自动封箱机制造技术

发明专利技术人本实用新型专利技术公开了一种自动封箱机，涉及纸箱自动打包技术领域，其包括机座和横梁，所述机座上设有用于输送纸箱的输送带；所述横梁沿输送带长度方向悬设于所述机座的上方；所述横梁的前端沿输送带前进方向依次安装有打箱机构、导箱机构和压箱机构，所述横梁上还安装有用于打开纸箱左折叠面和右折叠面的开箱机构，开箱机构处于打箱机构的两侧。本实用新型专利技术具有保证纸箱的前折叠面、后折叠面、左折叠面和右折叠面按照正确顺序折叠。

Automatic sealing machine

The inventor's utility model discloses an automatic box sealing machine, which relates to the technical field of automatic packing of cartons, including a machine base and a cross beam, on which a conveyor belt for conveying cartons is arranged; the cross beam is suspended above the machine base along the length direction of the conveyor belt; and the front end of the cross beam is sequentially installed with a box beating mechanism, a guide box mechanism and a box pressing mechanism along the forward direction of the conveyor belt. The cross beam is also provided with an opening mechanism for opening the left folding surface and the right folding surface of the carton, and the opening mechanism is on both sides of the packing mechanism. The utility model has the front folding surface, the back folding surface, the left folding surface and the right folding surface of the carton folded in the correct order.

【技术实现步骤摘要】
自动封箱机
本技术涉及纸箱自动打包
，尤其是涉及一种自动封箱机。
技术介绍
对于大批量生产的产品而言，为了提高生产效率，现代化的生产方法均采用流水生产线进行作业，在流水生产线各个相应的部门配置自动机械设备，使得工人的劳动强度大幅度降低。通常产品总装完成后，需要对箱口进行封箱处理，此时通常使用的设备为自动封箱机。授权公告号为CN205366144U的专利文件中公开的一种纸箱封箱机构，包括机座、主机架、横梁和用于对纸箱上盖进行封贴的封装机构；所述机座上设有用于输送纸箱的输送带；所述主机架沿纵向跨设在所述机座上方，所述横梁固定安装在主机架的下方并沿横向悬设于所述机座的上方；所述横梁的前端沿输送带前进方向依次安装有用于压迫纸箱的后折叠面向里折叠的打箱机构、用于压迫纸箱的前折叠面向里折叠的导箱机构和用于压迫纸箱的左折叠面和右折叠面分别向里折叠的压箱机构。这样的纸箱封箱机构在工作时，打箱机构需要先对纸箱后折叠面向里折叠，然后导箱机构对纸箱的前折叠面向里进行折叠，最后是压箱机构对纸箱左折叠面和右折叠面向里折叠，从而完成对纸箱的封盖，但是在导箱机构在对前折叠面向里进行折叠时，如果左折叠面和右折叠面处于前折叠面下方时，前折叠面或者后折叠面向里折叠时，会压迫左折叠面和右折叠面向里折叠，从而造成前折叠面、后折叠面、左折叠面和右折叠面的折叠顺序混乱，影响后序的封箱。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动封箱机，其具有保证纸箱的前折叠面、后折叠面、左折叠面和右折叠面按照正确顺序折叠。本技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动封箱机，包括机座、横梁和用于对纸箱上盖进行封贴的封装机构；所述机座上设有用于输送纸箱的输送带；所述横梁沿输送带长度方向悬设于所述机座的上方；所述横梁的前端沿输送带前进方向依次安装有打箱机构、导箱机构和压箱机构，所述横梁上还安装有用于打开纸箱左折叠面和右折叠面的开箱机构，开箱机构处于打箱机构的两侧。通过采用上述技术方案，使用时，机座位于地面上，输送带水平安装在机座上，输送带上用于传送纸箱，纸箱随着输送带运动，纸箱依次通过位于横梁上的并且沿着横梁长度方向的打箱机构、导箱机构、压箱机构，并且安装在打箱机构两侧的开箱机构用于打开纸箱左折叠面和右折叠面，由于开箱机构位于打箱机构的两侧，开箱机构对纸箱的左折叠面和右折叠面向外打开，然后打箱机构对纸箱的后折叠面向里折叠，导箱机构对纸箱的前折叠面向里折叠，压箱机构对纸箱的左折叠面和右折叠面分别向里折叠，从而保证纸箱的前折叠面、后折叠面、左折叠面和右折叠面按照正确顺序折叠。本技术进一步设置为：所述开箱机构包括剪刀臂、支座、伺服电机、驱动装置和拨杆，支座固定在伺服电机的输出端，伺服电机的输出轴线水平且垂直于横梁的长度方向，并且伺服电机固定在横梁上，剪刀臂有两个并且转动连接在支座上，剪刀臂与支座的转动轴线垂直于伺服电机的输出轴线，驱动装置用于驱动两个剪刀臂张开或合上，拨杆有两个并且位于打箱机构的两侧，两个拨杆的上端分别固定在两个剪刀臂上。通过采用上述技术方案，伺服电机固定在横梁上，伺服电机的输出端垂直于横梁的长度方向，支座固定在伺服电机的轴出端，伺服电机进行转动时，支座同时带着剪刀臂摆动，安装在剪刀臂端部并且位于打箱机构两侧的拨杆从上向下伸到纸箱的上部，然后驱动装置使两个剪刀臂张开，从而拨杆的下端抵在纸箱的左折叠面和右折叠面上，使左折叠面和左折叠面向两侧张开，方便前折叠面和后折叠面先向里折叠。本技术进一步设置为：所述驱动装置包括气缸、三棱柱和弹簧，弹簧两端分别固定在两个剪刀臂上用于使两个剪刀臂合上，气缸固定在横梁上，三棱柱的一个侧面固定在气缸的输出端，三棱柱远离气缸的棱边位于两个剪刀臂之间。通过采用上述技术方案，气缸固定在横梁上，三棱柱一个侧面固定在气缸的输出端，并且三棱柱远离气缸的棱边位于两个剪刀臂之间，气缸伸缩时，三棱柱抵着两个剪刀臂向两侧张开，弹簧两端固定在两个剪刀臂上，弹簧拉着两个剪刀臂合上，从而实现两个剪刀臂的张开或合上。本技术进一步设置为：所述剪刀臂靠近三棱柱的一端设置有两个滚轮，两个滚轮分别转动连接在两个剪刀臂上，三棱柱位于两个滚轮之间，两个滚轮分别压在三棱柱的两个远离气缸的侧面上。通过采用上述技术方案，两个滚轮安装在两个剪刀臂上，并且滚轮沿着三棱柱的远离气缸的两个侧面滚动，从而滚轮能够减少两个剪刀臂与三棱柱之间的摩擦力，减少剪刀臂的磨损。本技术进一步设置为：所述拨杆的下端设置有横向杆，横向杆平行于横梁的长度方向。通过采用上述技术方案，拨杆下端设置有横向杆，横向杆平行于横梁的长度方向，从而当横向杆伸入到纸箱内时，横向杆长度方向整体对纸箱的左折叠面和右折叠面进行翻折，防止拨杆端部对纸箱造成的损伤。本技术进一步设置为：所述打箱机构包括打箱锄臂和液压缸，打箱锄臂转动连接在横梁的端部且转动轴线垂直于横梁的长度方向，液压缸一端转动连接在横梁上，另一端转动连接在打箱锄臂的上端，液压缸用于驱动打箱锄臂摆动。通过采用上述技术方案，打箱锄臂连接有液压缸，液压缸的伸缩使打箱锄臂绕着与机梁的转动轴摆动，打箱锄臂在摆动的过程中，使纸箱的后折叠面向纸箱的里侧折叠。本技术进一步设置为：所述导箱机构包括弧形板，弧形板固定在横梁上，弧形板位于横梁的下方，并且弧形板包括第一弧边和第二弧边，第一弧边和第二弧边均处于弧形板的最下部，第一弧边平行于横梁的长度方向设置，第二弧边连接在第一弧边靠近横梁前端的端部，第二弧边远离第一弧边的一端向上翘起。通过采用上述技术方案，纸箱运动到导箱机构的位置时，第二弧边一端向上翘起，使第二弧边向下压纸箱的前折叠面，从而使纸的前折叠面进行折叠，第一弧边位于保持对前折叠面和后折叠面的压制。本技术进一步设置为：所述压箱机构包括两个压箱杆，两个压箱杆固定在机座上，两个压箱杆呈八字形分别处于导箱机构的两侧，压箱杆组成的八字形较大的开口朝向横梁的前端。通过采用上述技术方案，压箱杆位于导箱机构的两侧，并且压箱杆呈八字形，并且压箱杆组成的八字形较大的开口朝向横梁的前端，从而使纸箱的左折叠面和右折叠面沿着输送带运输的过程向里折叠。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.通过设置在打箱机构两侧的开箱机构，开箱机构能够在打箱机构工作前对纸箱的左折叠面和右折叠面张开，从而避免了前折叠面或后折叠面折叠时把右折叠面或左折叠面折在前折叠面或后折叠面下侧，从而保证纸箱的前折叠面、后折叠面、左折叠面和右折叠面按照正确顺序折叠；2.通过设置在拨杆下端的横向杆，横向杆整体对纸箱的左折叠面或右折叠面撑开，从而避免拨杆下端对纸箱的损伤；3.通过两个剪刀臂上的滚轮，并且滚轮沿着三棱柱的远离气缸的两个侧面滚动，滚轮能够减少两个剪刀臂与三棱柱之间的摩擦力，从而减少三棱柱与剪刀臂的磨损。附图说明图1是本技术的整体结构与纸箱位置关系示意图；图2是本技术的整体结构的局部视图；图3是图1中A部分的局部放大示意图。图中，1、机座；2、横梁；3、封袋机构；4、输送带；5、纸箱；51、前折叠面；52、后折叠面；53、左折叠面；54、右折叠面；6、开箱机构；61、剪刀臂；62、支座；63、伺服电机；64、拨杆；65、横向杆；66、驱动装置；661、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动封箱机，包括机座(1)和横梁(2)，所述机座(1)上设有用于输送纸箱(5)的输送带(4)；所述横梁(2)沿输送带(4)长度方向悬设于所述机座(1)的上方；所述横梁(2)的前端沿输送带(4)前进方向依次安装有打箱机构(7)、导箱机构(8)和压箱机构(9)，其特征在于：所述横梁(2)上还安装有用于打开纸箱(5)左折叠面(53)和右折叠面(54)的开箱机构(6)，开箱机构(6)处于打箱机构(7)的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种自动封箱机，包括机座(1)和横梁(2)，所述机座(1)上设有用于输送纸箱(5)的输送带(4)；所述横梁(2)沿输送带(4)长度方向悬设于所述机座(1)的上方；所述横梁(2)的前端沿输送带(4)前进方向依次安装有打箱机构(7)、导箱机构(8)和压箱机构(9)，其特征在于：所述横梁(2)上还安装有用于打开纸箱(5)左折叠面(53)和右折叠面(54)的开箱机构(6)，开箱机构(6)处于打箱机构(7)的两侧。2.根据权利要求1所述的自动封箱机，其特征在于：所述开箱机构(6)包括剪刀臂(61)、支座(62)、伺服电机(63)、驱动装置(66)和拨杆(64)，支座(62)固定在伺服电机(63)的输出端，伺服电机(63)的输出轴线水平且垂直于横梁(2)的长度方向，并且伺服电机(63)固定在横梁(2)上，剪刀臂(61)有两个并且转动连接在支座(62)上，剪刀臂(61)与支座(62)的转动轴线垂直于伺服电机(63)的输出轴线，驱动装置(66)用于驱动两个剪刀臂(61)张开或合上，拨杆(64)有两个并且位于打箱机构(7)的两侧，两个拨杆(64)的上端分别固定在两个剪刀臂(61)上。3.根据权利要求2所述的自动封箱机，其特征在于：所述驱动装置(66)包括气缸(661)、三棱柱(662)和弹簧(663)，弹簧(663)两端分别固定在两个剪刀臂(61)上用于使两个剪刀臂(61)合上，气缸(661)固定在横梁(2)上，三棱柱(662)的一个侧面固定在气缸(661)的输出端，三棱柱(662)远离气缸(661)的棱边位于两个剪刀臂(61)之间。4.根据权利要求3所述的自动封箱机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙国庆，
申请(专利权)人：北京奥芙德厨食品科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11