一种对无人机和遥控器配对的方法及遥控器技术

本发明专利技术公开了无人机遥控技术领域的一种对无人机和遥控器配对的方法，包括由无人机和遥控器执行的以下步骤：用户身份信息认证、信号广播、信号搜索、传输地理位置信息和信息处理，一种遥控器，具有身份识别模块、控制器、信号收发装置、功率放大器、遥控器GPS模块和振动反馈装置，可避免设备被其他人盗用，提高了使用安全性，在身份认证通过后可自行进行配对连接，配对方式较为简单便捷，同时在遥控器与无人机之间进行实时距离测算，能够在无人机超出安全遥控距离时采取应急措施，通过功率放大器增强控制信号，并利用振动反聩装置产生振动以提醒用户注意遥控距离，而在安全遥控距离内时不使用功率放大器，以节省电能的消耗。

A Matching Method and Remote Controller for UAV and Remote Controller

【技术实现步骤摘要】
一种对无人机和遥控器配对的方法及遥控器
本专利技术涉及无人机遥控
，具体为一种对无人机和遥控器配对的方法及遥控器。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低和使用方便等优点。无人机的飞行控制是通过用户端手持遥控器来实现的，遥控器体积和所配备电池容量均有限，大功率的信号传输装置耗电量较大，日常在操作使用无人机的过程中遥控器与无人机之间均有一定的遥控距离限制，如果因为操作不当导致无人机超出遥控器的遥控范围，很有可能造成无人机的损毁，而现有的遥控器设备缺乏相应的应急处理步骤很容易导致无人机的失连，此外现有的输入密码进行无人机配对的操作方式相对繁琐，且不具有用户识别认证的功能，用户使用安全性低，容易被其他非专业人士使用，从而带来一定安全隐患和不必要的麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种对无人机和遥控器配对的方法及遥控器，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的遥控器设备缺乏相应的应急处理步骤很容易导致无人机的失连，此外现有的输入密码进行无人机配对的操作方式相对繁琐，且不具有用户识别认证的功能，用户使用安全性低，容易被其他非专业人士使用的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种对无人机和遥控器配对的方法，包括由无人机和遥控器执行的以下步骤：步骤一：用户身份信息认证：开启所述遥控器，用户与所述遥控器之间进行身份识别验证；步骤二：信号广播：根据所述步骤一中的用户身份信息认证结果，当用户身份验证信息匹配通过时，所述遥控器进行无线信号广播，匹配不通过时则不执行该步骤；步骤三：信号搜索：开启所述无人机，所述无人机对所述步骤二中的无线信号进行搜索，在搜索到相应无线信号时，向所述遥控器发送验证信息，所述遥控器确认验证信息符合后与所述无人机进行信号配对连接；步骤四：传输地理位置信息：所述遥控器通过所述步骤三中所建立的信号配对连接向所述无人机传输地理位置信息；步骤五：信息处理：利用所述步骤四中遥控器所传输的地理位置信息和所述无人机自身的地理位置信息，所述无人机处理计算出与所述遥控器之间的距离数据，再将距离数据反馈至所述遥控器，当距离数据大于所述遥控器内设定值时，所述遥控器进行无线信号放大工作并产生振动反馈。优选的，所述步骤二中的无线信号广播为无线WIFI信号广播，所述步骤二中遥控器在进行无线信号广播时，首先扫描周围环境中WIFI通信信道数量，再选择占用数量最少的通信信道进行无线信号广播。优选的，所述步骤三中的验证信息预设在所述无人机内，所述验证信息包括验证码和MAC地址信息，所述步骤三中进行信号配对连接时所述遥控器还进行MAC地址绑定。优选的，所述无人机具有无人机GPS模块、MCU控制器和无线通信装置，所述MCU控制器集成有FLASH存储器，所述无人机GPS模块和无线通信装置均与所述MCU控制器建立数据连接。优选的，所述步骤四和步骤五中的地理位置信息均为经纬度坐标信息，所述步骤五中距离数据的设定值为二千米。一种遥控器，具有身份识别模块、控制器、信号收发装置、功率放大器、遥控器GPS模块和振动反馈装置，所述控制器集成有ROM存储器，所述身份识别模块、信号收发装置和遥控器GPS模块均与所述控制器建立数据连接，所述控制器分别与功率放大器和振动反馈装置电性连接，所述信号收发装置与所述功率放大器建立数据连接。优选的，所述身份识别模块为指纹识别模块。优选的，所述信号收发装置为无线WIFI装置，所述功率放大器为无线WIFI功率放大器，所述信号收发装置的信号发射端通过数据线与所述功率放大器的信号输入端连接。优选的，所述振动反馈装置为贴片式微型振动马达。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该无人机和遥控器配对的方法及遥控器，增设了用户身份识别模块，可避免设备被其他人盗用，提高了使用安全性，在身份认证通过后可自行进行配对连接，配对方式较为简单便捷，同时在遥控器与无人机之间进行实时距离测算，能够在无人机超出安全遥控距离时采取应急措施，通过功率放大器增强控制信号，并利用振动反聩装置产生振动以提醒用户注意遥控距离，而在安全遥控距离内时不使用功率放大器，以节省电能的消耗。附图说明图1为本专利技术配对方法示意图；图2为本专利技术无人机结构示意图；图3为本专利技术遥控器结构示意图；图4为本专利技术步骤五工作流程图；图5为本专利技术遥控器与无人机之间的通信连接关系示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供一种对无人机和遥控器配对的方法，可避免设备被其他人盗用，使用安全性较高，配对方式较为简单便捷，在超出安全遥控距离时可自动采取应急措施，请参阅图1、2、4，对无人机和遥控器配对的方法，包括由无人机和遥控器执行的以下步骤：步骤一：用户身份信息认证1：开启遥控器，用户与遥控器之间进行身份识别验证，用户的身份信息由使用者在首次使用时录入，遥控器开启时，遥控器上的身份识别模块工作，用户需要在遥控器上进行身份信息认证，以确认是否本人操作；步骤二：信号广播2：根据步骤一中的用户身份信息认证结果，当用户身份验证信息匹配通过时，遥控器进行无线信号广播，匹配不通过时则不执行该步骤，在每次使用前都需通过遥控器上的身份识别认证后才能进行进一步的信号广播，可避免其被非专业人士盗用，提高了使用安全性；步骤三：信号搜索3：开启无人机，无人机对步骤二中的无线信号进行搜索，在搜索到相应无线信号时，向遥控器发送验证信息，遥控器确认验证信息符合后与无人机进行信号配对连接，配对信息同时储存在无人机和遥控器内，无人机搜索扫描周围环境中无线信号的SSID，在出现与其相匹配的无线信号时，便向遥控器发送验证信息与遥控器进行握手配对，整个过程自动完成，而无需人工进行其它操作；步骤四：传输地理位置信息4：遥控器通过步骤三中所建立的信号配对连接向无人机传输地理位置信息，用于确定遥控器所处的位置；步骤五：信息处理5：利用步骤四中遥控器所传输的地理位置信息和无人机自身的地理位置信息，无人机处理计算出与遥控器之间的距离数据，再将距离数据反馈至遥控器，当距离数据大于遥控器内设定值时，遥控器进行无线信号放大工作并产生振动反馈，该设定值是一种相对安全的无人机与遥控器之间的距离数值，可由多次实验测量得出，在超出设定值时并不会立刻产生信号的失联，只是信号连接强度有所降低，此时遥控器进行信号放大工作，可增强信号强度，加强遥控器与无人机之间的连接，避免信号出现衰减，同时产生振动反馈，用以提醒用户注意遥控距离。步骤二中的无线信号广播为无线WIFI信号广播，无线WIFI信号的传输速率较快，且信息容量较大，便于对无人机进行及时控制，步骤二中遥控器在进行无线信号广播时，首先扫描周围环境中WIFI通信信道数量，再选择占用数量最少的通信信道进行无线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对无人机和遥控器配对的方法，其特征在于：包括由无人机和遥控器执行的以下步骤：步骤一：用户身份信息认证（1）：开启所述遥控器，用户与所述遥控器之间进行身份识别验证；步骤二：信号广播（2）：根据所述步骤一中的用户身份信息认证结果，当用户身份验证信息匹配通过时，所述遥控器进行无线信号广播，匹配不通过时则不执行该步骤；步骤三：信号搜索（3）：开启所述无人机，所述无人机对所述步骤二中的无线信号进行搜索，在搜索到相应无线信号时，向所述遥控器发送验证信息，所述遥控器确认验证信息符合后与所述无人机进行信号配对连接；步骤四：传输地理位置信息（4）：所述遥控器通过所述步骤三中所建立的信号配对连接向所述无人机传输地理位置信息；步骤五：信息处理（5）：利用所述步骤四中遥控器所传输的地理位置信息和所述无人机自身的地理位置信息，所述无人机处理计算出与所述遥控器之间的距离数据，再将距离数据反馈至所述遥控器，当距离数据大于所述遥控器内设定值时，所述遥控器进行无线信号放大工作并产生振动反馈。

【技术特征摘要】
1.一种对无人机和遥控器配对的方法，其特征在于：包括由无人机和遥控器执行的以下步骤：步骤一：用户身份信息认证（1）：开启所述遥控器，用户与所述遥控器之间进行身份识别验证；步骤二：信号广播（2）：根据所述步骤一中的用户身份信息认证结果，当用户身份验证信息匹配通过时，所述遥控器进行无线信号广播，匹配不通过时则不执行该步骤；步骤三：信号搜索（3）：开启所述无人机，所述无人机对所述步骤二中的无线信号进行搜索，在搜索到相应无线信号时，向所述遥控器发送验证信息，所述遥控器确认验证信息符合后与所述无人机进行信号配对连接；步骤四：传输地理位置信息（4）：所述遥控器通过所述步骤三中所建立的信号配对连接向所述无人机传输地理位置信息；步骤五：信息处理（5）：利用所述步骤四中遥控器所传输的地理位置信息和所述无人机自身的地理位置信息，所述无人机处理计算出与所述遥控器之间的距离数据，再将距离数据反馈至所述遥控器，当距离数据大于所述遥控器内设定值时，所述遥控器进行无线信号放大工作并产生振动反馈。2.根据权利要求1所述的一种对无人机和遥控器配对的方法，其特征在于：所述步骤二中的无线信号广播为无线WIFI信号广播，所述步骤二中遥控器在进行无线信号广播时，首先扫描周围环境中WIFI通信信道数量，再选择占用数量最少的通信信道进行无线信号广播。3.根据权利要求1所述的一种对无人机和遥控器配对的方法，其特征在于：所述步骤三中的验证信息预设在所述无人机内，所述验证信息包括验证码和MAC地址信息，所述步骤三中进行信号配对连接时所述遥控器还进行MAC地址绑定。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张行伟，
申请(专利权)人：天长市志铖电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34