一种断路器自动检测设备及其检测方法技术

本发明专利技术公开了一种断路器自动检测设备及其检测方法，涉及断路器检测领域，解决断路器自动检测设备自动化程度低、部件繁多等问题，其包括有抓取装置、合分闸机构以及检测装置，检测装置上设置有至少一个的检测工位；抓取装置作夹持传输机构上待检断路器至检测工位上的动作以及作夹持检测工位上完成检测的断路器至传输机构上的动作；检测装置包括有电极头升降传动组件、伸入传动组件以及用于断路器触头接触连接的电极头，电极头固装于电极头升降传动组件上，伸入传动组件用于驱动电极头升降传动组件作靠近或离开检测工位的动作以使电极头伸入或退出断路器的接线口。提高了自动化水平，减少了部件的数量来节省设备装配工时和缩减结构空间。

An Automatic Detection Equipment for Circuit Breakers and Its Detection Method

The invention discloses an automatic circuit breaker detection device and its detection method, which relates to the field of circuit breaker detection, and solves the problems of low automation degree and various components of the automatic circuit breaker detection device, including a grabbing device, a closing and closing mechanism and a detection device, at least one detection station is set on the detection device, and a grabbing device acts as a circuit breaker to be checked on the clamping transmission mechanism. The detection device consists of an elevation drive assembly with an electrode head, an extension drive assembly and an electrode head for contact connection of the contacts of the circuit breaker. The electrode head is fixed on the elevation drive assembly of the electrode head, and the extension drive assembly is used to drive the elevation drive assembly of the electrode head for leaning against. The action of approaching or leaving the detection station to allow the electrode head to reach or exit the junction of the circuit breaker. It improves the automation level and reduces the number of components to save the assembly time and reduce the structure space.

【技术实现步骤摘要】
一种断路器自动检测设备及其检测方法
本专利技术涉及断路器检测领域，尤其是一种断路器自动检测设备及其检测方法。
技术介绍
现如今，市场上的对断路器的性能要求一般都比较高，所以在小型断路器生产出来以后就需要对其进行性能检测。目前现有的对断路器进行检测，由人工或自动化设备来完成，人工的成本高而且效率低，所以现在部分厂家开始使用自动化设备来完成，现有的自动化设备特性检测包括有延时特性、耐压特性、瞬时特性等检测，但是，有些自动化检测设备自动化程度低，还是需要人工帮检；另外，有些自动化设备部件繁多，尤其是驱动部件，每一组断路器检测都具有相应的功能所需的驱动部件，以致于增大了整体设备的用电量，多个驱动部件维修频率高，维修不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种自动化程度高、减少部件的断路器自动检测设备及其检测方法。本专利技术的第一种技术方案：一种断路器自动检测设备，包括用于传输断路器的传输机构和机架，还包括有抓取装置、合分闸机构以及检测装置，所述检测装置上设置有至少一个的检测工位；所述抓取装置设置于检测装置上方，并作夹持传输机构上待检断路器至检测工位上的动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种断路器自动检测设备，包括用于传输断路器的传输机构和机架，其特征在于：还包括有抓取装置、合分闸机构以及检测装置，所述检测装置上设置有至少一个的检测工位；所述抓取装置设置于检测装置上方，并作夹持传输机构上待检断路器至检测工位上的动作以及作夹持检测工位上完成检测的断路器至传输机构上的动作；所述检测装置包括有电极头升降传动组件、伸入传动组件以及用于断路器触头接触连接的电极头，所述电极头固装于电极头升降传动组件上，所述电极头升降传动组件安装于伸入传动组件上；所述电极头升降传动组件用于驱动电极头作上升接触断路器触头或下降离开断路器触头的动作，所述伸入传动组件用于驱动电极头升降传动组件作靠近或离开检...

【技术特征摘要】
1.一种断路器自动检测设备，包括用于传输断路器的传输机构和机架，其特征在于：还包括有抓取装置、合分闸机构以及检测装置，所述检测装置上设置有至少一个的检测工位；所述抓取装置设置于检测装置上方，并作夹持传输机构上待检断路器至检测工位上的动作以及作夹持检测工位上完成检测的断路器至传输机构上的动作；所述检测装置包括有电极头升降传动组件、伸入传动组件以及用于断路器触头接触连接的电极头，所述电极头固装于电极头升降传动组件上，所述电极头升降传动组件安装于伸入传动组件上；所述电极头升降传动组件用于驱动电极头作上升接触断路器触头或下降离开断路器触头的动作，所述伸入传动组件用于驱动电极头升降传动组件作靠近或离开检测工位的动作以使电极头伸入或退出断路器的接线口；所述合分闸机构设置于检测工位上方，并在检测时作推动检测工位上断路器开关进行合分闸的动作。2.根据权利要求1所述的一种断路器自动检测设备，其特征在于：所述电极头升降传动组件具有两组，分别设置于检测工位两侧并且相向安装；所述每组的电极头升降传动组件均包括有至少一个斜块、轴承、轴承支架、导轨、安装板以及一个升降驱动件，所述升降驱动件固装于安装板上，所述的至少一个斜块均固定于同个导轨上，所述导轨滑动安装于安装板上且与升降驱动件的输出轴固定连接，所述电极头安装于轴承支架上，所述轴承转动安装于轴承支架并且轴承滚动配合安装于斜块上，所述升降驱动件驱动导轨移动，斜块驱使轴承上升或者下降以构成电极头上升接触断路器触头或下降离开断路器触头的动作。3.根据权利要求2所述的一种断路器自动检测设备，其特征在于：所述伸入传动组件包括有一个伸入驱动件、传动轴、驱动件摆臂以及至少一个传动轴摆臂，所述伸入驱动件固装于机架上并通过驱动件摆臂与传动轴摆动连接，所述至少一个的传动轴摆臂均固定连接于传动轴上，所述安装板通过导轨滑动副滑动安装于机架上并与传动轴摆臂铰接，所述伸入驱动件驱动传动轴绕其自身轴线摆动，以构成安装板作靠近或离开检测工位的动作。4.根据权利要求1或3所述的一种断路器自动检测设备，其特征在于：所述传输机构包括有横向传送断路器的输入传输带和输出传输带，所述输入传输带和输出传输带分别设于检测装置纵向方向上的两侧，所述输入传输带上设置有至少一个用于截停断路器的截停机构。5.根据权利要求4所述的一种断路器自动检测设备，其特征在于：所述抓取装置包括有输入线抓取部、输出线抓取部以及滑动安装板，所述输入线抓取部夹持输入传输带上的待检断路器至检测工位上，所述输出线抓取部夹持检测工位上完成检测的断路器至输出传输带上，所述输入线抓取部和输出线抓取部同步运行；所述输入线抓取部和输出线抓取部均包括有夹持机构以及驱动夹持机构升降的抓取升降气缸，所述输入线抓取部和输出线抓取部的抓取升降气缸均竖向固定安装于滑动安装板上，所述滑动安装板通过导轨滑块副滑动连接于机架上，所述机架上固装有抓取纵向气缸，该抓取纵向气缸的输出轴与滑动安装板固定连接。6.根据权利要求1或3所述的一种断路器自动检测设备，其特征在于：所述检测工位设置有侧定位组件，所述侧定位组件包括有定位气缸、夹紧固定板、定位滑板、滑动底板以及固定于检测工位的断路器一侧的定位侧挡板，所述检测工位上断路器另一侧设有固定于夹紧固定板上的活动夹紧侧板，所述夹紧固定板和滑动底板之间采用导轨滑块副连接，所述定位侧挡板竖直安装固定于定位滑板上，所述定位滑板固定于滑动底板上方，所述定位气缸固定安装于滑动底板上并且其输出轴与活动夹紧侧板连接，以带动夹紧固定板滑动于滑动底板上从而形成活动夹紧侧板与定位侧挡板对检测工位的断路器的夹紧动作。7.根据权利要求6所述的一种断路器自动检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宗礼，
申请(专利权)人：奔龙自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33