一种起重机用安全监控系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种起重机用安全监控系统，包括控制机构、小车综合采集机构和支腿综合采集机构，控制机构包括主供电电路、数据处理终端、风速传感器、水平传感器、垂直传感器、继电控制模块和无线通讯模块；小车综合采集机构包括小车综合采集板、小车无线通讯模块、小车横移编码采集器、小车纵移编码采集器、吊具高度编码采集器、吊具重量传感器、小车防撞信号采集开关和吊具制动信号采集开关；支腿综合采集机构包括支腿综合采集板、支腿无线通讯模块、支腿横移编码采集器、支腿纵移编码采集器和支腿防撞信号采集开关；本系统各个机构之间通过无线的方式进行信息的通讯，避免在小车上设置多个采集盒和多根电缆，而出现的各种绕线或者挂线等问题。

A Safety Monitoring System for Cranes

The utility model relates to a safety monitoring system for cranes, which comprises a control mechanism, a vehicle integrated acquisition mechanism and a leg integrated acquisition mechanism. The control mechanism comprises a main power supply circuit, a data processing terminal, a wind speed sensor, a horizontal sensor, a vertical sensor, a relay control module and a wireless communication module. The vehicle integrated acquisition mechanism comprises a vehicle integrated acquisition board and a vehicle. Wireless communication module, car transverse code acquisition device, car longitudinal code acquisition device, hanger height code acquisition device, hanger weight sensor, car anti-collision signal acquisition switch and hanger brake signal acquisition switch; leg integrated acquisition mechanism includes leg integrated acquisition board, leg wireless communication module, leg transverse code acquisition device, leg longitudinal code acquisition device and leg support. Collision-proof signal acquisition switch; The system communicates information by wireless way among various institutions, avoiding the problems of winding or hanging wires when setting up multiple acquisition boxes and multiple cables on the car.

【技术实现步骤摘要】
一种起重机用安全监控系统
本技术属于起重机信息传输领域，具体涉及一种起重机用安全监控系统。
技术介绍
起重机属于特种设备，现有的龙门起重机一般包括铺设在底部的轨道，每根轨道上设置一个支腿，两个支腿之间架设一个桥梁，桥梁上设有一个或者两个小车。小车、桥梁、支腿的运行是依靠电器控制的，电器是受控于遥控控制，小车、桥梁、支腿在运行的过程中需要实时采集运行状态，再将运行的状态通过数据线发送给控制机构。现有的信息采集是针对每一个机械部件分别进行数据的采集和传输，且针对小车的信息采集的是脉冲信号，针对桥梁采集的是脉冲和模拟信号，针对支腿采集的是开关信号和脉冲信号，针对每一个机械部件均需要设置一个到2个信息处理盒进行分别的处理。分别采集就需要分别设置多根线缆，所以，现有的起重机需要很长的电缆线和需要配置多根信息传输线进行数据的传输，电缆线一般悬挂在起重机侧面，许多常用的拖缆装置直接拖拉电缆，长时间反复拖拉造成电缆的损坏。同时，在小车或者支腿将采集的信息进行传输的时候，现有技术均是采用滑线的方式，由于电缆线的数量较多，滑线在跟随小车或者支腿运行时容易发生绕线或者绞线，直接影响起重机的正常运行。检修时，需要消耗大量的时间和精力进行分检和维修，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足而提供一种起重机用安全监控系统，能将多种模式的采集信息量收集到一个综合电路板上进行处理，从而避免在小车上设置多个采集盒和多根电缆，防止各种绕线或者挂线等问题。本技术的技术方案如下：一种起重机用安全监控系统，包括控制机构、小车综合采集机构和支腿综合采集机构，所述的控制机构包括主供电电路、数据处理终端、风速传感器、水平传感器、垂直传感器、继电控制模块和无线通讯模块，主供电电路的输入端用于连接市电，主供电电路的输出端输出24V电压，主供电电路的输出端为整个系统供电；风速传感器、水平传感器、垂直传感器、继电控制模块和无线通讯模块均通过RS485接口连接到数据处理终端的通讯接口；所述的小车综合采集机构包括小车综合采集板、小车无线通讯模块、小车横移编码采集器、小车纵移编码采集器、吊具高度编码采集器、吊具重量传感器、小车防撞信号采集开关和吊具制动信号采集开关；小车综合采集板的信号输出端连接小车无线通讯模块，小车横移编码采集器的正极接线端子、负极接线端子、信号输出端均连接到小车综合采集板的第一组脉冲信号接线端子上，小车纵移编码采集器的正极接线端子、负极接线端子、信号输出端均连接到小车综合采集板的第二组脉冲信号接线端子上；吊具高度编码采集器的正极接线端子、负极接线端子、信号输出端均连接到小车综合采集板的第三组脉冲信号接线端子上；吊具重量传感器的正极接线端子、负极接线端子、信号输出端均连接到小车综合采集板的模拟信号接线端子上；小车防撞信号采集开关连接到小车综合采集板的第一组开关量信号接线端子上；吊具制动信号采集开关连接到小车综合采集板的第二组开关量信号接线端子上；所述的支腿综合采集机构包括支腿综合采集板、支腿无线通讯模块、支腿横移编码采集器、支腿纵移编码采集器和支腿防撞信号采集开关；支腿综合采集板的信号输出端连接支腿无线通讯模块，支腿横移编码采集器的正极接线端子、负极接线端子、信号输出端均连接到支腿综合采集板的第一组脉冲信号接线端子上，支腿纵移编码采集器的正极接线端子、负极接线端子、信号输出端均连接到支腿综合采集板的第二组脉冲信号接线端子上；支腿防撞信号采集开关连接到支腿综合采集板的开关量信号接线端子上。所述的小车防撞信号采集开关包括小车前部防撞信号开关、小车后部防撞信号开关、小车左侧防撞信号开关和小车右侧防撞信号开关。所述的支腿防撞信号采集开关包括整机左防撞信号开关和整机右防撞信号开关。所述的无线通讯模块、小车无线通讯模块和支腿无线通讯模块均采用ZigBee、电台数传、WiFi模块。所述数据处理终端为工控机或具有触摸屏幕的微处理器。本技术的有益效果：本技术首先利用小车综合采集机构和支腿综合采集机构，作为前端的信息采集机构，其中小车综合采集机构将需要采集的各项小车的运行信息集中收集到小车综合采集板，并利用小车横移编码采集器、小车纵移编码采集器采集是小车的横移和纵移的状态，吊具高度编码采集器用于采集吊具所处的高度信息，吊具重量传感器用于采用吊具所吊重物的重量信息，小车防撞信号采集开关采集小车的碰撞状态，吊具制动信号采集开关采集吊具制动开关的信号。将支腿综合采集机构应用到起重机的支腿上，利用支腿综合采集板将采集到的信息进行收集、处理，其中，支腿横移编码采集器、支腿纵移编码采集器采集的是支腿的横移和纵移的状态，支腿防撞信号采集开关检测的是整机的左侧和右侧是否发生了碰撞或者偏移，再将采集到的开关量信号发送给支腿综合采集板。最后，小车综合采集板和支腿综合采集板再将实时采集到的各项信息通过相应的无线通讯模块发送给主控柜，主控柜通过无线通信模块实时接收采集的信息，从而达到无线传输通讯的目的。从而避免在小车上设置多个采集盒和多根电缆，而出现的各种绕线或者挂线等问题。附图说明图1为本技术的电路示意图。具体实施方式如图1所示，本技术包括控制机构、小车综合采集机构和支腿综合采集机构，所述的控制机构包括主供电电路、数据处理终端、风速传感器、水平传感器、垂直传感器、继电控制模块和无线通讯模块T0，主供电电路的输入端用于连接市电，主供电电路的输出端输出24V电压，主供电电路的输出端为整个系统供电；风速传感器、水平传感器、垂直传感器、继电控制模块和无线通讯模块T0均通过RS485接口连接到数据处理终端的通讯接口；所述的小车综合采集机构包括小车综合采集板BH1、小车无线通讯模块T1、小车横移编码采集器CH1、小车纵移编码采集器CH2、吊具高度编码采集器CH3、吊具重量传感器QH1、小车防撞信号采集开关和吊具制动信号采集开关K5；小车综合采集板BH1的信号输出端连接小车无线通讯模块T1，小车横移编码采集器CH1的正极接线端子a1、负极接线端子a0、信号输出端a2、a3均连接到小车综合采集板BH1的第一组脉冲信号接线端子(包括5v、GND、A1、B1)上，小车纵移编码采集器CH2的正极接线端子b1、负极接线端子b0、信号输出端b2、b3均连接到小车综合采集板BH1的第二组脉冲信号接线端子(包括5v、GND、A1、B1)上；吊具高度编码采集器CH3的正极接线端子c1、负极接线端子c0、信号输出端c2、c3均连接到小车综合采集板BH1的第三组脉冲信号接线端子(包括5v、GND、A1、B1)上；吊具重量传感器QH1的正极接线端子e1、负极接线端子e2、信号输出端e3、e4均连接到小车综合采集板BH1的模拟信号接线端子(包括V+、V-、1+、1-)上；小车防撞信号采集开关连接到小车综合采集板BH1的第一组开关量信号接线端子(包括IN1、IN2、IN3、IN4)上；吊具制动信号采集开关K5连接到小车综合采集板BH1的第二组开关量信号接线端子IN6上，接线端子IN5、IN7、IN8为备用扩展端子。所述的支腿综合采集机构包括支腿综合采集板BH2、支腿无线通讯模块T2、支腿横移编码采集器CH4、支腿纵移编码采集器CH5和支腿防撞信号采集开关；支腿综合采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机用安全监控系统，其特征在于：包括控制机构、小车综合采集机构和支腿综合采集机构，所述的控制机构包括主供电电路、数据处理终端、风速传感器、水平传感器、垂直传感器、继电控制模块和无线通讯模块，主供电电路的输入端用于连接市电，主供电电路的输出端输出24V电压，主供电电路的输出端为整个系统供电；风速传感器、水平传感器、垂直传感器、继电控制模块和无线通讯模块均通过RS485接口连接到数据处理终端的通讯接口；所述的小车综合采集机构包括小车综合采集板、小车无线通讯模块、小车横移编码采集器、小车纵移编码采集器、吊具高度编码采集器、吊具重量传感器、小车防撞信号采集开关和吊具制动信号采集开关；小车综合采集板的信号输出端连接小车无线通讯模块，小车横移编码采集器的正极接线端子、负极接线端子、信号输出端均连接到小车综合采集板的第一组脉冲信号接线端子上，小车纵移编码采集器的正极接线端子、负极接线端子、信号输出端均连接到小车综合采集板的第二组脉冲信号接线端子上；吊具高度编码采集器的正极接线端子、负极接线端子、信号输出端均连接到小车综合采集板的第三组脉冲信号接线端子上；吊具重量传感器的正极接线端子、负极接线端子、信号输出端均连接到小车综合采集板的模拟信号接线端子上；小车防撞信号采集开关连接到小车综合采集板的第一组开关量信号接线端子上；吊具制动信号采集开关连接到小车综合采集板的第二组开关量信号接线端子上；所述的支腿综合采集机构包括支腿综合采集板、支腿无线通讯模块、支腿横移编码采集器、支腿纵移编码采集器和支腿防撞信号采集开关；支腿综合采集板的信号输出端连接支腿无线通讯模块，支腿横移编码采集器的正极接线端子、负极接线端子、信号输出端均连接到支腿综合采集板的第一组脉冲信号接线端子上，支腿纵移编码采集器的正极接线端子、负极接线端子、信号输出端均连接到支腿综合采集板的第二组脉冲信号接线端子上；支腿防撞信号采集开关连接到支腿综合采集板的开关量信号接线端子上。...

【技术特征摘要】
1.一种起重机用安全监控系统，其特征在于：包括控制机构、小车综合采集机构和支腿综合采集机构，所述的控制机构包括主供电电路、数据处理终端、风速传感器、水平传感器、垂直传感器、继电控制模块和无线通讯模块，主供电电路的输入端用于连接市电，主供电电路的输出端输出24V电压，主供电电路的输出端为整个系统供电；风速传感器、水平传感器、垂直传感器、继电控制模块和无线通讯模块均通过RS485接口连接到数据处理终端的通讯接口；所述的小车综合采集机构包括小车综合采集板、小车无线通讯模块、小车横移编码采集器、小车纵移编码采集器、吊具高度编码采集器、吊具重量传感器、小车防撞信号采集开关和吊具制动信号采集开关；小车综合采集板的信号输出端连接小车无线通讯模块，小车横移编码采集器的正极接线端子、负极接线端子、信号输出端均连接到小车综合采集板的第一组脉冲信号接线端子上，小车纵移编码采集器的正极接线端子、负极接线端子、信号输出端均连接到小车综合采集板的第二组脉冲信号接线端子上；吊具高度编码采集器的正极接线端子、负极接线端子、信号输出端均连接到小车综合采集板的第三组脉冲信号接线端子上；吊具重量传感器的正极接线端子、负极接线端子、信号输出端均连接到小车综合采集板的模拟信号接线端子上；小车防撞信号采集开关连接到小车综合采集板的第一组...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦祎斐，
申请(专利权)人：郑州琰汐自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41