一种车辆控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆控制方法及装置，所述方法包括：接收驾驶辅助功能的开启指令；通过所述环境信息采集模块，获取所述车辆的能见度数据；根据所述能见度数据获取所述车辆的预设安全行驶距离；获取所述车辆与前方车辆的当前距离；根据所述当前距离与预设安全行驶距离的对比关系，通过调节所述加速模块与制动模块的相应状态控制所述车辆的行驶速度。解决了现有技术中用户在雾天对环境误判导致车速过快而容易发生交通事故的问题。

A Vehicle Control Method and Device

The invention provides a vehicle control method and device, which includes: receiving the opening instruction of driving assistance function; acquiring the visibility data of the vehicle through the environmental information acquisition module; acquiring the preset safe driving distance of the vehicle according to the visibility data; acquiring the current distance between the vehicle and the vehicle in front; and acquiring the current distance between the vehicle and the vehicle in front of the vehicle according to the current distance and the vehicle in front of the vehicle. By adjusting the corresponding state of the acceleration module and the brake module, the driving speed of the vehicle can be controlled by presupposing the comparative relationship of the safe driving distance. The method solves the problem that the user misjudges the environment in foggy weather, which causes the vehicle to be too fast and prone to traffic accidents.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法及装置
本专利技术涉及汽车领域，包括一种车辆控制方法及装置。
技术介绍
随着汽车数量的急剧增加以及雾霾天气的广泛多发，因雾霾天气造成的交通事故时有发生。现有技术中，主要通过在雾霾天提醒驾驶员减速慢行的方法，来降低交通事故率，但是提醒用户减速慢行后，还是要通过用户主观判断环境状况，并控制车辆速度等，来实现减少事故率的效果。然而，由于雾天会对人的感官造成影响，驾驶员容易出现误判导致车速过快，所以，现有的方法并不能成为有效的预防用户在雾霾天发生事故的方法。
技术实现思路
有鉴于此，由于现有技术中提醒用户减速慢行，而用户通过在雾天主观判断的失误，而造成车速过过快而导致容易发生交通事故的问题。为解决上述问题，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆控制方法，该方法包括：接收驾驶辅助功能的开启指令；通过所述环境信息采集模块，获取所述车辆的能见度数据；根据所述能见度数据获取所述车辆的预设安全行驶距离；获取所述车辆与前方车辆的当前距离；根据所述当前距离与预设安全行驶距离的对比关系，通过调节所述加速模块与制动模块的相应状态控制所述车辆的行驶速度。进一步的，所述根据所述当前距离与预设安全行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法用于车辆，所述车辆包括环境信息采集模块、安全气囊、加速模块以及制动模块，所述方法包括：接收驾驶辅助功能的开启指令；通过所述环境信息采集模块，获取所述车辆的能见度数据；根据所述能见度数据获取所述车辆的预设安全行驶距离；获取所述车辆与前方车辆的当前距离；根据所述当前距离与预设安全行驶距离的对比关系，通过调节所述加速模块与制动模块的相应状态控制所述车辆的行驶速度。

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法用于车辆，所述车辆包括环境信息采集模块、安全气囊、加速模块以及制动模块，所述方法包括：接收驾驶辅助功能的开启指令；通过所述环境信息采集模块，获取所述车辆的能见度数据；根据所述能见度数据获取所述车辆的预设安全行驶距离；获取所述车辆与前方车辆的当前距离；根据所述当前距离与预设安全行驶距离的对比关系，通过调节所述加速模块与制动模块的相应状态控制所述车辆的行驶速度。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述当前距离与预设安全行驶距离的对比关系，通过调节所述加速模块与制动模块的相应状态控制所述车辆的行驶速度的步骤，包括：将所述预设安全行驶距离划分成为多个等级；根据所述当前距离与各等级的预设安全行驶距离的对比关系，通过调节所述加速模块与制动模块的相应状态控制所述车辆的行驶速度。3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述预设安全行驶距离等级中至少包括最近安全行驶距离。4.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，若所述预设安全行驶距离划分为第一安全行驶距离、第二安全行驶距离以及第三安全行驶距离，则所述根据所述当前距离与各等级的预设安全距离的对比关系，通过调节所述加速模块与制动模块的相应状态控制所述车辆的行驶速度的步骤，包括：若所述当前距离大于第一安全行驶距离，则获取所述车辆的当前行驶速度；若所述当前行驶速度大于预设最高行驶速度，则禁止加速模块响应加速请求，并启用制动模块进行制动，直到所述当前行驶速度小于预设最高行驶速度；若所述当前距离小于第一安全行驶距离，且大于第二安全行驶距离，则获取所述车辆的当前行驶速度；若所述当前行驶速度小于预设最高行驶速度，则将加速模块响应开度降低第一预设阈值；若所述当前行驶速度大于预设最高行驶速度，则禁止加速模块响应加速请求，并启用制动模块进行制动，直到所述当前行驶速度小于预设最高行驶速度，并将加速模块响应开度降低第一预设阈值；其中，第一安全行驶距离大于第二安全行驶距离；若所述当前距离小于第二安全行驶距离，且大于第三安全行驶距离，则获取所述车辆的当前行驶速度；若所述当前行驶速度小于预设最高行驶速度，则将加速模块响应开度降低第二预设阈值；若所述当前行驶速度大于预设最高行驶速度，则禁止加速模块响应加速请求，并启用制动模块进行制动，直到所述当前行驶速度小于预设最高行驶速度，并将加速模块响应开度降低第二预设阈值；其中，第二安全行驶距离大于第三安全行驶距离；若所述当前距离小于第三安全行驶距离，则获取所述车辆的当前行驶速度；若所述当前行驶速度小于预设最高行驶速度，则将加速模块响应开度降低第三预设阈值；若所述当前行驶速度大于预设最高行驶速度，则禁止加速模块响应加速请求，并启用制动模块进行制动，直到所述当前行驶速度小于预设最高行驶速度，并将加速模块响应开度降低第三预设阈值；所述第三安全距离对应最近安全行驶距离。5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：若所述行驶速度小于预设安全气囊点爆车速，则禁止安全气囊点爆。6.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：驾驶辅助功能开启模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昙，陈林，祁新华，柴苏梅，孙盟，刘鹏，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13