车辆控制装置和驻车系统制造方法及图纸

提供车辆控制装置和驻车系统，即使当在自动驻车完成后产生车辆移动的情况下，也能准确掌握作为此后的自动出库起点的驻车区域位置。车辆控制装置具有：行驶控制部，控制车辆的行驶状态从而在包含第一区域、第二区域和驻车区域的停车场中实现使停在第一区域内的车辆按照规定的指示而自动地移动到第二区域并驻车的自动驻车和在该自动驻车完成之后，使车辆根据规定的呼叫而从驻车区域出库并自动地移动到第二区域而停车的自动出库；存储处理部，当车辆在自动驻车与自动出库之间移动而改变了驻车区域的情况下，其将改变后的驻车区域存储到存储装置中；出库位置推定部，其从存储装置取得驻车区域，并根据取得的驻车区域来推定作为出库的起点的出库位置。

Vehicle control devices and parking systems

Provide vehicle control device and parking system, even when the vehicle moves after the completion of automatic parking, it can accurately grasp the parking area position as the starting point of automatic parking. The vehicle control device has a driving control unit, which controls the driving state of the vehicle so as to realize the automatic parking of the vehicle parked in the first area to move automatically to the second area according to the specified instructions in the parking lot containing the first area, the second area and the parking area, and after the automatic parking is completed, the vehicle will be out of the parking area according to the specified call. The storage processing unit stores the changed parking area into the storage device when the vehicle moves between the automatic parking area and the automatic parking area, and the parking area is acquired from the storage device by the presumption of the depot location unit, which presumes the parking area as the starting point of the depot according to the obtained parking area. Point out of storage location.

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置和驻车系统
本专利技术的实施方式涉及车辆控制装置和驻车系统。
技术介绍
近年来，研究了用于实现自动代客驻车的技术，该自动代客驻车包含自动驻车和自动出库，该自动驻车是指当乘员在停车场内的规定的下车区域从车辆下车之后，使车辆按照规定的指示从下车区域自动地移动到空闲的驻车区域并驻车，该自动出库是指在该自动驻车完成之后，使车辆按照规定的呼叫而从驻车区域出库并自动地移动到规定的乘车区域并停车。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-41348号公报专利技术要解决的课题为了实现上述那样的自动出库，重点在于掌握作为自动出库的起点的驻车区域的位置。关于这一点，当通过在自动出库前执行的自动驻车来完成车辆向某个驻车区域的驻车之后，如果车辆没有再次移动，则只要预先通过任意单元来存储自动驻车完成时车辆所处的驻车区域，就能够掌握作为此后的自动出库的起点的驻车区域的位置。但是，即使在通过自动驻车而暂时确定驻车区域之后，也可能产生如下状况：为了停车场管理上的方便(例如维护等)，停车场的管理者等手动地再次启动已经完成了自动驻车而发动机(和电源)断开的车辆并使该车辆移动。在该状况下，在自动驻车完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，该车辆控制装置搭载于车辆，其特征在于，该车辆控制装置具有：行驶控制部，该行驶控制部控制所述车辆的行驶状态，从而在包含第一区域、第二区域和驻车区域在内的停车场中实现自动驻车和自动出库，该自动驻车是指使停在所述第一区域内的所述车辆按照规定的指示而自动地移动到所述驻车区域并驻车，该自动出库是指在该自动驻车完成之后，使所述车辆根据规定的呼叫而从所述驻车区域出库并自动地移动到所述第二区域而停车；存储处理部，当所述车辆在所述自动驻车与所述自动出库之间移动而改变了所述驻车区域的情况下，该存储处理部将改变后的所述驻车区域存储到存储装置中；以及出库位置推定部，该出库位置推定部从所述存储装置...

【技术特征摘要】
2017.11.08 JP 2017-2159781.一种车辆控制装置，该车辆控制装置搭载于车辆，其特征在于，该车辆控制装置具有：行驶控制部，该行驶控制部控制所述车辆的行驶状态，从而在包含第一区域、第二区域和驻车区域在内的停车场中实现自动驻车和自动出库，该自动驻车是指使停在所述第一区域内的所述车辆按照规定的指示而自动地移动到所述驻车区域并驻车，该自动出库是指在该自动驻车完成之后，使所述车辆根据规定的呼叫而从所述驻车区域出库并自动地移动到所述第二区域而停车；存储处理部，当所述车辆在所述自动驻车与所述自动出库之间移动而改变了所述驻车区域的情况下，该存储处理部将改变后的所述驻车区域存储到存储装置中；以及出库位置推定部，该出库位置推定部从所述存储装置取得所述驻车区域，并根据取得的所述驻车区域来推定作为出库的起点的出库位置。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，该车辆控制装置还具有图像数据取得部，该图像数据取得部取得由车载摄像机得到的图像数据，该车载摄像机拍摄所述车辆的周边的状况，所述出库位置推定部根据由所述图像数据取得部取得的所述图像数据来确定所述驻车区域内的所述车辆的当前位置，并将确定出的所述当前位置推定为所述出库位置。3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，所述出库位置推定部根据所述图像数据来检测与设置在所述驻车区域的周边的预先确定的位置处的标记相关的标记数据，并根据检测到的所述标记数据和包含与所述标记相关的信息在内的所述停车场的地图数据来确定所述车辆的所述当前位置。4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，所述出库位置推定...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中优，久野耕嗣，日与川丰治，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP