The invention discloses an object recognition device and method for vehicles. The object recognition device of the present invention for vehicles is characterized in that: the surrounding environment information acquisition unit collects the surrounding environment information of vehicles; and the critical value adjustment unit adjusts the critical value of the radar device for identifying human body based on the surrounding environment information collected by the surrounding environment information acquisition unit.
【技术实现步骤摘要】
用于车辆的物体识别装置及方法
本专利技术涉及用于车辆的物体识别装置及方法，更为详细地涉及一种利用雷达(radar)来识别车辆周围的物体的用于车辆的物体识别装置及方法。
技术介绍
通常，前方防碰撞辅助(ForwardCollision-avoidAssistance，FCA)系统根据车辆而同时操作雷达(Radar)和摄像机(camera)，或单独操作摄像机。车辆主要使用FMCW(FrequencyModulatedContinuousWave，调频连续波)雷达，若进行比较人体信号和车辆信号，则发生以雷达截面(RCS，Radarcrosssection)为基准的数倍以上的差异。由此，为了通过FMCW雷达识别人体而设定非常低的临界值(Threshold)，因此存在甚至将周围的噪音也识别为人体的情况。为了降低这样的误识别而使用摄像机融合(Fusion)，通常通过雷达选定可能是人体的候补，通过摄像机判断该位置是否存在人体。但是，在夜间或视野无法保证的状况下，因为通过摄像机难以识别人体，所以FCA不工作的可能性较高。如果通过雷达能够准确识别人体，则优点在于，无需摄像机的介入因...
【技术保护点】
1.一种用于车辆的物体识别装置，其特征在于，包括：周围环境信息采集部，对车辆的周围环境信息进行采集；临界值调整部，基于由所述周围环境信息采集部采集的周围环境信息来调整用于识别人体的雷达装置的临界值。
【技术特征摘要】
2017.11.07 KR 10-2017-01471661.一种用于车辆的物体识别装置，其特征在于，包括：周围环境信息采集部，对车辆的周围环境信息进行采集；临界值调整部，基于由所述周围环境信息采集部采集的周围环境信息来调整用于识别人体的雷达装置的临界值。2.根据权利要求1所述的用于车辆的物体识别装置，其特征在于，所述周围环境信息采集部包括物体检测部，所述物体检测部对所述车辆周围的物体数进行检测。3.根据权利要求2所述的用于车辆的物体识别装置，其特征在于，所述物体检测部对所述雷达装置的雷达信号的分散值进行检测。4.根据权利要求3所述的用于车辆的物体识别装置，其特征在于，所述临界值调整部基于由所述物体检测部采集的所述雷达信号的所述分散值来增减所述临界值。5.根据权利要求3所述的用于车辆的物体识别装置，其特征在于，当由所述物体检测部采集的所述雷达信号的所述分散值增大时，所述临界值调整部使得所述临界值减小，当所述分散值减小时，所述临界值调整部使得所述临界值增大。6.根据权利要求1所述的用于车辆的物体识别装置，其特征在于，所述周围环境信息采集部包括设施物信息检测部，所述设施物信息检测部对所述车辆周围的设施物信息进行采集。7.根据权利要求6所述的用于车辆的物体识别装置，其特征在于，所述设施物信息检测部对所述车辆的当前位置进行检测，并且以所检测出的所述车辆的当前位置为中心在地图信息中检测所述车辆前方的设施物信息。8.根据权利要求7所述的用于车辆的物体识别装置，其特征在于，所述临界值调整部基于由所述设施物信息检测部检测的设施物信息来增减所述临界值。9.根据权利要求8所述的用...
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