A technical method for single-chip Photogrammetry in underground pipe wells is presented. First, when one or two persons are working, the CCD lens or camera with WIFI is opened and connected through the mobile phone flat panel. At the same time, the light source and laser are opened, and the probe rod is put into the underground, which can take photos, take pictures and collect pictures. Second, the image data collected can be processed by APP software of mobile terminal. The branch direction, number of branches, number of holes in pipe blocks, number of cables, diameter size, buried depth, chamber size and width of pipe trench are obtained.
【技术实现步骤摘要】
一种用于地下管井单片摄影测量的技术方法一、
本专利技术属于城市地下管线调查中管井测量的方法。二、技术背景城市地下管线调查中管井测量仪器及装备滞后，对于井室内部的数据主要通过测量人员拿着钢尺等测量仪器下井的传统工作方式进行采集，采用这种工作方式劳动强度大，作业危险程度高，地下管线空间量测迫切需要价格低、智能化、自动化、便携式、高效率的地下管井测量产品。三、
技术实现思路
一种用于地下管井摄影测量的技术方法，①单人或两人作业，利用打开带有WIFI的CCD镜头或者相机，通过手机平板进行连接，同时打开光源和激光，将探测杆放入井下，可以进行摄影，摄像，采集图片；②利用手机终端的APP软件对采集的图片数据进行处理，可以得到管线分支方向、分支数量、管块孔数、线缆条数、管径尺寸、埋深、井室尺寸、管沟宽度等。地下管井摄影测量仪器，①仪器硬件有手机平板，带WIFI的镜头相机，激光器，光源，探测杆组合而成；②通过手机平板对相机进行WIFI连接，进行数据传输；③通过手机平板对井下数据采集，控制图片拍摄；④利用手机终端APP对待测的管线，井壁等进行图片的解算，现对激光点进行坐标获取，再对待...
【技术保护点】
1.一种用于地下管井单片摄影测量的技术方法，其特征是：(1)利用激光器，CCD镜头，光源笔，伸缩杆和手机平板组合成摄影测量仪，把探测杆放入井下，通过手机或者平板的程序对CCD镜头进行无线连接，打开平板电脑与CCD镜头通过Wifi连接获取井下影像，并远程控制拍摄具有激光点的单张像片，CCD的主光轴与激光束时刻保持平行关系，改变了测量人员必须下井的传统工作方式，在地面进行控制；(2)已知CCD镜头的焦距f，相机镜头中心线和激光扫平仪的激光线相互平行且高度为h；像点的像平面坐标为ui、vi，所对应物点的物方坐标为Xi、Yi、Zi，依据共线方程式建立像点坐标与物点坐标之间的最简式①
【技术特征摘要】
1.一种用于地下管井单片摄影测量的技术方法，其特征是：(1)利用激光器，CCD镜头，光源笔，伸缩杆和手机平板组合成摄影测量仪，把探测杆放入井下，通过手机或者平板的程序对CCD镜头进行无线连接，打开平板电脑与CCD镜头通过Wifi连接获取井下影像，并远程控制拍摄具有激光点的单张像片，CCD的主光轴与激光束时刻保持平行关系，改变了测量人员必须下井的传统工作方式，在地面进行控制；(2)已知CCD镜头的焦距f，相机镜头中心线和激光扫平仪的激光线相互平行且高...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯仲科，杨伯钢，孟志义，
申请(专利权)人：北京林业大学，北京市测绘设计研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11
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