一种基于海洋馆观赏型仿生鱿鱼制造技术

本发明专利技术涉及仿生装置领域，公开了一种基于海洋馆观赏型仿生鱿鱼，包括：鱿鱼本体、头部、肉鳍和触足部；鱿鱼本体和头部分别为空心壳体结构，鱿鱼本体的第一端通过第一舵机与头部的第一端转动连接，头部的第二端与触足部相连，在鱿鱼本体的第二端的两侧分别通过第二舵机连接肉鳍。本发明专利技术提供的一种基于海洋馆观赏型仿生鱿鱼，根据鱿鱼的形状分为四部分，使得整体更加接近和模仿鱿鱼，可充分模仿和利用鱿鱼本身的游动特性，提高灵活性。设置鱿鱼本体和头部为空心结构，可减轻鱿鱼结构的重量；设置鱿鱼本体和头部之间、鱿鱼本体和肉鳍之间通过舵机相连，便于鱿鱼结构的自由动作，增强该鱿鱼结构的游动能力，提高灵活性。

An Ornamental Bionic Squid Based on Oceanographic Museum

The invention relates to the field of bionic devices, and discloses an ornamental bionic squid based on an aquarium, which includes: squid body, head, fin and feet; squid body and head are hollow shell structures, respectively. The first end of the squid body is rotated and connected with the first end of the head through the first steering gear, the second end of the head is connected with the feet, and the two sides of the second end of the squid body are connected with the feet. The meat fins are connected by the second steering gear. The invention provides an ornamental bionic squid based on the aquarium, which is divided into four parts according to the shape of squid, so as to make the whole more close to and imitate squid, can fully imitate and utilize the swimming characteristics of squid itself, and improve flexibility. Setting squid body and head as hollow structure can reduce the weight of squid structure; setting squid body and head, and connecting squid body and fin through steering gear, facilitates free movement of squid structure, enhances swimming ability of squid structure and improves flexibility.

【技术实现步骤摘要】
一种基于海洋馆观赏型仿生鱿鱼
本专利技术涉及仿生装置领域，特别是涉及一种基于海洋馆观赏型仿生鱿鱼。
技术介绍
广阔的海洋占地球表面积的70.8％，也是地球资源的宝库，但有很多区域并不是人类能够涉足的区域，而现有的许多人工智能机器人可以解决一些在陆地上的问题，但在地下或深海里就难以展开，或者又因为不合适的生物进入当地海洋生物圈引起某些研究对象的改变和成分的异同。自主式水下航行器(AUV)对于人类开发海洋资源十分重要，作为关键部件的推进器一般采用螺旋桨和叶轮原理，存在机械效率低、噪音大、机动运动性差等缺点。鱼类经过上亿年的自然进化具有高超的游动能力，将鱼类完美的水下运动方式合理的应用于水下推进系统中，可以极大地推动AUV技术的发展。如今，机器鱼不仅仅只用于海洋探测，人们对机器鱼和人类的互动要求也在提高。现有的机器鱼大多存在仿真度和灵活性较低的问题。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种基于海洋馆观赏型仿生鱿鱼，用于解决或部分解决现有的机器鱼仿真度和灵活性较低的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于海洋馆观赏型仿生鱿鱼，包括：鱿鱼本体、头部、肉鳍和触足部；所述鱿鱼本体和所述头部分别为空心壳体结构，所述鱿鱼本体的第一端通过第一舵机与所述头部的第一端转动连接，所述头部的第二端与触足部相连，在所述鱿鱼本体的第二端的两侧分别通过第二舵机连接肉鳍。在上述方案的基础上，一种基于海洋馆观赏型仿生鱿鱼还包括：摄像部；所述摄像部与所述鱿鱼本体的第二端相接且整体呈流线型，所述摄像部的侧壁呈透明状且内部设置摄像头；所述肉鳍与摄像部相连。在上述方案的基础上，所述触足部包括底盘、短足和长足；所述底盘上沿所述底盘的周向均匀设置若干个第一槽口，所述底盘的中部对称设置两个第二槽口，若干个短足的一端分别一一对应插入所述第一槽口中，两个长足的一端一一对应插入所述第二槽口中，每个所述短足的一端和每个所述长足的一端分别与一个第三舵机相连，所述第三舵机与所述头部的第二端相连；所述短足和所述长足分别为柔性结构；所述长足另一端的体积大于所述长足一端的体积。在上述方案的基础上，所述肉鳍为柔性结构，所述肉鳍连接所述第二舵机的一侧内部设置碳板，所述碳板的面积与所述肉鳍和碳板接触的截面面积的比为0.5-0.8。在上述方案的基础上，还包括：传感器组件、重心平衡仪和控制器；所述重心平衡仪和控制器设置在所述鱿鱼本体的内部，所述控制器分别与所述传感器组件、重心平衡仪、第一舵机、第二舵机、摄像头和第三舵机相连。在上述方案的基础上，在所述鱿鱼本体内部设置容纳桶，所述容纳桶为上下均开口的空心结构，所述容纳桶的上端和下端分别与舱盖密封连接，在所述容纳桶内部设置支架，所述重心平衡仪和所述控制器分别通过所述支架进行固定。在上述方案的基础上，所述传感器组件包括：设置在所述鱿鱼本体的第二端表面的避障传感器、设置在所述鱿鱼本体表面的光敏传感器、声敏传感器、化学传感器、温度传感器、水压传感器、超声波模块以及设置在所述鱿鱼本体内部的磁场传感器、加速度传感器中的至少一种。在上述方案的基础上，所述鱿鱼本体的外表面设置仿生硅胶层；所述鱿鱼本体的仿生硅胶层的外侧沿所述鱿鱼本体的周向设置一圈柔性屏，所述柔性屏与所述控制器相连。在上述方案的基础上，一种基于海洋馆观赏型仿生鱿鱼还包括：喷水装置和头部配平调节仓；所述喷水装置包括喷水推进器和支撑架，所述喷水推进器通过所述支撑架固定，所述支撑架与所述鱿鱼本体的第一端相连，所述喷水推进器与所述控制器相连；所述头部配平调节仓设置在所述头部内部，所述头部配平调节仓内部设置有浮力块和配重块。在上述方案的基础上，一种基于海洋馆观赏型仿生鱿鱼还包括：电源和磁控开关；所述电源设置在所述鱿鱼本体内部，所述电源与所述磁控开关相连，且在所述鱿鱼本体上设置有线或无线充电装置。(三)有益效果本专利技术提供的一种基于海洋馆观赏型仿生鱿鱼，根据鱿鱼的形状分为了四部分，使得整体更加接近和模仿鱿鱼，可充分模仿和利用鱿鱼本身的游动特性，提高灵活性。设置鱿鱼本体和头部为空心结构，可减轻鱿鱼结构的重量，提高整体灵活性。设置鱿鱼本体和头部之间、鱿鱼本体和肉鳍之间通过舵机相连，便于对头部以及肉鳍的角度进行控制调节，便于鱿鱼结构的自由动作，增强该鱿鱼结构的游动能力，提高灵活性。附图说明图1为本专利技术实施例的一种基于海洋馆观赏型仿生鱿鱼的整体示意图；图2为本专利技术实施例中鱿鱼本体的示意图；图3为本专利技术实施例中鱿鱼本体内部容纳桶的示意图；图4为本专利技术实施例中头部的示意图；图5为本专利技术实施例中肉鳍的示意图；图6为本专利技术实施例中肉鳍中碳板的示意图；图7为本专利技术实施例中触足部的示意图；图8为本专利技术实施例中喷水装置的示意图。附图标记说明：1—鱿鱼本体；2—头部；3—肉鳍；4—触足部；5—喷水装置；101—摄像部；102—摄像头；103—容纳桶；104—支架；105—柔性屏；106—舱盖；201—第一舵机；202—头部配平调节仓；301—第二舵机；302—碳板；401—第一槽口；402—底盘；403—短足；404—长足；405—第二槽口；501—喷水推进器；502—支撑架；303—舵机支架。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。根据本专利技术实施例提供一种基于海洋馆观赏型仿生鱿鱼，参考图1，该基于海洋馆观赏型仿生鱿鱼包括：鱿鱼本体1、头部2、肉鳍3和触足部4。鱿鱼本体1和头部2分别为空心壳体结构。鱿鱼本体1的第一端通过第一舵机201与头部2的第一端转动连接。头部2的第二端与触足部4相连。在鱿鱼本体1的第二端的两侧分别通过第二舵机301连接肉鳍3。本实施例提供的一种基于海洋馆观赏型仿生鱿鱼，根据鱿鱼的形状分为了四部分，使得整体更加接近和模仿鱿鱼，可充分模仿和利用鱿鱼本身的游动特性，提高灵活性。设置鱿鱼本体1和头部2为空心结构，可减轻鱿鱼结构的重量，有利于该仿生鱿鱼在水中保持平衡，提高整体灵活性。设置鱿鱼本体1和头部2之间、鱿鱼本体1和肉鳍3之间通过舵机相连，便于对头部2以及肉鳍3的角度进行控制调节，便于鱿鱼结构的自由动作，增强该鱿鱼结构的游动能力，提高灵活性。在上述实施例的基础上，进一步地，参考图2，一种基于海洋馆观赏型仿生鱿鱼还包括：摄像部101。摄像部101与鱿鱼本体1的第二端相接且整体呈流线型。摄像部101的侧壁呈透明状且内部设置摄像头102。肉鳍3与摄像部101相连。在鱿鱼本体1的第二端，即远离头部2的一端连接设置摄像部101。摄像部101同样可为空心壳体结构。摄像部101与鱿鱼本体1之间可通过螺栓等方式进行可拆卸连接。摄像部101呈流线型可减少该鱿鱼结构在游动过程中的阻力。可在摄像部101内部设置安装摄像头102。通过该鱿鱼结构以第一视角对水中环境进行拍本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于海洋馆观赏型仿生鱿鱼，其特征在于，包括：鱿鱼本体、头部、肉鳍和触足部；所述鱿鱼本体和所述头部分别为空心壳体结构，所述鱿鱼本体的第一端通过第一舵机与所述头部的第一端转动连接，所述头部的第二端与触足部相连，在所述鱿鱼本体的第二端的两侧分别通过第二舵机连接肉鳍。

【技术特征摘要】
1.一种基于海洋馆观赏型仿生鱿鱼，其特征在于，包括：鱿鱼本体、头部、肉鳍和触足部；所述鱿鱼本体和所述头部分别为空心壳体结构，所述鱿鱼本体的第一端通过第一舵机与所述头部的第一端转动连接，所述头部的第二端与触足部相连，在所述鱿鱼本体的第二端的两侧分别通过第二舵机连接肉鳍。2.根据权利要求1所述的基于海洋馆观赏型仿生鱿鱼，其特征在于，还包括：摄像部；所述摄像部与所述鱿鱼本体的第二端相接且整体呈流线型，所述摄像部的侧壁呈透明状且内部设置摄像头；所述肉鳍与摄像部相连。3.根据权利要求2所述的基于海洋馆观赏型仿生鱿鱼，其特征在于，所述触足部包括底盘、短足和长足；所述底盘上沿所述底盘的周向均匀设置若干个第一槽口，所述底盘的中部对称设置两个第二槽口，若干个短足的一端分别一一对应插入所述第一槽口中，两个长足的一端一一对应插入所述第二槽口中，每个所述短足的一端和每个所述长足的一端分别与一个第三舵机相连，所述第三舵机与所述头部的第二端相连；所述短足和所述长足分别为柔性结构；所述长足另一端的体积大于所述长足一端的体积。4.根据权利要求1至3任一所述的基于海洋馆观赏型仿生鱿鱼，其特征在于，所述肉鳍为柔性结构，所述肉鳍连接所述第二舵机的一侧内部设置碳板，所述碳板的面积与所述肉鳍和碳板接触的截面面积的比为0.5-0.8。5.根据权利要求3所述的基于海洋馆观赏型仿生鱿鱼，其特征在于，还包括：传感器组件、重心平衡仪和控制器；所述重心平衡仪和控制器设置在所述鱿鱼本体的内部，所述控制器分别与所述传感器组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥洪，马林，王天成，陈卫，钱卫国，郭阳雪，黄小双，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：发明
国别省市：上海,31