混合动力电动车辆及其发动机运转的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种能够考虑进入特定区域来控制发动机起动的混合动力电动车辆及混合动力电动车辆的控制方法。混合动力车辆的发动机起动的控制方法包括：确定催化剂加热是否有必要；确定当前位置是否对应于与排气排放物相关联的特定区域；当确定当前位置对应于特定区域且催化剂加热有必要时，确定第一模式驱动是否可行；当确定第一模式驱动可行时执行第一模式驱动，或者当确定第一模式驱动不可行时执行第二模式驱动。这里，第一模式驱动通过使用电动机来执行，第二模式驱动通过至少使用发动机来执行。

Control Method of Hybrid Electric Vehicle and Its Engine Operation

The invention discloses a control method of hybrid electric vehicle and hybrid electric vehicle which can consider entering a specific area to control engine starting. The control methods for engine starting of hybrid electric vehicles include: determining whether catalyst heating is necessary; determining whether the current position corresponds to a specific area associated with exhaust emissions; determining whether the first mode drive is feasible when the current position corresponds to a specific area and catalyst heating is necessary; and executing the first mode drive when the first mode drive is feasible. Move or execute the second mode driver when it is determined that the first mode driver is infeasible. Here, the first mode drive is executed by using a motor, and the second mode drive is executed by using at least an engine.

【技术实现步骤摘要】
混合动力电动车辆及其发动机运转的控制方法相关申请的交叉引用本申请要求于2017年11月1日提交的申请号为10-2017-0144709的韩国专利申请的权益，其通过引用并入本文，如同本文完全阐述一样。
本公开涉及一种混合动力电动车辆及用于混合动力电动车辆的发动机运转的控制方法，并且更特别地，涉及一种能够考虑进入特定区域而控制发动机起动的混合动力电动车辆及其控制方法。
技术介绍
通常，混合动力电动车辆(HEV)是指使用两种动力源的车辆，并且这两种动力源主要是发动机(例如，内燃发动机)和电动机。与仅包括内燃发动机的车辆相比，这样的混合动力电动车辆不仅具有优异的燃料效率和功率性能，而且还有效地减少了排气。这样的混合动力电动车辆可以根据各种运转动力系以两种驱动模式运行。两种驱动模式包括仅使用电动机驱动混合动力电动车辆的电动车辆(EV)模式和通过使电动机和发动机两者运转来提供动力的混合动力电动车辆(HEV)模式。混合动力电动车辆根据驱动条件在两种模式之间进行转换。本部分的公开内容是提供本专利技术的背景。申请人指出，本部分可包含本申请之前可获得的信息。但是，通过提供本部分，申请人不认为本部分中包含的任何信息构成现有技术。
技术实现思路
因此，本公开涉及一种混合动力电动车辆及其控制方法，其基本上消除了由于现有技术的限制和缺点导致的一个或多个问题。本公开的一方面提供一种能够考虑周围情况执行发动机起动的方法以及一种用于执行该方法的混合动力车辆。本公开的另一方面提供一种能够在周围情况不适合于发动机起动时避免发动机起动用于催化剂加热的方法以及用于执行该方法的车辆。本公开的另外的优点、目的和特征将部分地在下面的描述中阐述，并且对于本领域的普通技术人员来说通过研究以下内容，部分地变得显而易见，或者可以从本文公开的教导的实践而获知。本公开的目的和其它优点可以通过在描写的说明书及其权利要求书以及附图中特别指出的结构来实现和获得。为了实现这些目的和其他优点，并且根据本公开的目的，如在本文具体体现和广泛描述的，混合动力车辆的发动机起动的控制方法包括：确定催化剂加热是否有必要；确定当前位置是否对应于与排气排放物相关联的特定区域；当确定当前位置对应于特定区域且催化剂加热有必要时确定第一模式驱动是否可行；并且当确定第一模式驱动可行时执行第一模式驱动，或者当确定第一模式驱动不可行时执行第二模式驱动。这里，第一模式驱动通过使用电动机来执行，第二模式驱动通过至少使用发动机来执行。在本公开的另一方面中，一种混合动力电动车辆包括：催化剂加热确定单元，被配置成确定催化剂加热是否有必要；绿色区域检测单元，被配置成确定当前位置是否对应于与排气排放物相关联的特定区域；以及动力系控制单元，被配置成当确定当前位置对应于特定区域且催化剂加热有必要时确定第一模式驱动是否可行，并且当确定第一模式驱动可行时控制第一模式驱动被执行，或者当确定第一模式驱动不可行时控制第二模式驱动被执行，其中第一模式驱动通过使用电动机来执行，第二模式驱动通过至少使用发动机来执行。应当理解的是，本公开的前述一般描述和以下详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在提供对要求保护的本公开的进一步说明。附图说明包括以提供对本公开的进一步理解并被并入且构成本申请的一部分的附图示出了本公开的实施例并且与说明书一起用于说明本公开的原理。在附图中：图1是示例性地说明根据本公开的一个实施例的混合动力电动车辆的动力系的结构的示意图；图2是示例性地说明根据本公开的一个实施例的混合动力电动车辆的控制系统的框图；图3是示例性地说明根据本公开的一个实施例的用于执行发动机起动控制的混合动力电动车辆的框图；以及图4是示例性地说明根据本公开的一个实施例的发动机起动控制的过程的流程图。具体实施方式在混合动力车辆中，执行催化剂加热控制以便减少在转换到HEV模式中发动机起动时的排气。催化剂加热控制通常使用在低效控制的发动机燃烧期间产生的燃烧热。当车辆停放预定的时间或更长的时间时，发动机保持在正常温度。因此，当驾驶员按下起动按钮时，发动机起动用于催化剂加热。如果车辆停放在室内，尤其是在狭窄的车库内，排放具有相对较大污染物含量的排气直到排气净化用催化剂被加热，使得驾驶员感觉不舒服。这种情况可以通过转换到EV模式来解决，但是存在驾驶员必须手动输入模式转换到EV模式的命令的不便。此外，驾驶员难以识别催化剂是否在一般混合动力车辆中被加热，并且累赘的是每当催化剂在不期望的情况下被加热时手动输入转换到EV模式的命令。现在将详细参照本公开的某些实施例，其示例在附图中示出。在附图中，即使在不同的附图中示出，相同或相似的元件也由相同的附图标记表示。在下面的描述中使用的后缀“模块”和“单元”仅在考虑易于准备说明书的情况下给出或一起使用，并且不具有区别的含义或功能。在以下描述中，当对本文包含的已知功能和配置的详细描述可能使本公开的主题不清楚时，其将被省略。此外，附图仅用于容易地描述说明书中公开的实施例，而并不限制说明书中公开的技术精神，并且将理解的是，在不脱离如所附权利要求公开的本公开的范围和精神的情况下，实施例包括各种修改、等同方案和替换。本公开的形式提出了一种根据周围环境是否是受排气排放影响的区域来控制发动机起动的方法以及用于执行该方法的混合动力车辆。在说明根据本公开的形式的发动机起动控制方法之前，首先将描述混合动力车辆的结构、控制系统以及受排气排放物影响的区域的概念。本专利技术的一方面提供了一种防止或限制内燃发动机在与排气排放物相关联的特定区域中例如室内车库内运转的混合动力电动车辆的控制方法。由于与当发动机被加热时使发动机运转相比来自车辆的排气含有较多的污染物，所以在室内车库内不期望冷起动(在车辆停放时从大气温度起动发动机110)或冷运转(当催化转化器较冷时使发动机运转)。车辆的至少一个计算装置(控制器)控制发动机110的起动/运转。在车辆停放时响应于驾驶员起动车辆的命令，控制器确定以下中的至少一个：(1)确定发动机110的温度或催化转化器的温度是否较冷(在低于预定参考值的温度下)，(2)使用来自安装在车辆中的至少一个传感器的信息确定车辆是否在室内车库内，(3)确定用于向电机140供应电力的电池的荷电状态(SOC)对于电动车辆(EV)模式(我们已知利用来自电机的动力来驱动车辆使发动机110运转)是否足够。当确定发动机或催化转化器(催化排放物控制装置)较冷，车辆停放在室内车库中，并且电池的SOC对于EV模式足够时，控制器响应于驾驶员起动车辆的命令而不会起动发动机并且车辆在发动机110不运转的情况下行驶。在实施例中，当确定发动机和催化转化器足够热(在高于预定参考值的温度下)时，即使当车辆在室内车库内，车辆响应于起动车辆的命令也起动发动机110。在实施例中，当确定电池的SOC低于预定参考值时，即使当发动机或催化转化器较冷(在低于预定参考值的温度下)，车辆响应于起动车辆的命令也起动发动机110。在实施例中，在发动机不起动的情况下以EV模式起动车辆之后，当确定车辆离开室内车库时，车辆在车库外的开放空间起动其发动机。在实施例中，在发动机不起动的情况下以EV模式起动车辆之后，当对应于驾驶员在踏板上的输入的目标扭矩大于EV模式的上限时，即使当车辆仍在室内车库(室内停车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆的发动机起动的控制方法，所述方法包括：确定催化剂加热是否有必要；确定当前位置是否对应于与排气排放物相关联的特定区域；当确定当前位置对应于所述特定区域且所述催化剂加热有必要时，确定第一模式驱动是否可行；以及当确定所述第一模式驱动可行时执行所述第一模式驱动，或者当确定所述第一模式驱动不可行时执行第二模式驱动，其中，所述第一模式驱动通过使用电动机来执行，并且其中，所述第二模式驱动通过至少使用发动机来执行。

【技术特征摘要】
2017.11.01 KR 10-2017-01447091.一种混合动力车辆的发动机起动的控制方法，所述方法包括：确定催化剂加热是否有必要；确定当前位置是否对应于与排气排放物相关联的特定区域；当确定当前位置对应于所述特定区域且所述催化剂加热有必要时，确定第一模式驱动是否可行；以及当确定所述第一模式驱动可行时执行所述第一模式驱动，或者当确定所述第一模式驱动不可行时执行第二模式驱动，其中，所述第一模式驱动通过使用电动机来执行，并且其中，所述第二模式驱动通过至少使用发动机来执行。2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定当前位置是否对应于特定区域的步骤包括：获取地图信息；以及执行图像识别。3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定第一模式驱动是否可行的步骤包括：确定是否满足预定的发动机起动限制条件；以及当满足所述发动机起动限制条件时，确定所述第一模式驱动不可行。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述发动机起动限制条件至少包括系统状态条件、行驶状态条件或驾驶员的意愿条件。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述系统状态条件至少包括向所述电动机供应电力的电池的低荷电状态即SoC、所述电动机过热或所述电池过热。6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述行驶状态条件包括等于或大于预定水平的倾斜度。7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述驾驶员的意愿条件包括基于加速器踏板传感器的需要的功率超过所述电动机的最大功率。8.根据权利要求1所述的方法，当执行所述第二模式驱动时，其中所述方法进一步包括执行所述催化剂加热，以及其中，所述第一模式驱动包括EV模式驱动，所述第二模式驱动包括HEV模式驱动。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述特定区域包括强制或推荐的排气排放物减少的区域。10.一种混合动力电动车辆，包括：催化剂加热确定单元，被配置成确定催化剂加热是否有必要；绿色区域检测单元，被配置成确定当前位置是否对应于与排气排放物相关联的特定区域；以及动力系控制单元，被配置成：当确定当前位置对应于所述特定区域且所述催化剂加热有...

【专利技术属性】
技术研发人员：金尚准，曹伊亨，金暎澈，李载文，梁同浩，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR