一种机器人与电梯交互方法技术

本发明专利技术揭示了一种机器人与电梯交互方法，其包括机器人提前获取电梯位置，测算电梯所在楼层位置到达机器人所在楼层的时间，当机器人到达电梯的时间与电梯到达目标楼层的时间相同或在设定的允许时间差范围内时，机器人呼叫电梯；电梯到达后，机器人获取电梯门开启状态，在电梯门打开后，机器人进入电梯；电梯到达机器人指定楼层后，机器人获取电梯门开启状态，在电梯门打开后，机器人驶出电梯。本发明专利技术能使机器人乘电梯时，减少了等候电梯的时间，让工作效率更高；获取电梯门的开闭状态，在电梯门打开的瞬间，就启动进出电梯的动作，不需要等待电梯门完全打开后再启动，节省了时间，提高了机器人的工作效率。

An Interactive Method between Robot and Elevator

The invention discloses an interactive method between robot and elevator, which includes robot acquiring elevator position in advance, calculating the time when elevator position reaches the floor where the robot is located, calling the elevator when the time when the robot arrives at the elevator is the same as the time when the elevator reaches the target floor or within the allowable time difference set, and acquiring the elevator after the elevator arrives, the robot obtains the elevator. When the elevator door opens, the robot enters the elevator; when the elevator reaches the designated floor, the robot obtains the open state of the elevator door, and when the elevator door opens, the robot runs out of the elevator. The invention can reduce the waiting time for the elevator and make the work efficiency higher when the robot takes the elevator, obtain the opening and closing state of the elevator door, start the action of entering and leaving the elevator at the moment when the elevator door opens, and do not need to wait for the elevator door to open completely before starting, thus saving time and improving the work efficiency of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人与电梯交互方法
本专利技术属于机器人与电梯交互
，特别是涉及一种机器人与电梯交互方法。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，目前机器人的发展迅猛，在很多行业都得到了应用。如在餐厅、宾馆、酒店等服务性行业，服务型机器人可用于送货、点餐等操作。而目前机器人无法实现与电梯交互，机器人无法进行坐电梯上下楼去服务目标楼层的用户，导致每个楼层只能配备一个机器人去服务本楼层的用户，成本较高。现有技术中也有人提出了一些机器人与电梯交互的方法，但机器人在与电梯交互的过程中，会存在机器人等待电梯到达的过程，导致机器人的工作效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人与电梯交互方法，避免了机器人等候电梯，大大提高了机器人的工作效率。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种机器人与电梯交互方法，包括以下步骤：包括以下步骤：机器人在要进入电梯前，提前获取电梯位置，测算电梯所在楼层到达机器人所在楼层的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人与电梯交互方法，其特征在于：包括以下步骤：机器人在进入电梯前，提前获取电梯位置，测算电梯所在楼层到达机器人所在楼层的时间，当机器人到达电梯的时间与电梯到达机器人所在楼层的时间相同或在设定的允许时间差范围内时，机器人呼叫电梯；电梯到达后，机器人获取电梯门开启状态，获取电梯门开启后，机器人进入电梯；电梯到达机器人指定楼层后，机器人获取电梯门开启状态，在电梯门开启后，机器人驶出电梯。

【技术特征摘要】
2019.01.30 CN 20192016760961.一种机器人与电梯交互方法，其特征在于：包括以下步骤：机器人在进入电梯前，提前获取电梯位置，测算电梯所在楼层到达机器人所在楼层的时间，当机器人到达电梯的时间与电梯到达机器人所在楼层的时间相同或在设定的允许时间差范围内时，机器人呼叫电梯；电梯到达后，机器人获取电梯门开启状态，获取电梯门开启后，机器人进入电梯；电梯到达机器人指定楼层后，机器人获取电梯门开启状态，在电梯门开启后，机器人驶出电梯。2.根据权利要求1所述的机器人与电梯交互方法，其特征在于：其中，机器人提前获取电梯位置的方法包括在电梯轿厢上和电梯井道里安装传感设备，获取电梯所在楼层位置信息，所述传感设备与电梯控制单元电气连接，且通过与所述电梯控制单元电气连接的通讯模块将所述传感设备获取的电梯楼层位置信息传送给机器人。3.根据权利要求2所述的机器人与电梯交互方法，其特征在于：所述传感设备包括接收单元和楼层标识；接收单元和楼层标识中，其中一个安装在所述电梯轿厢的相应位置，另一个安装在电梯井道内；所述楼层标识安装的位置与所述接收单元的位置相对应。4.根据权利要求3所述的机器人与电梯交互方法，其特征在于：所述接收单元包括接触式及非接触式接收方式；所述接触式接收单元包括但不限于接触开关、电容触摸开关、力传感器；所述非接触式接收单元包括但不限于近场感应接收器、电磁信号、光电信号接收器、图形识别设备、声学接收设备。5.根据权利要求3所述的机器人与电梯交互方法，其特征在于：所述楼层标识与接收单元对应，包括但不限于导电片、机械凸起、电子标识、IC卡、ID卡、磁条、光电信号发射器、二维码、条形码、声学发射器、被接触式单元。6.根据权利要求3所述的机器人与电梯交互方法，其特征在于：当所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊杰，
申请(专利权)人：苏州优智达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32