一种通信铁塔倾斜监测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种通信铁塔倾斜监测方法及装置，属于自动监测技术领域。监测方法为利用陀螺仪监测通信铁塔的倾斜状态并输出倾斜数据，方法还包括利用图像对比分析法对倾斜数据进行去噪处理，去噪处理过程具体包括：步骤一确定前景图及背景图；步骤二图像分块；步骤三图像对比；步骤四前景图判断；步骤五倾斜数据去噪。监测装置包括壳体、陀螺仪、处理器芯片、摄像头，壳体安装在通信铁塔的塔身，陀螺仪、处理器芯片安装在壳体内，摄像头固定在壳体下方，陀螺仪、摄像头分别与处理器芯片连接。本发明专利技术的方法及装置，通过在视频监控中提取前景图和背景图进行对比，判断铁塔相对前一时刻是否实际发生倾斜，进而对陀螺仪的数据进行去噪处理。

A Method and Device for Monitoring the Inclination of Communication Tower

The invention provides a communication tower tilt monitoring method and device, which belongs to the technical field of automatic monitoring. The monitoring method is to use gyroscope to monitor the tilt state of communication tower and output tilt data. The method also includes image contrast analysis to denoise the tilt data. The denoising process includes: step one to determine the foreground image and background image; step two to divide the image into blocks; step three to compare images; step four to judge the foreground image; step five to denoise the tilt data. The monitoring device includes a shell, a gyroscope, a processor chip and a camera. The shell is installed on the tower body of the communication tower. The gyroscope and a processor chip are installed in the shell. The camera is fixed under the shell. The gyroscope and the camera are connected with the processor chip respectively. The method and device of the invention can judge whether the tower actually inclines relative to the previous moment by comparing the foreground and background images extracted from video surveillance, and then denoise the data of the gyroscope.

【技术实现步骤摘要】
一种通信铁塔倾斜监测方法及装置
本专利技术涉及一种通信铁塔倾斜监测方法及装置，尤其是一种用于陀螺仪倾斜监测数据去噪的方法和装置，属于自动监测

技术介绍
通信铁塔是通信运营商的重要设备之一，主要用于无线网络信号的传输与发射。随着物联网技术的发展，对通信铁塔的使用监测逐渐取代了人工巡检。对铁塔的倾斜监测是一项重要的工作。目前的通信铁塔监测设备中，多数使用的是陀螺仪，利用陀螺仪的数据分析铁塔的倾斜状态，进行日常维护和事故报警。陀螺仪是一种精密仪器，虽然它有着精度高等优点，但是也有一定的不足，主要是陀螺仪在使用中会由于外界的突发因素出现一些与实际不符的特异值，由于陀螺仪的角度数据是积分运算获得的，这些异常值的存在，会对最终的陀螺仪输出的倾角数值造成一定的影响，导致陀螺仪的误判，使得陀螺仪倾向于定性分析，在定量判断方面无法达到精度要求。尽管一些陀螺仪也有数据处理方面的措施，但是由于铁塔在野外，环境条件复杂，靠陀螺仪自身进行去噪处理无法获得满意的结果。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是解决现有技术中铁塔监测装置的陀螺仪存在特异值，无法有效去噪处理的问题，提供一种通信铁塔倾斜监测方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通信铁塔倾斜监测方法，利用陀螺仪监测通信铁塔的倾斜状态并输出倾斜数据，其特征在于，所述方法还包括利用图像对比分析法对倾斜数据进行去噪处理，去噪处理过程具体包括：步骤一确定前景图及背景图在陀螺仪的输出倾斜数据中，选择超过设定值的数据，将每一个超过设定值的数据的数据输出时刻的视频监控中的一帧图像作为前景图，将这个超过设定值的数据的前一个数据输出时刻的视频监控中的一帧图像作为背景图，将前景图及背景图转换为灰度图像；步骤二图像分块将步骤一选定的前景图及背景图按照相同的方式进行分块，具体的分块方式为：自图像的纵向边缘起截取两个以上相邻的大小相同的矩形区域，再将每个矩形区域自上向下分割成大小相同的...

【技术特征摘要】
1.一种通信铁塔倾斜监测方法，利用陀螺仪监测通信铁塔的倾斜状态并输出倾斜数据，其特征在于，所述方法还包括利用图像对比分析法对倾斜数据进行去噪处理，去噪处理过程具体包括：步骤一确定前景图及背景图在陀螺仪的输出倾斜数据中，选择超过设定值的数据，将每一个超过设定值的数据的数据输出时刻的视频监控中的一帧图像作为前景图，将这个超过设定值的数据的前一个数据输出时刻的视频监控中的一帧图像作为背景图，将前景图及背景图转换为灰度图像；步骤二图像分块将步骤一选定的前景图及背景图按照相同的方式进行分块，具体的分块方式为：自图像的纵向边缘起截取两个以上相邻的大小相同的矩形区域，再将每个矩形区域自上向下分割成大小相同的对比区域；步骤三图像对比对前景图与背景图的每一个对应的对比区域进行灰度值对比，当前景图与背景图的对比区域中灰度值相同的像素点所占的百分率超过第一阈值时，这个对比区域定义为不动区域，否则为活动区域；在全部活动区域中，将横向或纵向相互连接的活动区域定义为连接区域，当一个连接区域中的活动区域数量超过第二阈值且活动区域在任一矩形区域中纵向非贯通时，这个连接区域定义为连通区域；步骤四前景图判断当固定区域的数量所占的百分比超过第三阈值时，当前前景图为固定前景图；当固定区域的数量所占的百分比不超过第三阈值时，当固定区域与连通区域之和所占的百分比超过第三阈值时，当前前景图为固定前景图，否则为活动前景图；步骤五倾斜数据去噪当一个超过设定值的数据的数据输出时刻对应的前景图被判断为固定前景图时，将这个超过设定值的数据舍去，将去噪...

【专利技术属性】
技术研发人员：董福利，陆轩，杨辉，
申请(专利权)人：沈阳市强利通讯设备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21