一种无刷伺服电动螺丝刀制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无刷伺服电动螺丝刀，包括电动螺丝刀和无刷伺服电动螺丝刀控制器，所述电动螺丝刀与无刷伺服电动螺丝刀控制器之间电线连接，且电线的两端为航空插拔接头，航空插拔接头分别接电动螺丝刀和无刷伺服电动螺丝刀控制器，所述电动螺丝刀内设有铂金电阻元件，无刷伺服电动螺丝刀控制器内有扭矩补偿电路，铂金电阻元件与扭矩补偿电路电性连接，通过铂金电阻元件的温度阻值特性，对电机的工作电流进行补偿，从而实现对电机工作扭矩的补偿。

A Brushless Servo Electric Screwdriver

The utility model relates to a brushless servo electric screwdriver, which comprises an electric screwdriver and a brushless servo electric screwdriver controller. The electric screwdriver and the brushless servo electric screwdriver controller are wired together, and the two ends of the wires are aerial plug-in connectors. The aerial plug-in connectors are respectively connected with the electric screwdriver and the brushless servo electric screwdriver controller. There are platinum resistance elements in the controller of brushless servo electric screwdriver. The platinum resistance elements are electrically connected with the torque compensation circuit. The working current of the motor is compensated by the temperature resistance characteristics of the platinum resistance elements, so that the working torque of the motor can be compensated.

【技术实现步骤摘要】
一种无刷伺服电动螺丝刀
本技术涉及一种电动螺丝刀，尤其涉及一种无刷伺服电动螺丝刀。
技术介绍
电动螺丝刀用于拧紧和旋松螺钉用的电动工具，主要用于装配线上，提高工作效率的同时，节省力气，电动螺丝刀工作时间过长，现有技术中，电机在工作过程中，随着时间的推移，内部电机线圈绕组温度会逐渐上升，工作电流越大绕组升温越快，绕组温度升高，阻抗增大，电动螺丝刀扭矩会下降，目前电动螺丝刀通过电磁离合式增加扭矩，结构复杂，精度较低，维护成本高。
技术实现思路
本技术正是针对现有技术存在的不足，提供了一种无刷伺服电动螺丝刀。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案如下：一种无刷伺服电动螺丝刀，包括电动螺丝刀和无刷伺服电动螺丝刀控制器，所述电动螺丝刀与无刷伺服电动螺丝刀控制器之间电线连接，且电线的两端为插接头，插接头分别插接电动螺丝刀和无刷伺服电动螺丝刀控制器，所述电动螺丝刀内设有铂金电阻元件，无刷伺服电动螺丝刀内设有扭矩补偿电路，铂金电阻元件与扭矩补偿电路电性连接，所述扭矩补偿电路，包括放大器、电源、第一电阻、第二电阻、第三电阻、热敏电阻、电容器、编程控制单元和输出端，所述放大器为半导体元件，放大器设有八个端口，第一端口与第四端口电联接，第二端口、热敏电阻、第一电阻、电源端依次串联电联接，第三端口连接到热敏电阻和第一电阻之间，第五端口与第二电阻一端电联接，第六端口与第三电阻一端电联接，第二电阻另一端电联接在第六端口与第三电阻之间，第七端口与输出端电联接，第三电阻另一端电联接在第七端口与输出端之间，且连接点电联接编程控制单元，第八端口与电源电联接，其中第一、第二电阻构成同向反馈电路。进一步的，所述编程控制单元包括AD采样电路，且编程控制单元与电机驱动器电联接。进一步的，所述第一端口和第四端口、第二端口与热敏电阻之间分别接地。进一步的，第五端口与第二电阻之间连接有基准电位。进一步的，所述第八端口与电源之间连接有电容器，电容器接电。进一步的，所述螺丝刀包括外壳，外壳内设有相连的电动机和输出主轴，输出主轴一端伸出外壳外并与批咀相连，所述铂金电阻元件安装在电动机壳表面。本技术与现有技术相比较，本技术的实施效果如下：本技术通过铂金电阻元件的温度阻值特性，对电路中的电流进行补偿，从而实现恒定电压下，对电机工作扭矩的补偿，保证电机工作的稳定性。附图说明图1为本技术结构；图2为本技术所述的一种无刷电动螺丝刀剖面结构图。图3为本技术所述的一种无刷电动螺丝刀扭矩补偿电路结构示意图；具体实施方式下面将结合具体的实施例来说明本技术的内容。如图1、图2和图3所示，一种无刷伺服电动螺丝刀，包括电动螺丝刀100和无刷伺服电动螺丝刀控制器200，所述电动螺丝刀100与无刷伺服电动螺丝刀控制器200之间电线连接，且电线的两端为插接头，插接头分别插接电动螺丝刀100和无刷伺服电动螺丝刀控制器200，所述电动螺丝刀内设有铂金电阻元件101，铂金电阻元件101为热敏电阻，无刷伺服电动螺丝刀控制器200内设有扭矩补偿电路201，铂金电阻元件101与扭矩补偿电路201电性连接，所述扭矩补偿电路201，包括放大器202、电源203、第一电阻204、第二电阻205、第三电阻206、铂金电阻元件101、编程控制单元207和输出端208，所述放大器202为半导体元件，放大器202设有八个端口，第一端口与第四端口电联接，第二端口、铂金电阻元件101、第一电阻204、电源203端依次串联电联接，第三端口连接到铂金电阻元件101和第一电阻204之间，第五端口与第二电阻205一端电联接，第六端口与第三电阻206一端电联接，第二电阻205另一端电联接在第六端口与第三电阻206之间，第七端口与输出端208电联接，第三电阻206另一端电联接在第七端口与输出端208之间，且连接点电联接编程控制单元207，第八端口与电源203电联接。所述编程控制单元207包括AD采样电路，且编程控制单元207与电机驱动器电联接。所述第一端口和第四端口、第二端口与铂金电阻元件101之间分别接地。第五端口与第二电阻205之间连接有基准电位。所述第八端口与电源203之间连接有电容器209，电容器209接电。所述电动螺丝刀100包括外壳102，外壳102内设有相连的电动机103和输出主轴104，输出主轴104一端伸出外壳102外并与批咀105相连，所述铂金电阻元件101安装在电动机壳表面。如下表所示为某一电机型号绕组温度与扭矩对照表：工作电压(V)绕组温度(℃)输出扭矩(mNm)工作电压(V)绕组温度(℃)输出扭矩(mNm)242296247488242696247887243095248286243495248685243894249083244293249482244693249882245092241028024549224106802458912411080246291241148024669024119802470892412480此电路采用单级比例运算放大电路对采样电压进行放大，放大的倍数A＝1+R3/R2＝11，输出电压VOUT＝－Vin*A+Vref，(Vin为采样电压，Vref为基准电压)因此只要热敏电阻阻值有微小的变化，输出就会有较大的变化，最终通过编程控制单元的AD采样计算可得到电机实时的温度变化。本实施例采用标准系数TCR＝0.003851的A级铂金电阻元件101，铂金电阻元件101的温度-电阻特性：RT＝R0[1+aT+bT2-cT3(T-100)]RT为温度T时的电阻值，R0为温度0℃时的电阻值，a,b,c系数为温度abcT<03.90802×10-35.80195×10-74.27351×10-12T≥03.90802×10-35.80195×10-70根据上述公式可近似得出出RT＝R0(1+aT)，R0＝100Ω，再结合电路设计计算可得电机实时温度为12位的数字AD采样的数据)，如下表所示为扭矩补偿后扭矩与温度对照表，电机驱动器会依据采集到的电机绕组温度的变化采用PID算法来控制电机的电流，从而达到补偿扭矩目的。扭矩补偿是通过控制电流来实现的，所以对扭矩的补偿实际就是对电流的补偿，因此电流补偿与电机温度的对应关系大致可以用公式表示，C电流＝(T-TC)*k+c,其中k为系数，c为常量，T为电机温度，TC为常温(工作环境温度)。这些参数并非恒定不变的，会随电机温度的变化和设定扭矩的大小不同而变化。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无刷伺服电动螺丝刀，包括电动螺丝刀和无刷伺服电动螺丝刀控制器，其特征是，所述电动螺丝刀与无刷伺服电动螺丝刀控制器之间电线连接，且电线的两端为航空插拔接头，航空插拔接头分别插接电动螺丝刀和无刷伺服电动螺丝刀控制器，所述电动螺丝刀内设有铂金电阻元件，无刷伺服电动螺丝刀内设有扭矩补偿电路，铂金电阻元件与扭矩补偿电路电性连接，所述扭矩补偿电路，包括放大器、电源、第一电阻、第二电阻、第三电阻、热敏电阻、电容器、编程控制单元和输出端，所述放大器为半导体元件，放大器设有八个端口，第一端口与第四端口电联接，第二端口、热敏电阻、第一电阻、电源端依次串联电联接，第三端口连接到热敏电阻和第一电阻之间，第五端口与第二电阻一端电联接，第六端口与第三电阻一端电联接，第二电阻另一端电联接在第六端口与第三电阻之间，第七端口与输出端电联接，第三电阻另一端电联接在第七端口与输出端之间，且连接点电联接编程控制单元，第八端口与电源电联接。

【技术特征摘要】
1.一种无刷伺服电动螺丝刀，包括电动螺丝刀和无刷伺服电动螺丝刀控制器，其特征是，所述电动螺丝刀与无刷伺服电动螺丝刀控制器之间电线连接，且电线的两端为航空插拔接头，航空插拔接头分别插接电动螺丝刀和无刷伺服电动螺丝刀控制器，所述电动螺丝刀内设有铂金电阻元件，无刷伺服电动螺丝刀内设有扭矩补偿电路，铂金电阻元件与扭矩补偿电路电性连接，所述扭矩补偿电路，包括放大器、电源、第一电阻、第二电阻、第三电阻、热敏电阻、电容器、编程控制单元和输出端，所述放大器为半导体元件，放大器设有八个端口，第一端口与第四端口电联接，第二端口、热敏电阻、第一电阻、电源端依次串联电联接，第三端口连接到热敏电阻和第一电阻之间，第五端口与第二电阻一端电联接，第六端口与第三电阻一端电联接，第二电阻另一端电联接在第六端口与第三电阻之间，第七端口与输出端电联接...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪锦波，
申请(专利权)人：东莞市速动电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44