一种列车定位装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种列车定位装置及方法，定位装置包括公里标识牌、列车顶部摄像机、列车侧面摄像机和后台服务器，公里标识牌安装在线路轨道旁，列车顶部摄像机安装在列车车头的顶部位置，列车侧面摄像机安装在列车车头的侧面位置，后台服务器分别与列车顶部摄像机、列车侧面摄像机连接。与现有技术相比，本发明专利技术基于卷积神经网络，通过图像识别对列车位置进行定位，同时可配合里程计对列车位置进行校正，其安装维护成本较低，且具有优越的准确性和鲁棒性。

A Train Positioning Device and Method

The present invention relates to a train positioning device and method. The positioning device includes a kilometer tag, a top camera of the train, a side camera of the train and a back-end server. The kilometer tag is installed beside the track, the top camera of the train is installed at the top of the head of the train, the side camera of the train is installed at the side position of the head of the train, and the back-end server and the top of the train respectively. The camera is connected with the side camera of the train. Compared with the prior art, the present invention is based on convolution neural network, locates the train position through image recognition, and corrects the train position with odometer. The installation and maintenance cost of the method is lower, and it has superior accuracy and robustness.

【技术实现步骤摘要】
一种列车定位装置及方法
本专利技术涉及列车定位
，尤其是涉及一种列车定位装置及方法。
技术介绍
列车定位是列车运行控制的一项关键技术，在轨道交通信号系统中发挥着重要作用。实时准确地获取列车位置信息，是轨道交通高效、安全运行的保障，是提高效率、发挥运能的前提。通过列车定位使列车追踪间隔减少，有利于轨道交通往高密度、大运量的方向发展。目前常用的列车定位技术包括：基于轨道电路的列车定位，基于应答器的列车定位，基于卫星定位系统的列车定位等。其中，基于轨道电路的列车定位技术是一种粗精度的定位方法，定位精度完全取决于轨道区段长度；基于应答器的列车定位是一种点式定位，其具有抗干扰性强、无定位盲区、工作稳定等特点，但为了实现列车连续精确定位，需要在轨道中铺设大量应答器，故投资巨大；采用卫星定位系统的列车定位精度高、维护方便，但是在周围阻挡物多的地方，例如山林、城市、隧道等地方存在定位盲区。列车以里程计作为定位的主要依据，采用高精度里程计可以获得毫米级的连续位置信息，但实际中，由于车轮打滑、空转或者车轮磨损等原因，容易使里程计存在累积误差。列车控制系统中，通常利用具有固定精确位置的轨道电路分界点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车定位装置，其特征在于，包括：公里标识牌、列车顶部摄像机、列车侧面摄像机和后台服务器，所述公里标识牌安装在线路轨道旁，所述列车顶部摄像机安装在列车车头的顶部位置，所述列车侧面摄像机安装在列车车头的侧面位置，所述后台服务器分别与列车顶部摄像机、列车侧面摄像机连接；所述公里标识牌，用于标注公里标信息；所述列车顶部摄像机，用于捕获公里标识牌的图像；所述列车侧面摄像机，用于捕获列车经过公里标识牌的一组连续图像；所述后台服务器，用于接收和处理列车顶部摄像机和列车侧面摄像机捕获的图像，之后进行图像识别与分析，判断列车经过标志牌的时机，并发送校正命令和校正的公里标数据给ATP/ATO。

【技术特征摘要】
1.一种列车定位装置，其特征在于，包括：公里标识牌、列车顶部摄像机、列车侧面摄像机和后台服务器，所述公里标识牌安装在线路轨道旁，所述列车顶部摄像机安装在列车车头的顶部位置，所述列车侧面摄像机安装在列车车头的侧面位置，所述后台服务器分别与列车顶部摄像机、列车侧面摄像机连接；所述公里标识牌，用于标注公里标信息；所述列车顶部摄像机，用于捕获公里标识牌的图像；所述列车侧面摄像机，用于捕获列车经过公里标识牌的一组连续图像；所述后台服务器，用于接收和处理列车顶部摄像机和列车侧面摄像机捕获的图像，之后进行图像识别与分析，判断列车经过标志牌的时机，并发送校正命令和校正的公里标数据给ATP/ATO。2.根据权利要求1所述的一种列车定位装置，其特征在于，所述列车顶部摄像机和列车侧面摄像机均为车载高速摄像机。3.根据权利要求1所述的一种列车定位装置，其特征在于，所述图像识别为基于卷积神经网络对图像中的公里标识牌以及公里标数据分别进行识别。4.一种列车定位方法，其特征在于，包括：步骤1，图像捕获：列车顶部摄像机捕获公里标识牌图像A，并将捕获的图像A传输给后台服务器，同时列车侧面摄像机开始捕获列车经过公里标识牌的一组连续图像SA，之后也将捕获的一组图像SA传输给后台服务器；步骤2，图像处理：后台服务器分别对公里标识牌图像A和列车经过公里标识牌的一组连续图像SA进行处理，处理之后的图像分别为公里标识牌图像PA和列车经过公里标识牌的一组连续图像PSA；步骤3，公里标数据识别：后台服务器对公里标识牌的图像PA进行识别，若在图像PA中能识别公里标数据，则执行步骤4，否则返回步骤1；步骤4，公里标识牌识别：后台服务器对列车经过公里标识牌的一组连续图像PSA进行识别，若在该组图像PSA中能识别公里标识牌，则执行步骤5，否则返回步骤1；步骤5，列车经过公里标识牌的时机判断：后台服务器分析判断列车经过公里标识牌的时机；步骤6，列车...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏明，韩涛，徐先良，陈俊，冯雷，侯晓伟，赖昊，李宏洋，张炳坤，邵彩丽，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31