The utility model discloses an assembly device for a heat dissipation fan. The utility model uses the technology of robots and manipulators, cooperates with pipelines, turntables and many sensors, realizes the automatic assembly and feeding of bearings, springs and buckles in the outer frame components of a heat dissipation fan. The overall design is novel, the structure is stable, the structure of each part is reasonable, and each part performs its duties instead of manual matching. The assembly mode of semi-automatic equipment has the advantages of low labor cost, good assembly effect, high yield of fans, flexible and controllable assembly process, which greatly improves the efficiency of fan assembly, high intelligence level and great industrial value. The utility model is suitable for the production and assembly of heat dissipation fans.
【技术实现步骤摘要】
一种散热风扇组装设备
本技术涉及散热风扇生产组装领域,特别涉及一种散热风扇组装设备。
技术介绍
散热风扇广泛运用于计算机、通讯产品、光电产品、消费电子产品、汽车电子设备等电子设备中,主要用于将发热部件的热量逸散到空气中,其体积较小,结构精细,构成零件小而多,故散热风扇的生产组装较为复杂。现有技术中,散热风扇的组装大多采用人工配合半自动化组装设备来实现,人工成本高,组装效率低,且组装效果无法完全保证,无法进一步良品率。随着工业4.0时代的到来,越来越多的生产行业采用自动化、智能化的技术来实现生产效率和品质上的飞跃。因此,现考虑设计一款用于散热风扇组装的全自动设备。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本技术提供了一种散热风扇组装设备,实现了散热风扇外框组件中轴承、弹簧和扣环的自动装配以及自动上下料,智能化水平高,组装效率快,装配效果好。为达到上述目的,本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种散热风扇组装设备,包括流水线,所述流水线一侧设有工位台,另一侧设有第一机器人和第二机器人,所述第一机器人和第二机器人设置于工位台两侧,所述流水线上于第一机器人和第二机器人间设有第一立架,所述第一立架上端设有第一光源和第一工业相机,所述第一机器人手部设有外框组件夹具,所述第二机器人手部设有扣环夹具,所述工位台包括转盘、轴承组装单元、弹簧组装单元和扣环组装单元,所述转盘由马达驱动、且转盘外沿周向均匀分布有若干定位治具,所述轴承组装单元包括第一四轴机械手和轴承推取机构,所述第一四轴机械手端部设有轴承夹具,所述弹簧组装单元包括第二四轴机械手和弹簧供料机构,所述第二四轴机械手端部 ...
【技术保护点】
1.一种散热风扇组装设备,其特征在于:包括流水线(1),所述流水线(1)一侧设有工位台(2),另一侧设有第一机器人(3)和第二机器人(4),所述第一机器人(3)和第二机器人(4)设置于工位台(2)两侧,所述流水线(1)上于第一机器人(3)和第二机器人(4)间设有第一立架(5),所述第一立架(5)上端设有第一光源(6)和第一工业相机(7),所述第一机器人(3)手部设有外框组件夹具(8),所述第二机器人(4)手部设有扣环夹具(9),所述工位台(2)包括转盘(10)、轴承组装单元(11)、弹簧组装单元(12)和扣环组装单元(13),所述转盘(10)由马达驱动、且转盘(10)外沿周向均匀分布有若干定位治具(14),所述轴承组装单元(11)包括第一四轴机械手(15)和轴承推取机构(16),所述第一四轴机械手(15)端部设有轴承夹具(17),所述弹簧组装单元(12)包括第二四轴机械手(18)和弹簧供料机构(19),所述第二四轴机械手(18)端部设有弹簧夹具(20),所述扣环组装单元(13)和第二机器人(4)位于工位台(2)同侧相互对应,所述工位台(2)于扣环组装单元(13)上方设有第二立架(21) ...
【技术特征摘要】
1.一种散热风扇组装设备,其特征在于:包括流水线(1),所述流水线(1)一侧设有工位台(2),另一侧设有第一机器人(3)和第二机器人(4),所述第一机器人(3)和第二机器人(4)设置于工位台(2)两侧,所述流水线(1)上于第一机器人(3)和第二机器人(4)间设有第一立架(5),所述第一立架(5)上端设有第一光源(6)和第一工业相机(7),所述第一机器人(3)手部设有外框组件夹具(8),所述第二机器人(4)手部设有扣环夹具(9),所述工位台(2)包括转盘(10)、轴承组装单元(11)、弹簧组装单元(12)和扣环组装单元(13),所述转盘(10)由马达驱动、且转盘(10)外沿周向均匀分布有若干定位治具(14),所述轴承组装单元(11)包括第一四轴机械手(15)和轴承推取机构(16),所述第一四轴机械手(15)端部设有轴承夹具(17),所述弹簧组装单元(12)包括第二四轴机械手(18)和弹簧供料机构(19),所述第二四轴机械手(18)端部设有弹簧夹具(20),所述扣环组装单元(13)和第二机器人(4)位于工位台(2)同侧相互对应,所述工位台(2)于扣环组装单元(13)上方设有第二立架(21),所述第二立架(21)上端设有第二光源(22)和第二工业相机(23),所述扣环组装单元(13)包括旋转装配台(24)和扣环上料筒(25)。2.根据权利要求1所述的一种散热风扇组装设备,其特征在于:所述定位治具(14)包括装配定位座(26),所述装配定位座(26)两侧均紧固有限位挡块(27),所述装配定位座(26)上设有轴承定位柱(28)和轴承定位座(29),所述轴承定位座(29)内设有轴承定位销(30)。3.根据权利要求1所述的一种散热风扇组装设备,其特征在于:所述轴承推...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘锦堂,孙向华,张金良,
申请(专利权)人:广泰电机吴江有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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