一种心脏外科深部缝合操作训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种心脏外科深部缝合操作训练装置，主要包括底板、驱动主体和模拟机构，所述底板底端中部固定安装有支脚，所述底板底端侧壁前部固定安装有控制模块，所述底板顶端侧壁后部固定安装有显示屏，所述底板顶端边缘处侧壁固定安装有左右对称的万向杆，位于左部的所述万向杆顶端安装有LED灯。本训练装置结构稳定，在模拟实际心脏状态时，传动结构稳定性高，同步性好，保证训练过程的正常进行；在装置对心脏模型朝向进行朝向调节时，不需要用到独立的驱动器，仅用一个驱动器，耗电量小，且解决了驱动器与内部传动部件之间动力转换时的稳定问题，传动啮合过程低噪平缓；设备内部装配合理，运转噪音较小，避免影响训练者，保证练习的效率。

A Training Device for Deep Suture Operation in Cardiac Surgery

【技术实现步骤摘要】
一种心脏外科深部缝合操作训练装置
本专利技术涉及一种心脏外科训练装置，具体是一种心脏外科深部缝合操作训练装置。
技术介绍
心脏外科是外科领域各分支中较年轻的一个学科，主要是以手术治疗心脏病，如心脏搭桥术、先天性心脏病手术、瓣膜置换术等。而所治疗的常见心脏病有：先天性心脏病、瓣膜性心脏病、冠心病、胸主动脉瘤、心包疾病、心脏肿瘤等，这些手术中，缝合操作是比较关键的手术步骤，所以需要专用的训练装置进行训练。现有的训练装置结构简陋，在模拟实际心脏状态时，传动结构稳定性差，同步性不足，会对训练过程造成影响；在装置对心脏模型朝向进行朝向调节时，需要用到独立的驱动器，驱动器多，耗电量大；共用一个驱动器，则要解决驱动器与内部传动部件之间动力转换时的稳定问题，避免传动啮合过程粗暴，对装置部件造成损坏；设备内部装配不合理，运转噪音较大，影响练习的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种心脏外科深部缝合操作训练装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种心脏外科深部缝合操作训练装置，主要包括底板、驱动主体和模拟机构，所述底板底端中部固定安装有支脚，所述底板底端侧壁前部固定安装有控制模块，所述底板顶端侧壁后部固定安装有显示屏，所述底板顶端边缘处侧壁固定安装有左右对称的万向杆，位于左部的所述万向杆顶端安装有LED灯，位于右部的所述万向杆顶端安装有摄像头，所述底板顶端中部固定安装有驱动主体，驱动主体上部边缘处侧壁固定安装有上罩，上罩上部左右内壁固定安装有对称设置的横杆，所述上罩顶端侧壁固定安装有左右对称的导轨，所述上轴底端侧壁中部固定安装有左右对称的滑套，所述导轨、横杆和滑套之间配合安装有模拟机构，模拟机构位于上罩内侧上部，所述模拟机构顶端放置有心脏模型。作为本专利技术进一步的方案：所述驱动主体主要包括底座和壳体和转盘，所述底座顶端转动安装有壳体，所述底座顶端边缘处侧壁转动安装有对称设置的顶滚轮，所述底座上部内壁转动安装有对称设置的侧滚轮，所述顶滚轮和侧滚轮与壳体下部侧壁滚动接触；所述壳体中部开设有驱动孔，所述壳体顶端位于驱动孔开口处的侧壁滚动安装有滚珠座，滚珠座顶端固定安装有滚珠罩，滚珠罩与滚珠座之间转动安装有转盘，所述滚珠座和滚珠罩与转盘之间滚动安装有滚珠，所述转盘顶端中部固定安装有梭型槽板，所述滚珠罩中部开设有与梭型槽板配合的开口，所述转盘底端中部固定安装有转盘从动套；所述底座顶端中部安装有电机，电机的电机轴通过联轴器固定安装有转轴，转轴外侧中部固定安装有主动轮，主动轮外侧套设有同步套，所述转轴上部与转盘从动套转动插接，所述转轴外侧位于转盘从动套与主动轮之间套设有上过渡轮，上过渡轮与转轴滑动连接；所述壳体内侧下部固定安装有连接架，所述转轴贯穿连接架，所述连接架顶端固定安装有壳体从动套，壳体从动套与转轴转动连接，所述转轴外侧位于壳体从动套与主动轮之间套设有下过渡轮，下过渡轮与转轴滑动连接；所述同步套与转盘从动套、上过渡轮、主动轮、下过渡轮和壳体从动套之间均可以啮合装配；所述转盘从动套底端侧壁、上过渡轮顶端侧壁、下过渡轮底端侧壁和壳体从动套顶端侧壁均加工成高摩擦阻力平面；所述壳体内侧左部固定安装有导杆，导杆外侧滑动安装有拨叉，所述同步套中部开设有与拨叉配合的环槽；所述壳体内侧位于两个导杆之间的下部空间固定安装有电缸，电缸顶端固定连接拨叉底端侧壁，所述拨叉底端左侧固定安装有连杆，连杆底端固定安装有摩擦板，所述底座顶端侧壁固定安装有与连杆配合的内环和外环，所述内环和外环顶端内壁固定安装有与摩擦板配合的摩擦环，所述壳体底端内部开设有与内环和外环配合的环形凹槽。作为本专利技术再进一步的方案：所述模拟机构主要包括左滑架和右滑架，所述左滑架和右滑架顶端边缘处侧壁固定安装有对称设置的卡爪，所述左滑架和右滑架中部开设有与横杆配合的插槽，所述左滑架和右滑架底端边缘处侧壁固定安装有对称设置的卡头，卡头与导轨滑动连接，所述左滑架和右滑架底端中部侧壁固定安装有垂板，所述上罩顶端侧壁开设有供垂板左右移动的开孔，所述垂板中部固定安装有密封板，密封板位于上罩上侧壁处，所述垂板下部位于梭型槽板内部，所述垂板靠近梭型槽板内壁一侧固定安装有滚轮，滚轮与梭型槽板内壁滚动接触，两个所述垂板相对的一侧下部固定安装有滑杆，滑杆与滑套滑动连接，两个所述滑杆之间固定安装有弹簧。作为本专利技术再进一步的方案：所述上罩底端边缘处侧壁固定安装有围帘，围帘套设在底座外侧。作为本专利技术再进一步的方案：所述密封板底端侧壁与上罩顶端侧壁紧密接触。作为本专利技术再进一步的方案：所述导轨为燕尾形直线导轨，所述卡头外形与导轨外形相互配合。作为本专利技术再进一步的方案：所述控制模块和电机、电缸、显示屏、LED灯和摄像头均电性连接，所述电机为减速伺服电机，所述控制模块、电机、电缸、显示屏、LED灯和摄像头均与外部电源电性连接，所述控制模块为MANO500型控制面板。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术在结构上设计合理，本训练装置结构稳定，在模拟实际心脏状态时，传动结构稳定性高，同步性好，保证训练过程的正常进行；在装置对心脏模型朝向进行朝向调节时，不需要用到独立的驱动器，仅用一个驱动器，耗电量小，且解决了驱动器与内部传动部件之间动力转换时的稳定问题，传动啮合过程低噪平缓；设备内部装配合理，运转噪音较小，避免影响训练者，保证练习的效率。附图说明图1为心脏外科深部缝合操作训练装置的结构示意图。图2为心脏外科深部缝合操作训练装置的侧视图。图3为心脏外科深部缝合操作训练装置中底板、驱动主体和模拟机构之间主视角度的结构示意图。图4为图3中A处的结构示意图。图5为图3中B处的结构示意图。图6为图3中C处的结构示意图。图7为图6中D处的结构示意图，图8为心脏外科深部缝合操作训练装置中滑架及其相连部件之间仰视角度的结构示意图。图9为心脏外科深部缝合操作训练装置中壳体、拨叉、同步套、导杆和气缸之间仰视角度的位置示意图。图10为心脏外科深部缝合操作训练装置中转盘和梭型槽板之间俯视角度的结构示意图。图中：壳体1、万向杆2、显示屏3、心脏模型4、LED灯5、卡爪6、上罩7、围帘8、控制模块9、底板10、支脚11、摄像头12、底座13、滚珠座14、滚珠15、横杆16、梭型槽板17、滚轮18、垂板19、左滑架20、滑杆21、弹簧22、右滑架23、卡头24、导轨25、转盘26、滚珠罩27、转轴28、主动轮29、同步套30、外环31、内环32、电机33、电缸34、拨叉35、连杆36、侧滚轮37、顶滚轮38、导杆39、密封板40、转盘从动套41、滑套42、上过渡轮43、下过渡轮44、壳体从动套45、连接架46、摩擦环47、摩擦板48。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种心脏外科深部缝合操作训练装置，主要包括底板(10)、驱动主体和模拟机构，其特征在于，所述底板(10)底端中部固定安装有支脚(11)，所述底板(10)底端侧壁前部固定安装有控制模块(9)，所述底板(10)顶端侧壁后部固定安装有显示屏(3)，所述底板(10)顶端边缘处侧壁固定安装有左右对称的万向杆(12)，位于左部的所述万向杆(12)顶端安装有LED灯(5)，位于右部的所述万向杆(12)顶端安装有摄像头(12)，所述底板(10)顶端中部固定安装有驱动主体，驱动主体上部边缘处侧壁固定安装有上罩(7)，上罩(7)上部左右内壁固定安装有对称设置的横杆(16)，所述上罩(7)顶端侧壁固定安装有左右对称的导轨(25)，所述上轴(7)底端侧壁中部固定安装有左右对称的滑套(42)，所述导轨(25)、横杆(16)和滑套(42)之间配合安装有模拟机构，模拟机构位于上罩(7)内侧上部，所述模拟机构顶端放置有心脏模型(4)。

【技术特征摘要】
1.一种心脏外科深部缝合操作训练装置，主要包括底板(10)、驱动主体和模拟机构，其特征在于，所述底板(10)底端中部固定安装有支脚(11)，所述底板(10)底端侧壁前部固定安装有控制模块(9)，所述底板(10)顶端侧壁后部固定安装有显示屏(3)，所述底板(10)顶端边缘处侧壁固定安装有左右对称的万向杆(12)，位于左部的所述万向杆(12)顶端安装有LED灯(5)，位于右部的所述万向杆(12)顶端安装有摄像头(12)，所述底板(10)顶端中部固定安装有驱动主体，驱动主体上部边缘处侧壁固定安装有上罩(7)，上罩(7)上部左右内壁固定安装有对称设置的横杆(16)，所述上罩(7)顶端侧壁固定安装有左右对称的导轨(25)，所述上轴(7)底端侧壁中部固定安装有左右对称的滑套(42)，所述导轨(25)、横杆(16)和滑套(42)之间配合安装有模拟机构，模拟机构位于上罩(7)内侧上部，所述模拟机构顶端放置有心脏模型(4)。2.根据权利要求1所述的心脏外科深部缝合操作训练装置，其特征在于，所述驱动主体主要包括底座(13)和壳体(1)和转盘(26)，所述底座(13)顶端转动安装有壳体(1)，所述底座(13)顶端边缘处侧壁转动安装有对称设置的顶滚轮(38)，所述底座(13)上部内壁转动安装有对称设置的侧滚轮(37)，所述顶滚轮(38)和侧滚轮(37)与壳体(1)下部侧壁滚动接触；所述壳体(1)中部开设有驱动孔，所述壳体(1)顶端位于驱动孔开口处的侧壁滚动安装有滚珠座(14)，滚珠座(14)顶端固定安装有滚珠罩(27)，滚珠罩(27)与滚珠座(14)之间转动安装有转盘(26)，所述滚珠座(14)和滚珠罩(27)与转盘(26)之间滚动安装有滚珠(15)，所述转盘(26)顶端中部固定安装有梭型槽板(17)，所述滚珠罩(27)中部开设有与梭型槽板(17)配合的开口，所述转盘(26)底端中部固定安装有转盘从动套(41)；所述底座(13)顶端中部安装有电机(33)，电机(33)的电机轴通过联轴器固定安装有转轴(28)，转轴(28)外侧中部固定安装有主动轮(29)，主动轮(29)外侧套设有同步套(30)，所述转轴(28)上部与转盘从动套(41)转动插接，所述转轴(28)外侧位于转盘从动套(41)与主动轮(29)之间套设有上过渡轮(43)，上过渡轮(43)与转轴(28)滑动连接；所述壳体(1)内侧下部固定安装有连接架(46)，所述转轴(28)贯穿连接架(46)，所述连接架(46)顶端固定安装有壳体从动套(45)，壳体从动套(45)与转轴(28)转动连接，所述转轴(28)外侧位于壳体从动套(45)与主动轮(29)之间套设有下过渡轮(44)，下过渡轮(44)与转轴(28)滑动连接；所述同步套(30)与转盘从动套(41)、上过渡轮(43)、主动轮(29)、下过渡轮(44)和壳体从动套(45)之间均可以啮合装配...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱宏，李娅姣，方智，石峻，
申请(专利权)人：四川大学华西医院，
类型：发明
国别省市：四川,51