无线组网系统中信道切换的方法、设备及可读存储介质技术方案

本发明专利技术涉及通信技术领域，公开了一种无线组网系统中信道切换的方法、设备及可读存储介质，所述方法包括：当节点接收到雷达信息后，节点选择新的第一信道；当节点检测到有与其连接的父节点时，向父节点发送雷达退避处理信息，以通知父节点根据雷达退避处理信息切换到相应的信道上；当节点检测到有与其连接的子节点时，向子节点发送信道切换信息，信道切换信息用于触发子节点切换到第一信道上；最后，节点在预设时间阈值内停止在当前信道上发送数据，并切换到第一信道上。本发明专利技术达到了当一个节点接收到雷达信息，相当于所有节点均接收到雷达信息的效果，进而使得整个网络内的节点能够同步执行信道切换，有效地避免了对雷达系统造成干扰的问题。

【技术实现步骤摘要】
无线组网系统中信道切换的方法、设备及可读存储介质
本专利技术涉及通信
，特别是涉及一种无线组网系统中信道切换的方法、设备及可读存储介质。
技术介绍
随着无线通信技术的发展，无线设备数量快速增长，人们对于高频段的无线通信设备的需求也越来越高。为了顺应这一需求，各国政府陆续开放了5GHz的免许可频段。然而，5.25GHz～5.35GHz以及5.47GHz～5.725GHz是全球雷达系统的工作频段，因此，为了避免开放的5GHz频段可使用的频率范围恰好落在雷达系统的工作频段，以避免工作在5GHz频段的无线通信设备对雷达系统造成干扰，各国对工作在5GHz频段的无线通信设备的功率、频谱等常规项目均作了要求；此外，还特别增加了对DFS(DynamicFrequencySelection，动态频率选择)特性的要求。对于支持雷达检测的设备，如果其工作在DFS信道上，要求其能够检测雷达信号，以避免设备的工作信道与雷达信道相冲突。目前，随着网络覆盖范围越来越大，对组网的方便性等要求也越来越高，而Mesh网络(无线网格网络)基于呈网状分布的众多无线接入点间的相互合作和协同，具有动态自组织、自配置、自维护等突出特点，因而Mesh产品也越来越受欢迎。其中，常见的Mesh组网方式为：以一个节点作为根节点，其它的节点使用WiFi的连接方式连接到根节点，或者连接到其它已经连接到根节点的子孙节点上。此类Mesh组网的拓扑结构都为树状结构。由于5GHz工作在11ac模式下可使用更高的带宽以及更高的编码率，比2.4GHz频段具有更好的性能，因而为了保证子孙节点有足够好的性能，此类Mesh组网通常使用5GHz作为Mesh连接频段。但是，本专利技术人在实施本专利技术的过程中，发现现有技术至少存在以下技术问题：根据目前802.11的协议规定，当一个节点检测到雷达信号时，可以通过Beacon帧或者Action帧等方式通知其下接的子节点进行信道迁移，但是并没有协议上的机制可以使该节点通知其父节点进行信道转移。因此，在Mesh组网系统中，当一个节点检测到雷达信号，而与其连接的父节点由于某些原因无法检测到雷达信号时，仅该节点以及其子节点能够进行信道迁移，其父节点却无法同步触发雷达退避处理，导致整个网络内的节点无法同步执行信道迁移，因而难以保证能够避免工作在5GHz频段的Mesh组网系统对雷达系统造成干扰的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种无线组网系统中信道切换的方法、设备及可读存储介质，以解决在Mesh组网系统中，当一个节点检测到雷达信号，而父节点未检测到雷达信号时，导致整个网络内的节点无法同步执行信道迁移的技术问题，以保证能够避免工作在5GHz频段的Mesh组网系统对雷达系统造成干扰的问题，并提高整个网络的雷达检测的灵敏度。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种无线组网系统中信道切换的方法，包括步骤：S1、当无线组网系统中的节点接收到雷达信息后，所述节点根据接收到的所述雷达信息选择新的第一信道；S2、所述节点检测是否有与其连接的父节点；S3、当检测到有与所述节点连接的父节点时，向所述父节点发送雷达退避处理信息，以通知所述父节点根据所述雷达退避处理信息切换到相应的信道上；其中，所述雷达退避处理信息为携带有第一信道信息的雷达信息；S4、所述节点检测是否有与其连接的子节点；S5、当检测到有与所述节点连接的子节点时，向所述子节点发送信道切换信息；其中，所述信道切换信息用于触发所述子节点通知与所述子节点连接的子孙节点切换到所述第一信道后，所述子节点切换到所述第一信道上；S6、所述节点在预设时间阈值内停止在当前信道上发送数据，并切换到所述第一信道上。作为优选方案，在步骤S6之后，所述无线组网系统中信道切换的方法，还包括步骤：所述节点监测其与所述父节点是否在同一信道上；并在监测到所述节点与所述父节点不在同一信道上时，所述节点切换到所述父节点当前所在的信道上，并根据预设的规则建立与所述父节点的连接。作为优选方案，所述节点监测其与所述父节点是否在同一信道上；并在监测到所述节点与所述父节点不在同一信道上时，所述节点切换到所述父节点当前所在的信道上，并根据预设的规则建立与所述父节点的连接，具体为：所述节点监测其与所述父节点之间的WiFi链路；当监测到所述节点和所述父节点之间的WiFi链路断开时，依次监听每一信道上是否有所述父节点发送的Beacon帧；当监听到第二信道上有所述父节点发送的Beacon帧时，所述节点切换到所述第二信道上，并根据预设的规则建立与所述父节点的连接；其中，所述第二信道为所述父节点当前所在的信道。作为优选方案，所述预设的规则为：(a)如果所述第二信道为非DFS信道，则所述节点在所述第二信道上发包建立与所述父节点的WiFi连接；或(b)如果所述第二信道为DFS信道，且所述节点支持带雷达检测的Slave模式，则在所述第二信道上执行信道可用性检测；并在检测到所述第二信道为可用信道时，所述节点在所述第二信道上发包建立与所述父节点之间的WiFi连接；或(c)如果所述第二信道为DFS信道，且所述节点支持不带雷达检测的Slave模式，则在所述第二信道上发包建立与父节点的WiFi连接；或上述预设的规则(a)、(b)、(c)的任意组合。作为优选方案，所述当无线组网系统中的节点接收到雷达信息后，所述节点根据接收到的所述雷达信息选择新的第一信道，包括：当无线组网系统中的节点接收到雷达信息后，所述节点检测所述雷达信息的来源；当检测到所述雷达信息为所述节点检测到的雷达信号时，所述节点根据自身的规则选择新的第一信道；当检测到所述雷达信息为所述子节点发送至所述节点的雷达信息时，所述节点根据所述子节点发送的雷达信息中携带的第三信道信息，判断所述节点当前是否支持第三信道；其中，所述第三信道为所述子节点在接收到雷达信息时选择的信道；当所述节点当前支持所述第三信道时，选择所述第三信道；当所述节点当前不支持所述第三信道时，所述节点根据自身的规则选择新的第一信道；其中，所述第三信道与所述第一信道不同。作为优选方案，所述无线组网系统中信道切换的方法，还包括：当检测到没有与所述节点连接的父节点时，执行步骤S4。作为优选方案，所述无线组网系统中信道切换的方法，还包括：当检测到没有与所述节点连接的子节点时，执行步骤S6。作为优选方案，所述无线组网系统中信道切换的方法，还包括：当无线组网系统中的节点在当前信道上首次接收到雷达信息后，所述节点停止在当前信道上接收雷达信息。为了解决相同的技术问题，本专利技术还提供一种无线组网系统中的节点设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的无线组网系统中信道切换的方法。为了解决相同的技术问题，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述的无线组网系统中信道切换的方法。与现有技术相比，本专利技术实施例提供的一种无线组网系统中信道切换的方法、设备及可读存储介质，通过在无线组网系统中的节点接收到雷达信息后，并在检测到有与所述节点连接的父节点时，向所述父节点发送雷达退避处理信息，以通知所述父本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线组网系统中信道切换的方法，其特征在于，包括步骤：S1、当无线组网系统中的节点接收到雷达信息后，所述节点根据接收到的所述雷达信息选择新的第一信道；S2、所述节点检测是否有与其连接的父节点；S3、当检测到有与所述节点连接的父节点时，向所述父节点发送雷达退避处理信息，以通知所述父节点根据所述雷达退避处理信息切换到相应的信道上；其中，所述雷达退避处理信息为携带有第一信道信息的雷达信息；S4、所述节点检测是否有与其连接的子节点；S5、当检测到有与所述节点连接的子节点时，向所述子节点发送信道切换信息；其中，所述信道切换信息用于触发所述子节点通知与所述子节点连接的子孙节点切换到所述第一信道后，所述子节点切换到所述第一信道上；S6、所述节点在预设时间阈值内停止在当前信道上发送数据，并切换到所述第一信道上。

【技术特征摘要】
1.一种无线组网系统中信道切换的方法，其特征在于，包括步骤：S1、当无线组网系统中的节点接收到雷达信息后，所述节点根据接收到的所述雷达信息选择新的第一信道；S2、所述节点检测是否有与其连接的父节点；S3、当检测到有与所述节点连接的父节点时，向所述父节点发送雷达退避处理信息，以通知所述父节点根据所述雷达退避处理信息切换到相应的信道上；其中，所述雷达退避处理信息为携带有第一信道信息的雷达信息；S4、所述节点检测是否有与其连接的子节点；S5、当检测到有与所述节点连接的子节点时，向所述子节点发送信道切换信息；其中，所述信道切换信息用于触发所述子节点通知与所述子节点连接的子孙节点切换到所述第一信道后，所述子节点切换到所述第一信道上；S6、所述节点在预设时间阈值内停止在当前信道上发送数据，并切换到所述第一信道上。2.如权利要求1所述的无线组网系统中信道切换的方法，其特征在于，在步骤S6之后，所述无线组网系统中信道切换的方法，还包括步骤：所述节点监测其与所述父节点是否在同一信道上；并在监测到所述节点与所述父节点不在同一信道上时，所述节点切换到所述父节点当前所在的信道上，并根据预设的规则建立与所述父节点的连接。3.如权利要求2所述的无线组网系统中信道切换的方法，其特征在于，所述节点监测其与所述父节点是否在同一信道上；并在监测到所述节点与所述父节点不在同一信道上时，所述节点切换到所述父节点当前所在的信道上，并根据预设的规则建立与所述父节点的连接，具体为：所述节点监测其与所述父节点之间的WiFi链路；当监测到所述节点和所述父节点之间的WiFi链路断开时，依次监听每一信道上是否有所述父节点发送的Beacon帧；当监听到第二信道上有所述父节点发送的Beacon帧时，所述节点切换到所述第二信道上，并根据预设的规则建立与所述父节点的连接；其中，所述第二信道为所述父节点当前所在的信道。4.如权利要求3所述的无线组网系统中信道切换的方法，其特征在于，所述预设的规则为：(a)如果所述第二信道为非DFS信道，则所述节点在所述第二信道上发包建立与所述父节点的WiFi连接；或(b)如果所述第二信道为DFS信道，且所述节点支持带雷达检测的Slave模式，则在所述第二信道上执行信道可用性检测；并在检测到所述第二信道为可用信道...

【专利技术属性】
技术研发人员：向文，
申请(专利权)人：普联技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44