告警方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种告警方法及装置。其中，该方法包括：获取摄像设备采集到的塔杆所处位置的图像数据；每间隔预定时间提取上述图像数据中的任意一帧图像；通过比对上述任意一帧图像和样本图像，确定上述任意一帧图像中是否包含机械设备和/或运输车辆，其中，上述样本图像中至少包含上述机械设备和上述运输车辆；在确定上述任意一帧图像中包含上述机械设备和/或上述运输车辆的情况下，输出告警信息进行告警。本发明专利技术解决了针对防止大型机械设备撞塔杆的监测方式不仅费时、费力，而且难以对碰撞事件的发生做出及时反应的技术问题。

Police Law and Devices

【技术实现步骤摘要】
告警方法及装置
本专利技术涉及告警
，具体而言，涉及一种告警方法及装置。
技术介绍
在现有技术中，针对防止大型机械设备碰撞塔杆的监测，国内外尚无特别好的办法，几乎都是通过肉眼观察的方式来对缺陷进行判断；但是，这种判断方式不仅费时、费力，而且很难对碰撞事件的发生做出及时反应。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种告警方法及装置，以至少解决针对防止大型机械设备撞塔杆的监测方式不仅费时、费力，而且难以对碰撞事件的发生做出及时反应的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种告警方法，包括：获取摄像设备采集到的塔杆所处位置的图像数据；每间隔预定时间提取上述图像数据中的任意一帧图像；通过比对上述任意一帧图像和样本图像，确定上述任意一帧图像中是否包含机械设备和/或运输车辆，其中，上述样本图像中至少包含上述机械设备和上述运输车辆；在确定上述任意一帧图像中包含上述机械设备和/或上述运输车辆的情况下，输出告警信息进行告警。进一步地，在获取摄像设备采集到的塔杆所处位置的图像数据之前，上述方法还包括：建立图像特征数据库；获取上述样本图像；将获取到的上述样本图像录入上述图像特征数据库。进一步地，在通过比对上述任意一帧图像和样本图像，确定上述任意一帧图像中是否包含机械设备和/或运输车辆之前，上述方法还包括：将上述任意一帧图像转换为灰度值图像；识别上述灰度值图像中物体的特征点和特征边界；依据上述特征点和上述特征边界，对上述任意一帧图像和上述样本图像进行比对，其中，上述样本图像的类型至少包括：上述灰度值图像。进一步地，在输出告警信息进行告警之前，上述方法还包括：识别上述机械设备和/或运输车辆是否为指定类型的机械设备和/或运输车辆；或者，判断上述机械设备和/或运输车辆的体积是否大于预设阈值；在识别结果为上述机械设备和/或运输车辆为上述指定类型的机械设备和/或运输车辆；或者，在判断结果为上述机械设备和/或运输车辆的体积大于上述预设阈值的情况下，确定上述机械设备和/或上述运输车辆存在碰撞上述塔杆的风险，则输出上述告警信息进行告警。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种告警装置，包括：第一获取模块，用于获取摄像设备采集到的塔杆所处位置的图像数据；提取模块，用于每间隔预定时间提取上述图像数据中的任意一帧图像；第一确定模块，用于通过比对上述任意一帧图像和样本图像，确定上述任意一帧图像中是否包含机械设备和/或运输车辆，其中，上述样本图像中至少包含上述机械设备和上述运输车辆；告警模块，用于在确定上述任意一帧图像中包含上述机械设备和/或上述运输车辆的情况下，输出告警信息进行告警。进一步地，上述装置还包括：建立模块，用于建立图像特征数据库；第二获取模块，用于获取上述样本图像；录入模块，用于将获取到的上述样本图像录入上述图像特征数据库。进一步地，上述装置还包括：转换模块，用于将上述任意一帧图像转换为灰度值图像；识别模块，用于识别上述灰度值图像中物体的特征点和特征边界；比对模块，用于依据上述特征点和上述特征边界，对上述任意一帧图像和上述样本图像进行比对，其中，上述样本图像的类型至少包括：上述灰度值图像。进一步地，上述装置还包括：处理模块，用于识别上述机械设备和/或运输车辆是否为指定类型的机械设备和/或运输车辆；或者，判断上述机械设备和/或运输车辆的体积是否大于预设阈值；第二确定模块，用于在识别结果为上述机械设备和/或运输车辆为上述指定类型的机械设备和/或运输车辆；或者，在判断结果为上述机械设备和/或运输车辆的体积大于上述预设阈值的情况下，确定上述机械设备和/或上述运输车辆存在碰撞上述塔杆的风险，则输出上述告警信息进行告警。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述存储介质所在设备执行任意一项上述的告警方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行任意一项上述的告警方法。在本专利技术实施例中，通过获取摄像设备采集到的塔杆所处位置的图像数据；每间隔预定时间提取上述图像数据中的任意一帧图像；通过比对上述任意一帧图像和样本图像，确定上述任意一帧图像中是否包含机械设备和/或运输车辆，其中，上述样本图像中至少包含上述机械设备和上述运输车辆；在确定上述任意一帧图像中包含上述机械设备和/或上述运输车辆的情况下，输出告警信息进行告警，达到了有效防止大型机械设备和/或大型运输车辆碰撞塔杆的事件发生的目的，从而实现了自动化、无需人员进行监控判断的技术效果，进而解决了针对防止大型机械设备撞塔杆的监测方式不仅费时、费力，而且难以对碰撞事件的发生做出及时反应的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种告警方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的告警方法的流程图；图3是根据本专利技术实施例的一种可选的告警方法的流程图；图4是根据本专利技术实施例的一种告警装置的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1根据本专利技术实施例，提供了一种告警方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本专利技术实施例的一种告警方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，获取摄像设备采集到的塔杆所处位置的图像数据；步骤S104，每间隔预定时间提取上述图像数据中的任意一帧图像；步骤S106，通过比对上述任意一帧图像和样本图像，确定上述任意一帧图像中是否包含机械设备和/或运输车辆，其中，上述样本图像中至少包含上述机械设备和上述运输车辆；步骤S108，在确定上述任意一帧图像中包含上述机械设备和/或上述运输车辆的情况下，输出告警信息进行告警。可选的，上述摄像设备可以为摄像机、摄像头等，通过摄像设备采集塔杆所处位置的图像数据，其中，上述图像数据可以为视频图像数据(动态图像)，可以但不限于控制摄像设备按帧采集上述视频图像数据，服务器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种告警方法，其特征在于，包括：获取摄像设备采集到的塔杆所处位置的图像数据；每间隔预定时间提取所述图像数据中的任意一帧图像；通过比对所述任意一帧图像和样本图像，确定所述任意一帧图像中是否包含机械设备和/或运输车辆，其中，所述样本图像中至少包含所述机械设备和所述运输车辆；在确定所述任意一帧图像中包含所述机械设备和/或所述运输车辆的情况下，输出告警信息进行告警。

【技术特征摘要】
1.一种告警方法，其特征在于，包括：获取摄像设备采集到的塔杆所处位置的图像数据；每间隔预定时间提取所述图像数据中的任意一帧图像；通过比对所述任意一帧图像和样本图像，确定所述任意一帧图像中是否包含机械设备和/或运输车辆，其中，所述样本图像中至少包含所述机械设备和所述运输车辆；在确定所述任意一帧图像中包含所述机械设备和/或所述运输车辆的情况下，输出告警信息进行告警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取摄像设备采集到的塔杆所处位置的图像数据之前，所述方法还包括：建立图像特征数据库；获取所述样本图像；将获取到的所述样本图像录入所述图像特征数据库。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过比对所述任意一帧图像和样本图像，确定所述任意一帧图像中是否包含机械设备和/或运输车辆之前，所述方法还包括：将所述任意一帧图像转换为灰度值图像；识别所述灰度值图像中物体的特征点和特征边界；依据所述特征点和所述特征边界，对所述任意一帧图像和所述样本图像进行比对，其中，所述样本图像的类型至少包括：所述灰度值图像。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，在输出告警信息进行告警之前，所述方法还包括：识别所述机械设备和/或运输车辆是否为指定类型的机械设备和/或运输车辆；或者，判断所述机械设备和/或运输车辆的体积是否大于预设阈值；在识别结果为所述机械设备和/或运输车辆为所述指定类型的机械设备和/或运输车辆；或者，在判断结果为所述机械设备和/或运输车辆的体积大于所述预设阈值的情况下，确定所述机械设备和/或所述运输车辆存在碰撞所述塔杆的风险，则输出所述告警信息进行告警。5.一种告警装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取摄像设备采集到的塔杆所处位置的图像数据；提取模块，用于每间隔预定时间提取所述图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐超，史文娟，池建峰，李双双，翟飞，付豪，
申请(专利权)人：国网北京市电力公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11