一种基于机器视觉的智能行车监控报警系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的智能行车监控报警系统，属于实时图像处理与科技产品的产物，包括图像采集模块，图像处理模块，数字信号缓冲输出模块，蜂鸣器警报模块，按键驱动电路模块。可实现通过摄像头识别并跟踪当前行车道的左右车道线，并检查偏航角的范围及变化率，可监督车辆在结构化道路上的偏移情况，超出正常范围将发出警报，本发明专利技术利用改进的Otsu算法对道路图像进行二值化，利用基于Hough变化的约束直线检测方法提取左右车道线，对局部遮挡、直线断裂以及噪声等现象有着强鲁棒性，并且满足了结构化道路环境下的车道偏离预警实时性的要求。

An Intelligent Traffic Monitoring and Alarm System Based on Machine Vision

The invention discloses an intelligent driving monitoring and alarming system based on machine vision, which belongs to the product of real-time image processing and scientific and technological products, including image acquisition module, image processing module, digital signal buffer output module, buzzer alarm module, key drive circuit module. It can recognize and track the left and right lanes of the current lane through the camera, check the range and change rate of yaw angle, monitor the deviation of vehicles on structured roads, and send out alarms beyond the normal range. The improved Otsu algorithm is used to binarize the road image, and the constrained line detection method based on Hough change is used to extract the left and right lane lines. It has strong robustness to local occlusion, linear fracture and noise, and meets the real-time requirement of lane departure warning in structured road environment.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的智能行车监控报警系统
本专利技术涉及智能行车监控报警
，具体为一种基于机器视觉的智能行车监控报警系统。
技术介绍
随着汽车的使用性广泛，汽车行驶安全越来越受到人们的关注。目前，驾驶员无意识下车道偏离事故频发，针对现有车道偏离预警算法耗时长、复杂度高等技术问题，提出了一种基于机器视觉的结构化道路实时车道偏离预警算法。根据路面先验知识的改进Otsu算法，并对道路图像进行车道线分割；利用直线模型和约束条件下Hough变化提取车道线，结合车道线与本车的几何关系对多车道场景进行当前车辆行驶车道线的确定；Kalman滤波跟踪车道线，并对不连续车道线或被遮挡部分进行直线参数预测；融合偏航角和像素距离信息实现偏离预警。在内部智能芯片处理下，算法可以有效地对车道线进行分割识别跟踪，并对偏离现行车道地车辆发出预警信号，算法处理速度可达约每秒19帧,较好地满足了结构化道路环境下偏离预警性能要求。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于机器视觉的智能行车监控报警系统，解决了驾驶员无意识下车道偏离事故频发，从而导致车祸的发生问题。(二)技术方案为实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的智能行车监控报警系统，包括TMS320DM642芯片、SDRAM存储器、图像采集模块、图像处理模块、缓冲输出模块、蜂鸣器警报模块和按键驱动电路模块，其特征在于：所述图像采集模块采集到的信号卡接安装在SDRAM存储器内部，所述SDRAM存储器内部设置从各部分双存储结构，且内部安装有两个交错的存储整列，所述TMS320DM642芯片通过数据线与SDRAM存储器电性连接，所述TMS320DM642芯片的输出端通过导线与PCLD时序控制器电性连接，所述PCLD时序控制器通过传输线与存储器ROM和输出换种模块电性连接，所述存储器ROM的输出端通过导线与DA转换器电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的智能行车监控报警系统，包括TMS320DM642芯片、SDRAM存储器、图像采集模块、图像处理模块、缓冲输出模块、蜂鸣器警报模块和按键驱动电路模块，其特征在于：所述图像采集模块采集到的信号卡接安装在SDRAM存储器内部，所述SDRAM存储器内部设置从各部分双存储结构，且内部安装有两个交错的存储整列，所述TMS320DM642芯片通过数据线与SDRAM存储器电性连接，所述TMS320DM642芯片的输出端通过导线与PCLD时序控制器电性连接，所述PCLD时序控制器通过传输线与存储器ROM和输出换种模块电性连接，所述存储器ROM的输出端通过导线与DA转换器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能行车监控报警系统，其特征在于：所述图像采集模块包括CCD摄像机和数字摄像机，所述CCD摄像机通过数据线与AD转换器电性连接，所述数字摄像机通过切换开...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄泽宇，朱浩昊，廖庆洪，胡婉如，
申请(专利权)人：南昌大学，
类型：发明
国别省市：江西,36