一种液压控制遥控驾驶系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种液压控制遥控驾驶系统，涉及农用机动车辆智能无人驾驶技术领域，包括车辆和远程控制端，车辆包括由变速箱插装式电控阀控制的变速箱、由离合器插装式液压电控阀控制的离合器、由刹车装置插装式液压电控阀控制的刹车装置、由举升系统插装式液压电控阀控制的举升系统、由下落系统插装式液压电控阀控制的下落系统、液压泵、液压集成阀、信号处理器，信号处理器包括无线信号接收模块，程控制端包括控制装置，控制装置包括与无线信号接收模块通信连接的无线信号发送模块。本实用新型专利技术可实现操作者不用到作业现场通过控制手柄或计算机等设备就可远程控制农用车辆进行作业，操作方便，提高了效率，减少了人工成本。

A Hydraulic Control Remote Driving System

【技术实现步骤摘要】
一种液压控制遥控驾驶系统
本技术涉及农用机动车辆智能无人驾驶
，特别涉及一种液压控制遥控驾驶系统。
技术介绍
现在农用机械都需要人工在车辆上进行操作才能实现喷药、施肥、耕地、拔草等动作，在喷洒农药等有毒作业环境下工作会对操作人员的健康造成伤害，有些空间封闭或空间狭小的环境下操作人员很难进入农用机械驾驶室进行作业，会对操作人员的人身安全造成威胁，人工操作会增加作业成本，一般都是一名操作人员驾驶一辆农用机械，不能实现一人控制多辆农用机械，效率比较低。因此需要研发一种能实现远程智能控制作业车辆的系统，操作者无需进入作业现场远程即可遥控操作机动车辆。
技术实现思路
针对以上缺陷，本技术的目的是提供一种液压控制遥控驾驶系统，能够实现远程控制车辆进行作业，减少人工成本，提升作业效率。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种液压控制遥控驾驶系统，包括车辆和远程控制端，所述车辆包括由变速箱插装式电控阀控制的变速箱、由离合器插装式液压电控阀控制的离合器、由刹车装置插装式液压电控阀控制的刹车装置、由举升系统插装式液压电控阀控制的举升系统、由下落系统插装式液压电控阀控制的下落系统、液压泵、液压集成阀、信号处理器，所述液压集成阀分别与所述变速箱插装式电控阀、所述离合器插装式液压电控阀、所述刹车装置插装式液压电控阀、所述举升系统插装式液压电控阀、所述下落系统插装式液压电控阀、所述液压泵电连接，所述信号处理器分别与所述变速箱插装式电控阀、所述离合器插装式液压电控阀、所述刹车装置插装式液压电控阀、所述举升系统插装式液压电控阀、所述下落系统插装式液压电控阀电连接，所述信号处理器包括无线信号接收模块；所述远程控制端包括控制装置，所述控制装置包括与所述无线信号接收模块通信连接的无线信号发送模块。优选地，所述举升系统和所述下落系统连接有喷雾装置和/或犁耙和/或拔草装置和/或施肥装置。优选地，所述喷雾装置包括喷雾杆和/或喷雾管，所述举升系统和所述下落系统连接有所述喷雾杆和/或所述喷雾管，所述喷雾装置设有喷雾阀门，所述喷雾阀门与所述信号处理器电连接。优选地，所述犁耙、所述拔草装置、所述施肥装置分别与所述信号处理器电连接。优选地，所述远程控制端包括计算机、手持通信设备、手柄、遥控器。优选地，所述控制装置为PLC控制器。优选地，所述无线信号发射模块与所述无线信号接收模块之间基于WIFI、蓝牙、GPRS、CDMA、3G或4G网络进行通信连接。优选地，所述液压泵、所述液压集成阀、所述变速箱插装式液压电控阀、所述离合器插装式液压电控阀、所述刹车装置插装式液压电控阀、所述举升系统插装式液压电控阀、所述下落系统插装式液压电控阀的连接处分别涂有防腐涂料。采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：由于本技术的一种液压控制遥控驾驶系统，包括车辆和远程控制端，车辆包括由变速箱插装式电控阀控制的变速箱、由离合器插装式液压电控阀控制的离合器、由刹车装置插装式液压电控阀控制的刹车装置、由举升系统插装式液压电控阀控制的举升系统、由下落系统插装式液压电控阀控制的下落系统、液压泵、液压集成阀、信号处理器；液压集成阀分别与变速箱插装式电控阀、离合器插装式液压电控阀、刹车装置插装式液压电控阀、举升系统插装式液压电控阀、下落系统插装式液压电控阀、液压泵电连接，该系统的液压集成阀结构紧凑、占地面积小、便于装卸和维修、操控性好，保证了各插装式液压电控阀的正常运行；信号处理器分别与变速箱插装式电控阀、离合器插装式液压电控阀、刹车装置插装式液压电控阀、举升系统插装式液压电控阀、下落系统插装式液压电控阀电连接，信号处理器包括与无线信号接收模块通信连接的无线信号接收模块；远程控制端包括控制装置，控制装置包括无线信号发送模块，操作人员对远程控制端进行操作，远程客户端将信号发送给信号处理器，信号处理器控制离合器、变速箱、刹车装置、举升系统、下落系统进行相应的前进、后退、刹车、举升、下落等工作。综上所述，本技术的一种液压控制遥控驾驶系统能够实现远程控制车辆进行作业，避免了对操作人员造成人身安全问题，减少了人工成本，提升了作业效率。附图说明图1为本技术的原理框图。具体实施方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。如图1所示，一种液压控制遥控驾驶系统，包括车辆和远程控制端，车辆包括变速箱、离合器、刹车装置、举升系统、下落系统、液压泵、液压集成阀、信号处理器。变速箱、离合器、刹车装置、举升系统、下落系统分别与变速箱插装式电控阀、离合器插装式液压电控阀、刹车装置插装式液压电控阀、举升系统插装式液压电控阀、下落系统插装式液压电控阀连接。液压集成阀分别与变速箱插装式电控阀、离合器插装式液压电控阀、刹车装置插装式液压电控阀、举升系统插装式液压电控阀、下落系统插装式液压电控阀、液压泵电连接，本系统的液压集成阀结构紧凑、占地面积小、便于装卸和维修、操控性好，保证了各插装式液压电控阀的正常运行。信号处理器分别与变速箱插装式电控阀、离合器插装式液压电控阀、刹车装置插装式液压电控阀、举升系统插装式液压电控阀、下落系统插装式液压电控阀电连接，信号处理器包括无线信号接收模块，信号处理器将通过无线信号接收模块接收到的信息进行整合解析，控制变速箱插装式电控阀、离合器插装式液压电控阀、刹车装置插装式液压电控阀、举升系统插装式液压电控阀、下落系统插装式液压电控阀的开启和关闭进而控制离合器、变速箱、刹车装置、举升系统、下落系统进行相应的前进、后退、刹车、举升、下落等工作。远程控制端包括控制装置，控制装置包括与无线信号接收模块通信连接的无线信号发送模块，操作人员通过操作远程控制端，控制装置解析操作人员的指令通过无线信号发送模块发送给无线信号接收模块相应的作业信息，无线信号发射模块与无线信号接收模块之间基于WIFI、蓝牙、GPRS、CDMA、3G或4G网络进行通信连接。优选控制装置为PLC控制器，优选远程控制端包括计算机、手持通信设备、手柄、遥控器。举升系统和下落系统连接有喷雾装置，喷雾装置包括喷雾杆和/或喷雾管，喷雾装置还包括喷雾箱，喷雾箱可放在车身上，举升系统和下落系统连接有喷雾杆和/或喷雾管，喷雾装置设有喷雾阀门，喷雾阀门与信号处理器电连接，信号处理器接到相应指令后开启喷雾阀门，举升系统上举喷雾杆和/或喷雾管，下落系统下移喷雾杆和/或喷雾管，进行喷洒工作。举升系统和下落系统还可连接有犁耙和/或拔草装置和/或施肥装置，犁耙、拔草装置、施肥装置分别与信号处理器电连接，可以通过控制下落系统将犁耙、拔草装置、施肥装置下放至田地，信号处理器控制犁耙、拔草装置、施肥装置进行相应的耕地、拔草、施肥等工作。液压泵、液压集成阀、变速箱插装式液压电控阀、离合器插装式液压电控阀、刹车装置插装式液压电控阀、举升系统插装式液压电控阀、下落系统插装式液压电控阀的连接处分别涂有防腐涂料，保证各元器件不受农药等化学药品的侵蚀。综上所述，本技术的一种液压控制遥控驾驶系统应用于农用机动车辆，该系统结构简单、可靠性高，可实现操作者不用到作业现场通过控制手柄或计算机等设备就可远程控制农用车辆进行作业，一人可以操控不只一台车辆同时进行农业作业，操作方便，提高了效率，避免对操作者造成人身安全问题，减少了人工成本。本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压控制遥控驾驶系统，其特征在于，包括车辆和远程控制端，所述车辆包括由变速箱插装式电控阀控制的变速箱、由离合器插装式液压电控阀控制的离合器、由刹车装置插装式液压电控阀控制的刹车装置、由举升系统插装式液压电控阀控制的举升系统、由下落系统插装式液压电控阀控制的下落系统、液压泵、液压集成阀、信号处理器；所述液压集成阀分别与所述变速箱插装式电控阀、所述离合器插装式液压电控阀、所述刹车装置插装式液压电控阀、所述举升系统插装式液压电控阀、所述下落系统插装式液压电控阀、所述液压泵电连接；所述信号处理器分别与所述变速箱插装式电控阀、所述离合器插装式液压电控阀、所述刹车装置插装式液压电控阀、所述举升系统插装式液压电控阀、所述下落系统插装式液压电控阀电连接，所述信号处理器包括无线信号接收模块；所述远程控制端包括控制装置，所述控制装置包括与所述无线信号接收模块通信连接的无线信号发送模块。

【技术特征摘要】
1.一种液压控制遥控驾驶系统，其特征在于，包括车辆和远程控制端，所述车辆包括由变速箱插装式电控阀控制的变速箱、由离合器插装式液压电控阀控制的离合器、由刹车装置插装式液压电控阀控制的刹车装置、由举升系统插装式液压电控阀控制的举升系统、由下落系统插装式液压电控阀控制的下落系统、液压泵、液压集成阀、信号处理器；所述液压集成阀分别与所述变速箱插装式电控阀、所述离合器插装式液压电控阀、所述刹车装置插装式液压电控阀、所述举升系统插装式液压电控阀、所述下落系统插装式液压电控阀、所述液压泵电连接；所述信号处理器分别与所述变速箱插装式电控阀、所述离合器插装式液压电控阀、所述刹车装置插装式液压电控阀、所述举升系统插装式液压电控阀、所述下落系统插装式液压电控阀电连接，所述信号处理器包括无线信号接收模块；所述远程控制端包括控制装置，所述控制装置包括与所述无线信号接收模块通信连接的无线信号发送模块。2.如权利要求1所述的一种液压控制遥控驾驶系统，其特征在于，所述举升系统和所述下落系统连接有喷雾装置和/或犁耙和/或拔草装置和/或施肥装置。3.如权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海庆，刘纪录，解永辉，殷海红，闫新强，
申请(专利权)人：潍坊职业学院，
类型：新型
国别省市：山东,37