The utility model discloses a 3-axis truss manipulator device for spherical honing processing equipment, including cabinet and processing equipment. The cabinet and processing equipment are fixed by screw. The top of the cabinet is provided with Y-axis and guide rod. The Y-axis is horizontally located in the middle of the top of the cabinet, and is fixed with the cabinet by screw. The Guide rod is horizontally located on the top of Y-axis and is connected with Y-axis. The top of the cabinet is provided with a rack. The rack is set vertically at the top edge of the cabinet and fixed with the cabinet by screw. The side of the rack is provided with an X-axis and a driving mechanism. The X-axis is horizontally arranged on the side wall of the rack, and is fixed with the rack by screw. The driving mechanism is movably connected with the X-axis. The side of the driving mechanism is provided with a Z-axis, and the Z-axis is vertically arranged. In the side wall of the driving mechanism and connected with the driving mechanism, it has the advantages of high workpiece turnover efficiency, short workpiece turnover time, and not easy to be damaged in the process of workpiece turnover.
【技术实现步骤摘要】
一种球面珩磨加工设备用3轴桁架机械手装置
本技术涉及机械手装置
,具体讲是一种球面珩磨加工设备用3轴桁架机械手装置。
技术介绍
桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备,在球面珩研磨加工生产过程中,通常会采用桁架机械手。经过检索发现,专利号CN205519675U的技术公开了“车床桁架机械手”,包括手持控制盒和电气控制箱,包括车床架,所述的车床架的上端设有轨道操作系统,所述的车床架中设有与轨道操作组件相配接的料仓系统,所述的手持控制盒控制轨道操作系统,所述的电气控制箱控制料仓系统。然而,经过分析发现,现有的球面珩磨加工设备用3轴桁架机械手装置存在以下不足;其一:工件周转效率低,其二:工件周转时间长;其三:工件周转过程中容易受损。
技术实现思路
因此,为了解决上述不足,本技术在此提供一种球面珩磨加工设备用3轴桁架机械手装置,具有工件周转效率高,工件周转所需时间短,工件周转过程中不容易受损等优点。本技术是这样实现的,构造一种球面珩磨加工设备用3轴桁架机械手装置,包括机柜和加工设备,机柜与加工设备通过螺丝固定连接,机柜的顶部设有Y轴和导向杆,Y轴呈水平设置在机柜的顶部中间位置,并与机柜通过螺丝固定连接,导向杆呈水平设置在Y轴的顶部,并与Y轴活动连接,机柜的顶部设有机架,机架呈垂直设置在机柜的顶部边缘位置,并与机柜通过螺丝固定连接,机架的侧面设有X轴和驱动机构,X轴呈水平设置在机架的侧壁,并与机架通过螺丝固定连接,驱动机构与X轴活动连接,驱动机构的一侧设有Z轴,Z轴呈垂直设置在驱动机构的侧壁 ...
【技术保护点】
1.一种球面珩磨加工设备用3轴桁架机械手装置,包括机柜(1)和加工设备(12),其特征在于:所述机柜(1)与加工设备(12)通过螺丝固定连接,所述机柜(1)的顶部设有Y轴(2)和导向杆(3),所述Y轴(2)呈水平设置在机柜(1)的顶部中间位置,并与机柜(1)通过螺丝固定连接,所述导向杆(3)呈水平设置在Y轴(2)的顶部,并与Y轴(2)活动连接,所述机柜(1)的顶部设有机架(6),所述机架(6)呈垂直设置在机柜(1)的顶部边缘位置,并与机柜(1)通过螺丝固定连接,所述机架(6)的侧面设有X轴(8)和驱动机构(11),所述X轴(8)呈水平设置在机架(6)的侧壁,并与机架(6)通过螺丝固定连接,所述驱动机构(11)与X轴(8)活动连接,所述驱动机构(11)的一侧设有Z轴(9),所述Z轴(9)呈垂直设置在驱动机构(11)的侧壁,并与驱动机构(11)活动连接,所述Z轴(9)的底部设有手爪(10),所述手爪(10)呈垂直设置在Z轴(9)的底端,并与Z轴(9)通过螺丝固定连接,所述导向杆(3)的左侧为上料区(5),所述导向杆(3)的右侧为下料区(4),所述机架(6)的底部设有呈垂直设置的线管(7), ...
【技术特征摘要】
1.一种球面珩磨加工设备用3轴桁架机械手装置,包括机柜(1)和加工设备(12),其特征在于:所述机柜(1)与加工设备(12)通过螺丝固定连接,所述机柜(1)的顶部设有Y轴(2)和导向杆(3),所述Y轴(2)呈水平设置在机柜(1)的顶部中间位置,并与机柜(1)通过螺丝固定连接,所述导向杆(3)呈水平设置在Y轴(2)的顶部,并与Y轴(2)活动连接,所述机柜(1)的顶部设有机架(6),所述机架(6)呈垂直设置在机柜(1)的顶部边缘位置,并与机柜(1)通过螺丝固定连接,所述机架(6)的侧面设有X轴(8)和驱动机构(11),所述X轴(8)呈水平设置在机架(6)的侧壁,并与机架(6)通过螺丝固定连接,所述驱动机构(11)与X轴(8)活动连接,所述驱动机构(11)的一侧设有Z轴(9),所述Z轴(9)呈垂直设置在驱动机构(11)的侧壁,并与驱...
【专利技术属性】
技术研发人员:马波,
申请(专利权)人:昆山航晨自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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