一种改进的全自动烟花纸筒卷筒机制造技术

本发明专利技术公开了一种改进的全自动烟花纸筒卷筒机，包括机架、送纸缓冲单元、切纸磨纸单元、上胶单元、纸筒成形单元和控制单元，所述纸筒成形单元包括：由主动力驱动至少在卷筒、切筒、退筒三个工位间歇旋转的旋转机构，由旋转机构通过行星轮机构驱动相对旋转机构运动保持静止不动的悬浮机构，设在卷筒工位、切筒工位的离合机构，分别设在卷筒工位、切筒工位和退筒工位上的抱纸辅助辊、切筒机构和退筒机构。本发明专利技术可提高产生效率一倍以上，大大解决了烟花纸筒的量产问题，同时也降低了生产成本。

An improved fully automatic firework paper drum reel machine

The invention discloses an improved fully automatic firework paper drum reel machine, which comprises a frame, a paper feeding buffer unit, a paper cutting and grinding unit, a gluing unit, a paper drum forming unit and a control unit. The paper drum forming unit comprises a rotating mechanism driven intermittently by a main power at least at three working positions of the drum, the drum cutting and the drum withdrawing, and a rotating mechanism drives the opposite through a planetary wheel mechanism. The suspension mechanism with static motion of the rotating mechanism, the clutch mechanism at the drum position and the drum cutting position, the paper holding auxiliary roll, the drum cutting mechanism and the drum retracting mechanism at the drum position, the drum cutting position and the drum retracting position, respectively, are set up in the drum position, the drum cutting position and the drum retracting position. The invention can improve the production efficiency more than double, greatly solve the problem of mass production of firework cartridge, and also reduce the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种改进的全自动烟花纸筒卷筒机
本专利技术属于烟花机械，具体涉及一种改进的全自动烟花纸筒卷筒机。
技术介绍
随时代的发展，人力成本急剧增加，市场整体烟花需求量又大量增加，现全自动烟花卷筒机都是采用一根卷筒芯轴，在一根卷筒芯轴上完成纸张起卷、卷筒、切筒、退筒工序。生产一根烟花纸筒周期久，无法提升生产率和降低成本，这一情况已成为自动烟花卷筒机提速的技术瓶颈，也成为烟花制造企业量产的难题。为此很多烟花企业改变传统的烟花生产工艺，改用纸浆及其它材料用模具直接压制组合烟花空坨。但这材料做岀的组合烟花燃放后没法再生利用，产生大量的垃圾，对环境污染非常大。
技术实现思路
为解决现有全自动烟花卷筒机无法提升效率的问题，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种生产效率高、质量好的改进的全自动烟花纸筒卷筒机。实现本专利技术目的采用的技术方案如下：本专利技术提供的改进的全自动烟花纸筒卷筒机，包括机架、由后向前依次安装在机架上的送纸缓冲单元、切纸磨纸单元、上胶单元、纸筒成形单元和控制单元，所述纸筒成形单元包括：由主动力驱动至少在卷筒、切筒、退筒三个工位间歇旋转的旋转机构，旋转机构设有主轴且围绕主轴设有三根可自转的真空卷筒轴；通过空心管套设在主轴上，由旋转机构通过行星轮机构驱动相对旋转机构运动保持静止不动的悬浮机构，空心管上设有与位于卷筒工位和切筒工位的真空卷筒轴相配合的第一、第二悬浮轴；设在卷筒工位、切筒工位的离合机构；分别设在卷筒工位、切筒工位和退筒工位上的与第一悬浮轴间隔平行的抱纸辅助辊、切筒机构和退筒机构；当所述旋转机构转动至所述卷筒工位时，所述真空卷筒轴通过离合机构通入真空将卷筒纸吸附并接入卷筒动力转动，在第一悬浮轴和抱纸辅助辊的配合下将卷筒纸卷成纸筒；当旋转机构转动至切筒工位时，切筒机构将真空卷筒轴上的纸筒切成若干规格纸筒；当旋转机构转动至退筒工位时，退筒机构将真空卷筒轴上的纸筒轴向退出。所述机架上设有传动箱和支座，所述旋转机构、悬浮机构、切筒机构和退筒机构设在传动箱和支座之间，所述离合机构设在传动箱上，所述抱纸辅助辊设在上胶单元上。所述切纸磨纸单元，包括可沿机架前后运动的活动机架、调节活动机架前后运动的移动调节装置、由后向前依次安装在活动机架的第一送纸机构、切纸机构、磨纸机构、第二送纸机构。所述第一送纸机构包括主动的进纸大辊、与进纸大辊配合的进纸小辊；所述切纸机构包括切纸刀气缸、连接在切纸刀气缸下面的切纸刀、设在切纸刀下面对应的切纸台板；所述磨纸机构包括砂带驱动辊、砂带从动辊、卷绕在砂带驱动辊、砂带从动辊上的磨纸砂带、安装在磨纸砂带上方的磨纸气缸及连接在磨纸气缸下面的磨纸压板、设置在磨纸砂带下面与磨纸压板对应的磨纸台；所述第二送纸机构包括主动的送纸大辊、由送纸气缸驱动的送纸张开小辊。所述磨纸压板通过摆动机构可改变其与卷筒纸接触的角度。所述移动调节装置包括与活动机架连接的丝杆传动机构、通过夹板将活动机架与机架锁紧的磨纸机构锁紧缸，电机通过皮带传动机构和丝杆传动机构驱动活动机架沿机架运动。所述磨纸机构还设有砂带跑偏调节装置和检测磨纸砂带位移的传感器，砂带跑偏调节装置包括砂带张力调节气缸、两端分别与张力调节气缸和砂带从动辊的端部连接的可前后摆动的砂带涨力调节臂。所述上胶单元，包括固定在机架上的主动的涂胶辊、与涂胶辊水平紧贴的均胶辊、通过涂胶气缸驱动可以向上下运动的涂胶张开辊、设在涂胶辊和均胶辊两端紧贴的胶池挡板；涂胶辊、均胶辊之间的空间和胶池挡板形成容纳胶水的胶池。所述行星齿轮机构包括固定齿轮、与空心管连接的浮动齿轮、设在旋转机构上随其做圆周运动的过桥轴、设在过桥轴一端与固定齿轮啮合的第一行星齿轮、设在过桥轴另一端与浮动齿轮啮合的第二行星齿轮。所述主轴的一端固定有安装盘，所述安装盘上可转动地设有与所述真空卷筒轴连接的真空转接管组件，所述行星齿轮机构上的过桥轴设在安装盘上，所述主轴的另一端设有与所述真空卷筒轴的端部对应的夹持机构，支座上固定设有与夹持机构相配合的定位凸轮，所述夹持机构包括一对绕铰轴摆动可以开合的弹性定位臂，弹性定位臂的前后端分别夹持所述真空卷筒轴的端部和与所述定位凸轮配合，所述夹持机构在随所述真空卷筒轴转动时，弹性定位臂在所述定位凸轮的作用下将卷筒轴的端部夹持或松开。所述真空转接管组件包括固定在所述安装盘上的固定管、可转动地设在固定管内的真空转接管，真空转接管的一端分别与所述真空卷筒轴连接，另一端与固定管之间通过所述离合机构与所述动力和真空或者动力相接。所述真空卷筒轴包括轴本体、设在轴本体表面上沿轴向分布的若干条形真空吸附池、设在轴本体内的真空室、与真空室和真空吸附池连通的小孔、设在轴本体一端与真空室连通的气道。所述悬浮机构的第一、第二悬浮轴通过弹性摆动块设在固定于空心管两端的支架上。所述离合机构，包括与卷筒工位和切筒工位对应设置的卷筒离合机构和切筒离合机构，卷筒离合机构和切筒离合机构均可分别与旋转机构上的所述真空转接管组件相配合；卷筒离合机构和切筒离合机构均包括套设在真空转接管组件中固定管和真空转接管之间只能轴向运动的锁定盘、轴向设在锁定盘和固定管之间的回位弹簧、由离合气缸驱动做伸缩运动的真空接头套管、设在真空接头套管内由第二电机驱动机构驱动旋转的与锁定盘轴向配合且与真空转接管接合的真空接头，锁定盘由设在真空转接管端部的法兰盘轴向限位，锁定盘上设有凸块与法兰盘上的凹槽轴向配合，锁定盘在常态下位于固定管与法兰盘之间，使得真空转接管与固定管接合为一体不能转动，真空接头的头部设有插销可穿过法兰盘上的插孔与锁定盘轴向配合，卷筒离合机构中真空接头的尾端安装真空旋转接头，切筒离合机构中的真空接头不安装真空旋转接头。所述退筒机构包括与位于退筒工位的所述真空卷筒轴平行的滑杆、贴滑杆滑动可以开合的退筒抓，所述退筒抓的侧面设有涂油半圆环。有益效果1、本专利技术采用可设置多根用于卷纸筒的真空卷筒轴的旋转机构，旋转机构在转动时各真空卷筒轴可同时在不同的工位完成不同的工序，相对现有技术在一个工位完成不同工序，可提高产生效率一倍以上，大大解决了烟花纸筒的量产问题，同时也降低了生产成本。2、本专利技术中的真空卷筒轴采用条形真空吸附池吸住纸张边缘起卷，吸附面积大，吸力大，吸力全作用在纸的边缘，使纸张不易反弹脱离；真空吸附池为条形结构，在不影响真空吸附效果的情况下，可采用较窄的开口，纸张不会被吸入凹进去，解决了退纸管困难的问题；因每个条形真空吸附池只通过一个小孔与主真空室连通，在这个区域如遇有烂纸或纸张移位跑偏时，对真空吸力下降不大，可保证正常卷纸筒，而采用小孔吸纸的现有技术，在相同情况下所对应的小孔较多，易导致真空失效。3、本专利技术中的切纸磨纸单元先将纸张切断，再利用平面的磨纸砂带将纸张的尾部磨削成逐渐减薄的斜边，斜边的长度较长，卷出的纸管受压力大、封边不散口，筒管外围平整、圆度标准无台阶；磨削后的纸张无需再在封口边缘施水柔化，可直接上胶卷管，卷出后的筒子硬度好、又易干。下面结合附图详细说明本专利技术的技术方案。附图说明图1是本专利技术的轴测图。图2是本专利技术中切纸磨纸单元和上胶单元的轴测图。图3是本专利技术中切纸磨纸单元和上胶单元的结构示意图。图4是本专利技术中纸筒成形单元的结构示意图一。图5是纸筒成形单元的结构示意图二。图6是本专利技术中夹持机构的结构示意图。图7是纸筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进的全自动烟花纸筒卷筒机，包括机架、由后向前依次安装在机架上的送纸缓冲单元、切纸磨纸单元、上胶单元、纸筒成形单元和控制单元，其特征是所述纸筒成形单元包括：由主动力驱动至少在卷筒、切筒、退筒三个工位间歇旋转的旋转机构，旋转机构设有主轴且围绕主轴设有三根可自转的真空卷筒轴；通过空心管套设在主轴上，由旋转机构通过行星轮机构驱动相对旋转机构运动保持静止不动的悬浮机构，空心管上设有与位于卷筒工位和切筒工位的真空卷筒轴相配合的第一、第二悬浮轴；设在卷筒工位、切筒工位的离合机构；分别设在卷筒工位、切筒工位和退筒工位上的与第一悬浮轴间隔平行的抱纸辅助辊、切筒机构和退筒机构；当所述旋转机构转动至所述卷筒工位时，所述真空卷筒轴通过离合机构通入真空将卷筒纸吸附并接入卷筒动力转动，在第一悬浮轴和抱纸辅助辊的配合下将卷筒纸卷成纸筒；当旋转机构转动至切筒工位时，切筒机构将真空卷筒轴上的纸筒切成若干规格纸筒；当旋转机构转动至退筒工位时，退筒机构将真空卷筒轴上的纸筒轴向退出。

【技术特征摘要】
1.一种改进的全自动烟花纸筒卷筒机，包括机架、由后向前依次安装在机架上的送纸缓冲单元、切纸磨纸单元、上胶单元、纸筒成形单元和控制单元，其特征是所述纸筒成形单元包括：由主动力驱动至少在卷筒、切筒、退筒三个工位间歇旋转的旋转机构，旋转机构设有主轴且围绕主轴设有三根可自转的真空卷筒轴；通过空心管套设在主轴上，由旋转机构通过行星轮机构驱动相对旋转机构运动保持静止不动的悬浮机构，空心管上设有与位于卷筒工位和切筒工位的真空卷筒轴相配合的第一、第二悬浮轴；设在卷筒工位、切筒工位的离合机构；分别设在卷筒工位、切筒工位和退筒工位上的与第一悬浮轴间隔平行的抱纸辅助辊、切筒机构和退筒机构；当所述旋转机构转动至所述卷筒工位时，所述真空卷筒轴通过离合机构通入真空将卷筒纸吸附并接入卷筒动力转动，在第一悬浮轴和抱纸辅助辊的配合下将卷筒纸卷成纸筒；当旋转机构转动至切筒工位时，切筒机构将真空卷筒轴上的纸筒切成若干规格纸筒；当旋转机构转动至退筒工位时，退筒机构将真空卷筒轴上的纸筒轴向退出。2.根据权利要求1所述的改进的全自动烟花纸筒卷筒机，其特征是所述机架上设有传动箱和支座，所述旋转机构、悬浮机构、切筒机构和退筒机构设在传动箱和支座之间，所述离合机构设在传动箱上，所述抱纸辅助辊设在上胶单元上。3.根据权利要求2所述的改进的全自动烟花纸筒卷筒机，其特征是所述切纸磨纸单元，包括可沿机架前后运动的活动机架、调节活动机架前后运动的移动调节装置、由后向前依次安装在活动机架的第一送纸机构、切纸机构、磨纸机构、第二送纸机构。4.根据权利要求3所述的改进的全自动烟花纸筒卷筒机，其特征是所述第一送纸机构包括主动的进纸大辊、与进纸大辊配合的进纸小辊；所述切纸机构包括切纸刀气缸、连接在切纸刀气缸下面的切纸刀、设在切纸刀下面对应的切纸台板；所述磨纸机构包括砂带驱动辊、砂带从动辊、卷绕在砂带驱动辊、砂带从动辊上的磨纸砂带、安装在磨纸砂带上方的磨纸气缸及连接在磨纸气缸下面的磨纸压板、设置在磨纸砂带下面与磨纸压板对应的磨纸台；所述第二送纸机构包括主动的送纸大辊、由送纸气缸驱动的送纸张开小辊。5.根据权利要求4所述的改进的全自动烟花纸筒卷筒机，其特征是所述磨纸压板通过摆动机构可改变其与卷筒纸接触的角度。6.根据权利要求5所述的改进的全自动烟花纸筒卷筒机，其特征是所述移动调节装置包括与活动机架连接的丝杆传动机构、通过夹板将活动机架与机架锁紧的磨纸机构锁紧缸，电机通过皮带传动机构和丝杆传动机构驱动活动机架沿机架运动。7.根据权利要求6所述的改进的全自动烟花纸筒卷筒机，其特征是所述磨纸机构还设有砂带跑偏调节装置和检测磨纸砂带位移的传感器，砂带跑偏调节装置包括砂带张力调节气缸、两端分别与张力调节气缸和砂带从动辊的端部连接的可前后摆动的砂带涨力调节臂。8.根据权利要求7所述的改进的全自动烟花纸筒卷筒机，其特征是所述上胶单元，包括固定在机架上的主动的涂胶辊、与涂胶辊水平紧贴的均胶辊、通过涂胶气缸驱动可...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗秋根，
申请(专利权)人：浏阳市博创花炮科技机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43