷头600工作。本技术不局限于上述可选实施方式，任何人在本技术的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本技术权利要求界定范围内的技术方案，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刷鞋机专用机械臂，其特征在于：包括基座(100)、刷头座(500)、电动刷头(600)和至少三节横臂；所述横臂包括第一横臂(200)、第二横臂(300)和第三横臂(400)，所述第一横臂(200)的后端与基座(100)通过第一转轴(101)铰接，第一横臂(200)的前端与第二横臂(300)的后端通过第二转轴(201)铰接，所述第二转轴(201)的前端与第三横臂(400)的后端通过第三转轴(301)铰接，所述第一转轴(101)、第二转轴(201)和第三转轴(301)均竖向设置；所述电动刷头(600)安装在刷头座(500)的上表面，所述刷头座(500)通过第四转轴(401)与第三横臂(400)的前端铰接，所述第四转轴(401)横向设置；所述第一转轴(101)、第二转轴(201)、第三转轴(301)和第四转轴(401)分别连接有驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种刷鞋机专用机械臂，其特征在于：包括基座(100)、刷头座(500)、电动刷头(600)和至少三节横臂；所述横臂包括第一横臂(200)、第二横臂(300)和第三横臂(400)，所述第一横臂(200)的后端与基座(100)通过第一转轴(101)铰接，第一横臂(200)的前端与第二横臂(300)的后端通过第二转轴(201)铰接，所述第二转轴(201)的前端与第三横臂(400)的后端通过第三转轴(301)铰接，所述第一转轴(101)、第二转轴(201)和第三转轴(301)均竖向设置；所述电动刷头(600)安装在刷头座(500)的上表面，所述刷头座(500)通过第四转轴(401)与第三横臂(400)的前端铰接，所述第四转轴(401)横向设置；所述第一转轴(101)、第二转轴(201)、第三转轴(301)和第四转轴(401)分别连接有驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种刷鞋机专用机械臂，其特征在于：所述第一转轴(101)的上部从基座(100)的上表面伸出，第一转轴(101)的驱动装置安装在基座(100)内，所述第一横臂(200)与第一转轴(101)的上部固定连接；所述第二转轴(201)的下部从第一横臂(200)的下表面伸出，第二转轴(201)的驱动装置安装在第一横臂(200)内，所述第二横臂(300)与第二转轴(201)的下部固定连接；所述第三转轴(301)的上部从第二横臂(300)的上表面伸出，第三转轴(301)的驱动装置安装在第二横臂(300)内，所述第三横臂(400)与第三转轴(301)的上部固定连接；所述第四转轴(401)的前部从第三横臂(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：张魁，陈世箭，张文勋，钟祖苇，周国洪，李长青，
申请(专利权)人：四川鞋唰唰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51