用于分布式光伏系统的智能清洗方法、系统及地面站技术方案

本发明专利技术公开了一种用于分布式光伏系统的智能清洗方法，其包括以下步骤：对待清洗的目标光伏电站进行巡检，获取目标光伏电站的基本信息；对目标光伏电站进行清洗剂的喷洒作业；向目标光伏电站投放清洗机器人，控制喷淋系统对目标光伏电站进行不间断洒水；通过清洗机器人根据所述基本信息对目标光伏电站进行清洗；控制喷淋系统停止运行并回收所述清洗机器人；再次对所述目标光伏电站进行巡检，获取清洗后的目标光伏电站的验收数据。本发明专利技术还公开了一种用于分布式光伏系统的智能清洗系统和地面站。本发明专利技术通过调度执行巡检、喷洒、喷淋、清洗等操作，实现分布式光伏系统的智能化自动清洗过程，提高工作效率的同时，节约了清洗成本。

Intelligent Cleaning Method, System and Ground Station for Distributed Photovoltaic System

The invention discloses an intelligent cleaning method for distributed photovoltaic system, which includes the following steps: inspecting the target photovoltaic power station to obtain the basic information of the target photovoltaic power station; spraying cleaning agent on the target photovoltaic power station; putting cleaning robot on the target photovoltaic power station to control the spraying system to continuously spray water on the target photovoltaic power station. The target photovoltaic power station is cleaned by the cleaning robot according to the basic information; the spray system is controlled to stop operation and the cleaning robot is recycled; the target photovoltaic power station is inspected again to obtain the acceptance data of the target photovoltaic power station after cleaning. The invention also discloses an intelligent cleaning system and a ground station for distributed photovoltaic system. The invention realizes intelligent automatic cleaning process of distributed photovoltaic system by dispatching and executing patrol inspection, spraying, spraying and cleaning operations, improves work efficiency and saves cleaning cost.

【技术实现步骤摘要】
用于分布式光伏系统的智能清洗方法、系统及地面站
本专利技术涉及光伏电站清洗
，尤其涉及一种用于分布式光伏系统的智能清洗系统及方法。
技术介绍
随着光伏发电技术的日趋成熟，光伏电站也越来越多，但是由于光伏组件长期暴露在外，这些组件会有灰尘附着，还可能有动物的排泄物，这些灰尘和排泄物严重影响光伏发电效率，为了提高发电效率，需要对光伏组件定期清洗。目前分布式光伏组件清洗主要是人工清洗和安装固定清洗系统；人工清洗的性价比不高，主要特点：高成本、低效率；安装固定化清洗系统，但清洗系统自动化程度不同，且无法辨别污渍的顽固程度，虽然另外供电，导致结构复杂，清洗效果不佳；另外有使用水车高压水枪喷射清洗，不过这种方式水资源浪费较大，且在寒冷地区，清洗会受到季节温度影响，不利于市场推广应用。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种用于分布式光伏系统的智能清洗方法，其通过调度执行巡检、喷洒、喷淋、清洗等操作，实现分布式光伏系统的智能化自动清洗过程，提高工作效率的同时，节约了清洗成本。本专利技术的目的之二在于提供一种用于分布式光伏系统的智能清洗系统，其通过执行巡检、喷洒、喷淋、清洗等操作，实现分布式光伏系统的智能化自动清洗过程，提高工作效率的同时，节约了清洗成本。本专利技术的目的之三在于提供一种地面站，其通过调度执行巡检、喷洒、喷淋、清洗等操作，实现分布式光伏系统的智能化自动清洗过程，提高工作效率的同时，节约了清洗成本。为了实现上述目的之一，本专利技术采取的技术方案是：一种用于分布式光伏系统的智能清洗方法，其包括以下步骤：对待清洗的目标光伏电站进行巡检，获取目标光伏电站的基本信息，所述基本信息包括目标光伏电站的组件温度分布情况以及目标光伏电站的污渍分布情况以及污渍面积大小；对目标光伏电站进行清洗剂的喷洒作业，喷洒范围以目标光伏电站的基本信息作为参考；向目标光伏电站投放清洗机器人，同时，控制目标光伏电站的喷淋系统对目标光伏电站进行不间断洒水；通过清洗机器人根据所述基本信息对目标光伏电站进行清洗；清洗完成后，控制喷淋系统停止运行，并回收所述清洗机器人；再次对所述目标光伏电站进行巡检，获取清洗后的目标光伏电站的验收数据，并根据所述验收数据与后台光伏电站运行数据生成清洗效果报告。优选地，所述对所述目标光伏电站进行巡检，通过调度巡检无人机来实现，所述巡检无人机上设置有热红外摄像头和可见光摄像头，用以获取目标光伏电站的组件温度分布情况以及目标光伏电站的污渍分布情况以及污渍面积大小的图像数据。优选地，对目标光伏电站进行清洗剂的喷洒作业，通过调度喷洒无人机来实现，所述喷洒无人机携带有存储清洗剂的药箱，所述清洗剂通过离心喷头向目标光伏电站进行喷洒作业。优选地，所述向目标光伏电站投放清洗机器人，通过调度载重无人机实现清洗机器人的投放，所述载重无人机上安装有机械吊篮，所述机械吊篮用于对所述清洗机器人进行投放或回收。优选地，所述喷淋系统安装于目标光伏电站上，通过载重无人机对所述喷淋系统的运行或停止进行控制。为了实现上述目的之二，本专利技术采取的技术方案是：一种用于分布式光伏系统的智能清洗系统，其包括：巡检无人机，用于对待清洗的目标光伏电站进行巡检，获取目标光伏电站的基本信息，所述基本信息包括目标光伏电站的组件温度分布情况以及目标光伏电站的污渍分布情况以及污渍面积大小，所述巡检无人机还用于在清洗完成后对对所述目标光伏电站进行巡检，获取清洗后的目标光伏电站的验收数据，并根据所述验收数据与后台光伏电站运行数据生成清洗效果报告；喷洒无人机，用于对目标光伏电站进行清洗剂的喷洒作业，喷洒范围以目标光伏电站的基本信息作为参考；载重无人机，用于向目标光伏电站投放清洗机器人，投放清洗机器人后，载重无人机还控制目标光伏电站的喷淋系统对目标光伏电站进行不间断洒水，清洗完成后，载重无人机先控制喷淋系统停止运行，然后回收所述清洗机器人；清洗机器人，用于根据所述基本信息对目标光伏电站进行清洗。优选地，所述清洗机器人以弓字型路径进行规划。优选地，载重无人机到达目标光伏电站上空预设距离后开始投放清洗机器人。一种地面站，其包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：接收指挥调度中心发布的清洗作业指令，根据所述清洗作业指令调度巡检无人机对待清洗的目标光伏电站进行巡检，获取目标光伏电站的基本信息，所述基本信息包括目标光伏电站的组件温度分布情况以及目标光伏电站的污渍分布情况以及污渍面积大小；在巡检无人机完成所述基本信息获取的操作后，发出巡检无人机返航指令，使所述巡检无人机返航；调度喷洒无人机对目标光伏电站进行清洗剂的喷洒作业，喷洒范围以目标光伏电站的基本信息作为参考；接收所述喷洒无人机完成作业后发出的返航指令，并根据喷洒无人机发出的返航指令发出允许返航指令，以使所述喷洒无人机根据所述允许返航指令进行返航操作；调度载重无人机向目标光伏电站投放清洗机器人，投放完成后，向载重无人机发出喷淋操作指令，由载重无人机控制目标光伏电站的喷淋系统对目标光伏电站进行不间断洒水；在清洗机器人根据所述基本信息对目标光伏电站进行清洗后，接收所述清洗机器人发出的回收指令，根据所述回收指令向载重无人机发出确认回收指令，以使载重无人机接收所述确认回收指令后，控制喷淋系统停止运行，并回收所述清洗机器人；回收完成后，接收载重无人机发出的返航指令，根据所述载重无人机发出的返航指令发出确认返航指令，以使载重无人机根据所述确认返航指令实现返航；再次调度巡检无人机对所述目标光伏电站进行巡检，获取清洗后的目标光伏电站的验收数据，并根据所述验收数据与后台光伏电站运行数据生成清洗效果报告。优选地，所述载重无人机对清洗机器人的投放或回收是通过RTK定位技术实现。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：1、通过调度巡检无人机执行巡检操作、喷洒无人机执行清洗剂喷洒操作、喷淋系统进行喷淋操作以及清洗机器人进行清洗等，实现分布式光伏系统的智能化自动清洗过程，提高工作效率的同时，节约了清洗成本；2、利用群控系统可统一调度清洗机器人，同一时间内多台清洗机器人同时作业，进一步提高工作效率；3、利用巡检无人机的巡检操作查看污渍情况，机器人根据污渍顽固程度智能调节清洗力度；4、可通过载重无人机可远程控制喷淋系统的开关，智能化程度高；5、喷淋系统配合喷洒无人机，可根据污渍反馈情况喷洒对于的药剂，针对性强，清洗效果显著；6、利用通讯协议和RTK精准定位技术，实现载重无人机和清洗机器人的智能对接，保证了清洗机器人投放或回收的准确性；7、清洗机器人具有自动规划清洗路线、防跌落、自动归位以及智能调节清洗模式等功能，可进一步提高清洗效果；8、通过巡检无人机验收清洗效果，全程自动化操作。附图说明图1为本专利技术用于分布式光伏系统的智能清洗系统的结构图；图2为本专利技术用于分布式光伏系统的智能清洗系统的通讯控制原理图；图3为本专利技术用于分布式光伏系统的智能清洗系方法的流程图。图中：1、地面站；2、巡检无人机；3、喷洒无人机；4、载重无人机；5、机械吊篮；6、清洗机器人；7、喷淋系统；8、目标光伏电站。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于分布式光伏系统的智能清洗方法，其特征在于，其包括以下步骤：对待清洗的目标光伏电站进行巡检，获取目标光伏电站的基本信息，所述基本信息包括目标光伏电站的组件温度分布情况以及目标光伏电站的污渍分布情况以及污渍面积大小；对目标光伏电站进行清洗剂的喷洒作业，喷洒范围以目标光伏电站的基本信息作为参考；向目标光伏电站投放清洗机器人，同时，控制目标光伏电站的喷淋系统对目标光伏电站进行不间断洒水；通过清洗机器人根据所述基本信息对目标光伏电站进行清洗；清洗完成后，控制喷淋系统停止运行，并回收所述清洗机器人；再次对所述目标光伏电站进行巡检，获取清洗后的目标光伏电站的验收数据，并根据所述验收数据与后台光伏电站运行数据生成清洗效果报告。

【技术特征摘要】
1.一种用于分布式光伏系统的智能清洗方法，其特征在于，其包括以下步骤：对待清洗的目标光伏电站进行巡检，获取目标光伏电站的基本信息，所述基本信息包括目标光伏电站的组件温度分布情况以及目标光伏电站的污渍分布情况以及污渍面积大小；对目标光伏电站进行清洗剂的喷洒作业，喷洒范围以目标光伏电站的基本信息作为参考；向目标光伏电站投放清洗机器人，同时，控制目标光伏电站的喷淋系统对目标光伏电站进行不间断洒水；通过清洗机器人根据所述基本信息对目标光伏电站进行清洗；清洗完成后，控制喷淋系统停止运行，并回收所述清洗机器人；再次对所述目标光伏电站进行巡检，获取清洗后的目标光伏电站的验收数据，并根据所述验收数据与后台光伏电站运行数据生成清洗效果报告。2.如权利要求1所述的用于分布式光伏系统的智能清洗方法，其特征在于，所述对所述目标光伏电站进行巡检，通过调度巡检无人机来实现，所述巡检无人机上设置有热红外摄像头和可见光摄像头，用以获取目标光伏电站的组件温度分布情况以及目标光伏电站的污渍分布情况以及污渍面积大小的图像数据。3.如权利要求1所述的用于分布式光伏系统的智能清洗方法，其特征在于，对目标光伏电站进行清洗剂的喷洒作业，通过调度喷洒无人机来实现，所述喷洒无人机携带有存储清洗剂的药箱，所述清洗剂通过离心喷头向目标光伏电站进行喷洒作业。4.如权利要求1所述的用于分布式光伏系统的智能清洗方法，其特征在于，所述向目标光伏电站投放清洗机器人，通过调度载重无人机实现清洗机器人的投放，所述载重无人机上安装有机械吊篮，所述机械吊篮用于对所述清洗机器人进行投放或回收。5.如权利要求4所述的用于分布式光伏系统的智能清洗方法，其特征在于，所述喷淋系统安装于目标光伏电站上，通过载重无人机对所述喷淋系统的运行或停止进行控制。6.一种用于分布式光伏系统的智能清洗系统，其特征在于，其包括：巡检无人机，用于对待清洗的目标光伏电站进行巡检，获取目标光伏电站的基本信息，所述基本信息包括目标光伏电站的组件温度分布情况以及目标光伏电站的污渍分布情况以及污渍面积大小，所述巡检无人机还用于在清洗完成后对对所述目标光伏电站进行巡检，获取清洗后的目标光伏电站的验收数据，并根据所述验收数据与后台光伏电站运行数据生成清洗效果报告；喷洒无人机，用于对目标光伏电站进行清洗剂的喷洒作业，喷洒范围以目标光伏...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴丽倩，周树良，陈坤豪，蓝嘉晖，王文彬，李华，
申请(专利权)人：深圳先进储能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44