电动机控制装置制造方法及图纸

电动机控制装置具备：第一通信器，其实施与电动机之间的数据的发送接收；通信断开判定器，其根据在固定期间内没有从电动机收到回复，来判定为电动机与电动机控制装置处于断开状态，根据恢复了从电动机向电动机控制装置的回复，来判定为电动机与电动机控制装置恢复至连接状态；以及更换判定器，其在判定为恢复至连接状态时，通过第一通信器从电动机的识别信息保持器获取识别信息，判定是否更换了电动机。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动机控制装置
本专利技术涉及一种用于产业用机器人以及机床等产业装置的、检测是否更换了电动机的电动机控制装置。
技术介绍
以往，这种电动机控制装置将接通电源时所连接的电动机内具备的、能够确定各个电动机的识别信息的内容与接通电源前的值相比较。电动机控制装置由此检测是否更换了电动机(例如，参照专利文献1)。图3是表示专利文献1中所记载的以往的电动机35和电动机控制装置36的结构图。如图3所示，电动机35具备通信器A31和识别信息保持器32。电动机控制装置36具备与电动机35连接来实施数据的发送接收的通信器A34和从电动机35的识别信息保持器32获取识别信息来判定是否更换了电动机35的更换判定器33。然而，在以往的结构中无法检测更换了电动机的定时。因此，需要再次接通电动机控制装置的电源。在实施接通电源时所实施的全部的电动机控制装置的初始化处理时，判定是否更换了电动机。因此，具有以下问题：为了更换判定而实施不必要的处理，需要在达到通常的电动机控制状态为止的启动过程中花费时间。专利文献1：日本专利第3905441号公报
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决以往的问题。本专利技术的特征在于，在已接通了电源的状态下检测更换了电动机的定时。因此，能够将电动机更换后的初始化处理设为必要的最小限度。为了解决以往的问题，本专利技术的电动机控制装置具备：第一通信器，其实施与电动机之间的数据的发送接收；通信断开判定器，其根据在固定期间内没有从电动机收到回复，来判定为电动机与电动机控制装置处于断开状态，根据恢复了从电动机向电动机控制装置的回复，来判定为电动机与电动机控制装置恢复至连接状态；以及更换判定器，其在判定为恢复至连接状态时，通过第一通信器从电动机的识别信息保持器获取识别信息，来判定是否更换了电动机。更换判定器基于从通信断开判定器传送的电动机连接状态信息来获取识别信息。本专利技术的电动机控制装置能够将达到通常的电动机运转状态为止的启动时间缩短。附图说明图1是本专利技术的实施方式一中的电动机控制装置的结构图。图2是本专利技术的实施方式二中的电动机控制装置的结构图。图3是表示专利文献1中所记载的以往的电动机和电动机控制装置的结构图。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。此外，本专利技术不受本实施方式的限定。(实施方式一)图1是本专利技术的实施方式一中的电动机控制装置10的结构图。在图1中，电动机控制装置10包括通信器A1、更换判定器3以及通信断开判定器4。电动机11包括通信器A5和识别信息保持器2。通信器A1通过与电动机11连接来实施数据的发送接收。通信断开判定器4通过通信器A1来判定电动机11的连接状态。通信断开判定器4与更换判定器3有机地相关联。通信断开判定器4根据在固定期间内没有从电动机11收到对数据发送的回复，来判定为电动机11与电动机控制装置10处于断开状态。通信断开判定器4根据恢复了从电动机11对数据发送的回复，来判定为电动机11与电动机控制装置10恢复至连接状态。更换判定器3当判定为处于连接状态时，通过通信器A1从电动机11的识别信息保持器2获取识别信息。更换判定器3由此判定是否更换了电动机11。在此，更换判定器3基于从通信断开判定器4传送的电动机连接信息，来获取识别信息。(实施方式一的结构)下面，关于以上述方式构成的电动机控制装置10，对其动作以及作用进行说明。首先，电动机控制装置10在接通电源时实施用于使通信器A1工作的初始设定、更换判定器3和通信断开判定器4的初始设定。电动机控制装置10通过通信器A1从电动机11的识别信息保持器2读出识别信息。电动机控制装置10基于电动机11固有的特性信息来将控制参数初始化。此外，读出的识别信息被传送给更换判定器3。电动机控制装置10在初始化结束后达到通常的电动机运转状态，定期地通过通信器A1来实施数据的交换。例如，作为定期地进行交换的数据，具有在电动机11检测到的位置信息或异常检测信息等。接着，对在通常的电动机运转状态下为了更换电动机而将电动机11从电动机控制装置10卸下的情况下的动作进行叙述。由于将电动机11卸下，通过通信器A1定期进行的、来自电动机11的回复中断。通信断开判定器4根据在固定期间内来自通信器A1的电动机11的回复中断，来检测出电动机11被卸下。电动机控制装置10在电动机11被卸下后也定期地通过通信器A1来实施数据的交换。在没有收到来自电动机11的回复的情况下，通信断开判定器4判定为电动机11被卸下的状态在持续。相反，在恢复了来自电动机11的回复的情况下，通信断开判定器4判定为电动机11恢复至连接状态。通信断开判定器4将电动机连接状态信息传送给更换判定器3。更换判定器3对电动机连接状态信息的内容进行确认。更换判定器3当判定为重新连接了电动机11时，从电动机11的识别信息保持器2获取识别信息，并与上次获取的识别信息相比较。如果比较的结果为不同，则更换判定器3判定为更换了电动机11。当更换判定器3检测到电动机更换时，电动机控制装置10基于电动机固有的特性信息来将控制参数初始化。如上所述，本实施方式的电动机控制装置10具备：第一通信器，其相当于实施与电动机11之间的数据的发送接收的通信器A1；通信断开判定器4，其根据在固定期间内没有从电动机11收到回复，来判定为电动机11与电动机控制装置10处于断开状态，根据恢复了从电动机11向电动机控制装置10的回复，来判定为电动机11与电动机控制装置10恢复至连接状态；以及更换判定器3，其在判定为恢复至连接状态时，通过相当于通信器A1的第一通信器从电动机11的识别信息保持器2获取识别信息，来判定是否更换了电动机11。更换判定器3基于从通信断开判定器4传送的电动机连接状态信息来获取识别信息。由此，电动机控制装置10能够将电动机更换后的初始化处理设为必要的最小限度。因此，能够将达到通常的电动机运转状态为止的启动时间缩短。(实施方式二)图2是本专利技术的实施方式二中的电动机控制装置50的结构图。在实施方式一中，电动机控制装置包括通信器A1、更换判定器3、通信断开判定器4。在本实施方式中，电动机控制装置还包括通知器25、通信器B26、异常判定器27、位置反馈控制器28。在图2中，通知器25将从更换判定器3得到的电动机更换信息输出至电动机控制装置50外。通知器25与更换判定器3有机地相关联。通信器B26通过与上级控制装置52的通信器B56连接来实施数据发送接收。电动机控制装置50通过通信器B26将从更换判定器3得到的电动机更换信息输出至上级控制装置52的通信器B56。在通信断开判定器4判定为电动机51与电动机控制装置50处于断开状态的情况下，异常判定器27切断向电动机51的通电，使电动机51为异常状态。异常判定器27与更换判定器3及通信器B26有机地相关联。位置反馈控制器28基于通过通信器A1从具备位置检测器29的电动机51获取的位置信息，来控制从通信器A1向电动机51的输出。位置反馈控制器28与通信器A1、更换判定器3及异常判定器27有机地相关联。(实施方式二的结构)下面，关于以上述方式构成的电动机控制装置50，对其动作以及作用进行说明。首先，电动机控制装置50在接通电源时实施用于使通信器A1工作的初始设定、更换判定器3和通信断开判定器4的初始本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机控制装置，具备：第一通信器，其实施与电动机之间的数据的发送接收；通信断开判定器，其根据在固定期间内没有从所述电动机收到回复，来判定所述电动机与电动机控制装置处于断开状态，根据恢复了从所述电动机向所述电动机控制装置的回复，来判定为所述电动机与所述电动机控制装置恢复至连接状态；以及更换判定器，其在判定为恢复至所述连接状态时，通过所述第一通信器从所述电动机的识别信息保持器获取识别信息，来判定是否更换了所述电动机，其中，所述更换判定器基于从所述通信断开判定器传送的电动机连接状态信息来获取所述识别信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.14 JP 2016-1799401.一种电动机控制装置，具备：第一通信器，其实施与电动机之间的数据的发送接收；通信断开判定器，其根据在固定期间内没有从所述电动机收到回复，来判定所述电动机与电动机控制装置处于断开状态，根据恢复了从所述电动机向所述电动机控制装置的回复，来判定为所述电动机与所述电动机控制装置恢复至连接状态；以及更换判定器，其在判定为恢复至所述连接状态时，通过所述第一通信器从所述电动机的识别信息保持器获取识别信息，来判定是否更换了所述电动机，其中，所述更换判定器基于从所述通信断开判定器传送的电动机连接状态信息来获取所述识别信息。2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，还具备通知器，该通知器将从所述更换判定器得到的电动机更换信息输出至所述电动机控制装置外。3.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：池内庆成，大仓充贵，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP