智能个人助理的位置分类制造技术

一种个人助理装置，所述个人助理装置被配置为确定所述个人助理装置的位置并且应用特定于所述位置的设置，可以包括：至少一个扬声器，其被配置为发出刺激噪声；至少一个麦克风，其被配置为获取基于所述刺激噪声的房间样本，所述房间样本包括样本房间脉冲响应；和存储器，其被配置为维持多个房间配置文件，每个房间配置文件都包括房间位置、存储的房间脉冲响应和房间特定响应。处理器可以被配置为接收所述房间样本，将所述样本房间脉冲响应与所述存储的房间脉冲响应中的至少一个进行比较，确定所述样本房间脉冲响应是否与所述存储的房间脉冲响应中的一个匹配，应用与所述匹配的存储的房间脉冲响应的所述房间配置文件相关联的所述房间特定响应。

Location Classification of Intelligent Personal Assistants

【技术实现步骤摘要】
智能个人助理的位置分类
本公开的各方面总体上涉及一种用于执行具有多个不同步骤的连续活动的个人助理。
技术介绍
个人助理装置和语音代理装置正变得越来越流行。这些装置可以包括受语音控制的个人助理，其实施人工智能以响应用户音频命令。语音代理装置的一些实例可以包括AmazonEcho和EchoDot、GoogleAtHome等。这样的语音代理可以使用语音命令作为与其处理器的主接口。可以在装置内的一个或多个麦克风处接收音频命令。然后可以将音频命令传输到处理器以用于实施命令。
技术实现思路
一种个人助理装置，所述个人助理装置被配置为确定所述个人助理装置的位置并且应用特定于所述位置的设置，可以包括：至少一个扬声器，其被配置为发出刺激；至少一个麦克风，其被配置为获取基于所述刺激的房间样本，所述房间样本包括样本房间脉冲响应；和存储器，其被配置为维持多个房间配置文件，每个房间配置文件包括房间位置、存储的房间脉冲响应和房间特定响应。处理器可以被配置为接收所述房间样本，将所述样本房间脉冲响应与所述存储的房间脉冲响应中的至少一个进行比较，确定所述样本房间脉冲响应是否与所述存储的房间脉冲响应中的一个匹配，应用与所述匹配的存储的房间脉冲响应的所述房间配置文件相关联的所述房间特定响应。一种个人助理装置，所述个人助理装置被配置为确定所述个人助理装置的位置并且应用特定于所述位置的设置，可以包括：至少一个扬声器，其被配置为发出刺激噪声；至少一个麦克风，其被配置为获取基于所述刺激噪声并且包括样本房间属性的房间样本；和存储器，其被配置为维持多个房间配置文件，每个房间配置文件包括房间位置、存储的房间属性和房间特定响应。处理器可以被配置为接收所述房间样本，将所述样本房间属性与所述存储的房间属性中的至少一个进行比较，确定所述样本房间属性是否与所述存储的房间属性中的一个匹配，并且应用与所述存储的房间属性的所述房间配置文件相关联的所述房间特定响应。一种用于确定个人助理装置的位置并且应用特定于所述位置的设置的方法可以包括：接收具有样本房间脉冲响应的房间样本；将所述样本房间脉冲响应与先前存储的房间脉冲响应中的至少一个进行比较；确定所述样本房间脉冲响应是否与所述存储的房间脉冲响应中的一个匹配；以及应用与所述匹配的存储的房间脉冲响应相关联的房间特定响应。附图说明在所附权利要求中特定地指出了本公开的实施方案。然而，通过结合附图参考以下具体实施方式，各种实施方案的其他特征将变得更显而易见，并且将得到最好的理解，在附图中：图1示出了根据一个或多个实施方案的包括示例性智能个人助理装置的系统；图2示出了包括多个房间的示例性家庭；图3示出了房间配置文件的示例性图表；图4示出了示例性RIR的示例性图表；和图5示出了个人助理装置使用分类机制和房间配置文件进行分类或识别的示例性过程。具体实施方式根据要求，本文中公开了本专利技术的详细实施方案；然而应当理解的是，所公开的实施方案仅仅示例性说明可以体现为不同和可选形式的本专利技术。附图不一定按比例绘制；一些特征可能会被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文中公开的具体结构细节和功能细节不应当被解释为是限制性的，而是仅仅作为教导所属领域技术人员以不同方式采用本专利技术的代表性基础。个人助理装置可以包括受语音控制的个人助理，其实施人工智能以响应用户音频命令。语音代理装置的一些实例可以包括AmazonEcho和EchoDot、GoogleAtHome等。这样的语音代理可以使用语音命令作为与其处理器的主接口。可以在装置内的麦克风处接收音频命令。然后可以将音频命令传输到处理器以用于实施命令。在一些实例中，音频命令可以在外部传输到基于云的处理器，诸如AmazonEcho和Dot、GoogleAtHome等使用的那些处理器。通常，这些个人助理装置是便携式的，并且可以在家中从一个房间移动到另一个房间。个人助理装置的位置可以给出有价值的情境并且使得该装置能够更好地定制其提供的信息。例如，人的音乐偏好可以基于该装置是位于卧室还是家庭健身房而改变。另外地，个人助理装置可以基于装置的位置来不同地解译由用户接收的命令。当装置在后院时接收到命令“让我们做披萨”可以被解译为“让我们订购披萨”。另一方面，当装置在厨房时接收到相同命令可以被解译为“让我们拿出食谱做披萨”。这种基于位置的信息和服务可以为用户提供更好的用户体验。本文描述了一种系统，该系统被配置为基于在麦克风处获取的房间样本来确定个人助理装置的位置或房间。房间样本包括可以与已知房间响应相当的属性和房间响应。如果房间响应与已知响应匹配，则该装置可以基于与已知响应相关联的房间来认识到其位置。可以使用已知响应将装置分类在相同类别中。这种相对无缝、不难处理的方法允许个人助理装置在整个家中移动并且基于该位置应用基于情境的设置。与使用相机确定房间位置的方法相反，本文公开的系统遭遇较少侵入，允许有更多隐私，并且由于数据量较少而对于计算机来说更容易。此外，通过使用房间响应来识别房间，没有视线的限制。图1示出了包括示例性智能个人助理装置102的系统100。个人助理装置102通过麦克风104接收音频或其他音频输入，并且通过模数(A/D)转换器106传递音频以由音频处理器108识别或以其他方式处理。音频处理器108还生成语音或其他音频输出，其可以传递通过数模(D/A)转换器112和放大器114以由一个或多个扬声器116再现。个人助理装置102还包括控制器118，该控制器连接到音频处理器108并且被配置为管理各种房间配置文件132。控制器118还与无线收发器124对接以促进个人助理装置102与通信网络126的通信。在许多实例中，控制器118还连接到一个或多个人机界面(HMI)控件128以接收用户输入，以及连接到显示屏130以提供视觉输出。应当注意的是，说明性系统100仅仅为实例，并且可以使用更多、更少和/或不同位置的元件。A/D转换器106从麦克风104接收音频输入信号。A/D转换器106将接收到的模拟格式的信号转换为数字格式的数字信号以由音频处理器108进一步处理。虽然仅示出了一个，但是个人助理装置102中可以包括一个或多个音频处理器108。音频处理器108可以是能够处理音频和/或视频信号的一个或多个计算装置，诸如计算机处理器、微处理器、数字信号处理器或任何其他装置、一系列装置或能够执行逻辑操作的其他机制。音频处理器108可以与存储器110结合地操作以执行存储在存储器110中的指令。指令可以是软件、固件、计算机代码或者它们的某种组合的形式，并且当由音频处理器108执行时，可以提供个人助理装置102的音频识别和音频生成功能。指令还可以在辨识/分类处理接收到的音频之前提供音频清理(例如降噪、滤波等)。存储器110可以是一个或多个数据存储装置的任何形式，诸如易失性存储器、非易失性存储器、电子存储器、磁存储器、光存储器或任何其他形式的数据存储装置。除了指令之外，操作参数和数据也可以存储在存储器110中，诸如用于从文本数据创建语音的语音词汇表。D/A转换器112从音频处理器108接收数字输出信号，并且将该数字输出信号从数字格式转换为模拟格式的输出信号。然后可以使输出信号可供放大器114或其他模拟部件使用以进行进一步处理。放大器114本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种个人助理装置，所述个人助理装置被配置为确定所述个人助理装置的位置并且应用特定于所述位置的设置，所述个人助理装置包括：至少一个扬声器，其被配置为发出刺激噪声；至少一个麦克风，其被配置为获取基于所述刺激噪声的房间样本，所述房间样本包括样本房间脉冲响应；存储器，其被配置为维持多个房间配置文件，每个房间配置文件包括房间位置、存储的房间脉冲响应和房间特定响应；处理器，其被配置为：接收所述房间样本；将所述样本房间脉冲响应与所述存储的房间脉冲响应中的至少一个进行比较；确定所述样本房间脉冲响应是否与所述存储的房间脉冲响应中的一个匹配；以及应用与所述匹配的存储的房间脉冲响应的所述房间配置文件相关联的所述房间特定响应。

【技术特征摘要】
2017.11.08 US 15/807,1371.一种个人助理装置，所述个人助理装置被配置为确定所述个人助理装置的位置并且应用特定于所述位置的设置，所述个人助理装置包括：至少一个扬声器，其被配置为发出刺激噪声；至少一个麦克风，其被配置为获取基于所述刺激噪声的房间样本，所述房间样本包括样本房间脉冲响应；存储器，其被配置为维持多个房间配置文件，每个房间配置文件包括房间位置、存储的房间脉冲响应和房间特定响应；处理器，其被配置为：接收所述房间样本；将所述样本房间脉冲响应与所述存储的房间脉冲响应中的至少一个进行比较；确定所述样本房间脉冲响应是否与所述存储的房间脉冲响应中的一个匹配；以及应用与所述匹配的存储的房间脉冲响应的所述房间配置文件相关联的所述房间特定响应。2.如权利要求1所述的装置，其中所述房间样本包括预定时间量的对数频率扫描。3.如权利要求1所述的装置，其中所述样本房间脉冲响应包括随时间变化的多个振幅。4.如权利要求3所述的装置，其中所述处理器还被配置为响应于所述样本响应的预定义量的振幅与所述存储响应的振幅匹配而确定所述样本房间脉冲响应(RIR)与所述存储的房间脉冲响应中的一个匹配。5.如权利要求3所述的装置，其中所述处理器还被配置为响应于所述样本响应的大多数振幅与所述存储响应的振幅匹配而确定所述样本房间脉冲响应与所述存储的房间脉冲响应中的一个匹配。6.如权利要求1所述的装置，其中所述房间特定响应包括基于所述匹配的存储的房间脉冲响应的所述房间配置文件在所述麦克风处的情境可听输出响应。7.如权利要求1所述的装置，其中所述房间特定响应包括特定于所述匹配的存储的房间脉冲响应的所述房间配置文件的音频设置。8.一种个人助理装置，所述个人助理装置被配置为确定所述个人助理装置的位置并且应用特定于所述位置的设置，所述个人助理装置包括：至少一个扬声器，其被配置为发出刺激噪声；至少一个麦克风，其被配置为获取基于所述刺激噪声并且包括样本房间属性的房间样本；存储器，其被配置为维持多个房间配置文件，每个房间配置文件包括房间位置、存储的房间属性和房间特定响应；处理器，其被配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：M巴加蒂亚，JM基尔希，
申请(专利权)人：哈曼国际工业有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US