一种智能学习轮椅及其语音学习方法技术

本发明专利技术涉及一种智能学习轮椅及其语音学习方法。本发明专利技术的一种智能学习轮椅，包括轮椅本体，包括座椅、设置在座椅两侧的扶手、设置在座椅下方前部通过支撑架连接的万向轮组以及转动万向轮组方向的转向机构、设置在座椅下方后部通过支撑架连接的主动轮组以及驱动主动轮组的驱动机构；避障系统，设在座椅下方；语音学习系统包括语音接收系统、语音识别模块、A/D转换器和存储器；所述收集装置设有语音学习按钮；所述语音学习按钮能够将收集装置收集到的语音指令传送到语音接收器并能够进行语音学习；控制系统，包括设置有中央处理器的单片机。本发明专利技术可以用语音指令控制自己的轮椅行驶，并能够进行语音学习准确识别；能够自动行驶、自动避障。

【技术实现步骤摘要】
一种智能学习轮椅及其语音学习方法
本专利技术涉及机电一体化应用
，更具体地，涉及一种智能学习轮椅及其语音学习方法。
技术介绍
纵观市场，现在所存在的轮椅大致可分为两类：手动轮椅和电动轮椅。现在社会上所存在的一般轮椅需要人的力量来移动它们，大致就是个椅子的形状，四个轮子，后轮较大，加个手推轮，刹车也加在后轮，前轮较小，用来转向，轮椅后面再加个防倾轮。这种轮椅可以折叠，轻便易携带，但是，由于其需要陪护人员或者双臂进行驱动，所以这对于一些上肢障碍及力气小的人群来说特别不友好。而现在市面上所售的电动轮椅仅仅是将普通轮椅增加一套传动系统而成的，仍然需要使用手指去操控，增加了使用者的负担。且普通的轮椅仅仅能执行用户的指令，当遇到障碍时，如若没有用户的操作，轮椅无法识别判断并自动避障，对用户存在巨大的安全隐患。现有的中国专利(公开号为CN104434429B，申请名称为《智能语音识别助残轮椅系统》)，公开了一种智能语音识别助残轮椅系统，使病人可以用自己的声音去控制自己的轮椅。本专利专利技术人在对该专利的研究过程中发现，在有些病人说话夹带口音、口齿不清以及每个治疗阶段发出不同声音的情况下，该专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能学习轮椅，其特征在于：包括轮椅本体，包括座椅、设置在座椅两侧的扶手、设置在座椅下方前部通过支撑架连接的万向轮组以及转动万向轮组方向的转向机构、设置在座椅下方后部通过支撑架连接的主动轮组以及驱动主动轮组的驱动机构；所述万向轮组通过摇杆组件操控；所述驱动机构通过按钮组件操控；避障系统，设在座椅下方；所述避障系统包括雷达传感器和超声波传感器；所述雷达传感器用于检测周围障碍物，所述超声波传感器用于辅助雷达传感器检测；语音学习系统包括语音接收系统、语音识别模块、A/D转换器和存储器；所述语音接收系统包括外置的收集装置和语音接收器；所述收集装置设有语音学习按钮；所述语音学习按钮能够将收集装置收...

【技术特征摘要】
1.一种智能学习轮椅，其特征在于：包括轮椅本体，包括座椅、设置在座椅两侧的扶手、设置在座椅下方前部通过支撑架连接的万向轮组以及转动万向轮组方向的转向机构、设置在座椅下方后部通过支撑架连接的主动轮组以及驱动主动轮组的驱动机构；所述万向轮组通过摇杆组件操控；所述驱动机构通过按钮组件操控；避障系统，设在座椅下方；所述避障系统包括雷达传感器和超声波传感器；所述雷达传感器用于检测周围障碍物，所述超声波传感器用于辅助雷达传感器检测；语音学习系统包括语音接收系统、语音识别模块、A/D转换器和存储器；所述语音接收系统包括外置的收集装置和语音接收器；所述收集装置设有语音学习按钮；所述语音学习按钮能够将收集装置收集到的语音指令传送到语音接收器并能够进行语音学习；所述语音接收器连接语音识别模块、所述语音识别模块连接A/D转换器；所述A/D转换器连接存储器；控制系统，包括设置有中央处理器的单片机；所述中央处理器分别连接摇杆组件、按钮组件、避障系统、A/D转换器、驱动机构、转向机构和存储器。2.根据权利要求1所述的一种智能学习轮椅，其特征在于：所述主动轮组包括左主动轮和右主动轮，通过左轮电机和右轮电机驱动前进；所述左轮电机和右轮电机分别位于左主动轮和右主动轮内侧轴心上方；所述万向轮组包括左万向轮和右万向轮，左万向轮、右万向轮分别位于左主动轮和右主动轮前方；所述摇杆组件包括摇杆，摇杆位于右侧扶手的正前方，通过摇杆控制轮椅的前进方向，摇杆倾斜所指的方向即为轮椅的前进方向；所述按钮组件包括控制轮椅开关、加速度和刹车的按钮。3.根据权利要求1所述的一种智能学习轮椅，其特征在于：所述收集装置为带有降噪麦克风的头戴式耳机。4.根据权利要求3所述的一种智能学习轮椅，其特征在于：所述头戴式耳机内部设置有WiFi发送装置，所述语音接收器为对应的WiFi接收装置。5.根据权利要求1所述的一种智能学习轮椅...

【专利技术属性】
技术研发人员：从兰美，贾豪，滕兴旺，
申请(专利权)人：临沂大学，
类型：发明
国别省市：山东,37