一种立卧一体式机械加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种立卧一体式机械加工设备，包括底座，所述底座顶部连接有立柱，立柱的一侧分别设有第一Z向滑轨和第二Z向滑轨，两个第一Z向滑轨之间滑动连接有立式滑座。将工件安装在转动座上，由X向螺杆控制X向滑座沿X轴方向移动，由Y向螺杆控制Y向滑座沿Y轴方向移动，实现工件在X、Y方向上的移动，并利用立式机头和卧式机头进行工件各个面的加工，同时，利用第三伺服电机控制转动座的转动，进而带动工件转动，提高工件的自由度，通过各个自由度之间的配合，实现工件各个面的加工，减少工件装夹次数，降低工人劳动强度，提高生产效率，降低成本。

A Vertical-Horizontal Integrated Machining Equipment

The invention discloses an integrated vertical and horizontal mechanical processing equipment, which comprises a base. The top of the base is connected with a column, and one side of the column is respectively provided with a first Z-direction slide rail and a second Z-direction slide rail. A vertical slide seat is sliding between the two first Z-direction slides. The workpiece is mounted on the rotating seat, X-direction screw controls X-direction sliding seat to move along X-direction, Y-direction screw controls Y-direction sliding seat to move along Y-direction, realizes workpiece movement in X-direction and Y-direction, and uses vertical and horizontal machine heads to process all parts of the workpiece, at the same time, uses the third servo motor to control the rotation of the rotating seat, and then drives the workpiece to rotate and improves the workpiece's performance. The degree of freedom, through the coordination of various degrees of freedom, realizes the processing of all aspects of the workpiece, reduces the number of workpiece clamping, reduces the labor intensity of workers, improves production efficiency and reduces costs.

【技术实现步骤摘要】
一种立卧一体式机械加工设备
本专利技术涉及机械加工
，尤其涉及一种立卧一体式机械加工设备。
技术介绍
随着世界科技进步和机床工业的发展，数控机床作为机床工业发主流产品，已成为实现装备制造业现代化的关键设备，是国防军工装备的战略物资。数控机床的拥有量极其性能水平的高低，是衡量一个国家综合实力的重要标志；市面上加工中心主要分为立式和卧式两种，本产品把两者结合，左右分布加宽立柱使立柱刚性得到大大加强，同时又可以对同一个工件进行立式和卧式加工，再配以旋转转台，可以加工其它几个面，大大节省了装夹次数和人工成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种立卧一体式机械加工设备。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种立卧一体式机械加工设备，包括底座，所述底座顶部连接有立柱，立柱的一侧分别设有第一Z向滑轨和第二Z向滑轨，两个第一Z向滑轨之间滑动连接有立式滑座，立式滑座上设有立式机头，两个第一Z向滑轨之间设有第一螺杆，第一螺杆与立式滑座螺纹连接，第一螺杆的一端与第一伺服电机的输出端连接，两个第二Z向滑轨之间设有第二螺杆，第二螺杆与卧式滑座螺纹连接，第二螺杆的一端与第二伺服电机的输出端连接，第一伺服电机和第二伺服电机均与立柱连接，所述底座上设有多自由度工件座。优选地，所述多自由度工件座包括连接在底座上的X向滑轨，两个X向滑轨之间滑动连接有X向滑座，X向滑座上螺纹连接有X向螺杆，X向螺杆的一端与第四伺服电机的输出端连接，第四伺服电机连接在底座上，所述X向滑座的顶部连接有Y向滑轨，两个Y向滑轨之间连接有Y向滑座，Y向滑座上螺纹连接有Y向螺杆，Y向螺杆的一端与第五伺服电机的输出端连接，第五伺服电机连接在X向滑座的顶部，Y向滑座上设有可转动的转动座。优选地，所述转动座的底部连接有第一转轴的一端，第一转轴的另一端贯穿安装箱，安装箱的内壁连接有第三伺服电机，第三伺服电机的输出端连接有第二转轴的一端，第二转轴和第一转轴相近的一端连接有相互啮合的锥齿轮。优选地，所述转动座和Y向滑座的顶部均设有T型槽。优选地，所述立柱的一侧连接有立式刀具库，立式刀具库的底部转动连接有立式换刀机械手。优选地，所述立柱的另一侧连接有卧式刀具库，卧式刀具库的一侧转动连接有卧式换刀机械手。优选地，所述底座与立柱通过连接螺栓连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，将工件安装在转动座上，由X向螺杆控制X向滑座沿X轴方向移动，由Y向螺杆控制Y向滑座沿Y轴方向移动，实现工件在X、Y方向上的移动，并利用立式机头和卧式机头进行工件各个面的加工，同时，利用第三伺服电机控制转动座的转动，进而带动工件转动，提高工件的自由度，通过各个自由度之间的配合，实现工件各个面的加工，减少工件装夹次数，降低工人劳动强度，提高生产效率，降低成本。附图说明图1为本专利技术提出的结构示意图；图2为本专利技术提出的结构正视图；图3为图2的侧视图；图4为图2的俯视图。图中：立式刀具库1、立式换刀机械手2、立式滑座3、立式机头4、卧式滑座5、转动座6、安装箱7、X向滑座8、Y向滑座9、X向滑轨10、X向螺杆11、第一Z向滑轨12、第一伺服电机13、立柱14、第二伺服电机15、第二Z向滑轨16、卧式换刀机械手17、卧式刀具库18、卧式机头19、底座20、Y向滑轨21、Y向螺杆22、第三伺服电机23、锥齿轮24。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种立卧一体式机械加工设备，包括底座20，底座20顶部连接有立柱14，立柱14的一侧分别设有第一Z向滑轨12和第二Z向滑轨16，两个第一Z向滑轨12之间滑动连接有立式滑座3，立式滑座3上设有立式机头4，两个第一Z向滑轨12之间设有第一螺杆，第一螺杆与立式滑座3螺纹连接，第一螺杆的一端与第一伺服电机13的输出端连接，两个第二Z向滑轨16之间设有第二螺杆，第二螺杆与卧式滑座5螺纹连接，第二螺杆的一端与第二伺服电机15的输出端连接，第一伺服电机13和第二伺服电机15均与立柱14连接，底座20上设有多自由度工件座。多自由度工件座包括连接在底座20上的X向滑轨10，两个X向滑轨10之间滑动连接有X向滑座8，X向滑座8上螺纹连接有X向螺杆11，X向螺杆11的一端与第四伺服电机的输出端连接，第四伺服电机连接在底座20上，X向滑座8的顶部连接有Y向滑轨21，两个Y向滑轨21之间连接有Y向滑座9，Y向滑座9上螺纹连接有Y向螺杆22，Y向螺杆22的一端与第五伺服电机的输出端连接，第五伺服电机连接在X向滑座8的顶部，Y向滑座9上设有可转动的转动座6，实现工件多自由度移动。转动座6的底部连接有第一转轴的一端，第一转轴的另一端贯穿安装箱7，安装箱7的内壁连接有第三伺服电机23，第三伺服电机23的输出端连接有第二转轴的一端，第二转轴和第一转轴相近的一端连接有相互啮合的锥齿轮24，实现工件转动。转动座6和Y向滑座9的顶部均设有T型槽。立柱14的一侧连接有立式刀具库1，立式刀具库1的底部转动连接有立式换刀机械手2，立柱14的另一侧连接有卧式刀具库18，卧式刀具库18的一侧转动连接有卧式换刀机械手17，实现自动换刀。底座20与立柱14通过连接螺栓连接，方便拆装。本案中，将工件安装在转动座6上，由X向螺杆11控制X向滑座8沿X轴方向移动，由Y向螺杆22控制Y向滑座9沿Y轴方向移动，实现工件在X、Y方向上的移动，并利用立式机头4和卧式机头19进行工件各个面的加工，同时，利用第三伺服电机23控制转动座6的转动，进而带动工件转动，提高工件的自由度，通过各个自由度之间的配合，实现工件各个面的加工，减少工件装夹次数，降低工人劳动强度，提高生产效率，降低成本。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立卧一体式机械加工设备，包括底座(20)，其特征在于，所述底座(20)顶部连接有立柱(14)，立柱(14)的一侧分别设有第一Z向滑轨(12)和第二Z向滑轨(16)，两个第一Z向滑轨(12)之间滑动连接有立式滑座(3)，立式滑座(3)上设有立式机头(4)，两个第一Z向滑轨(12)之间设有第一螺杆，第一螺杆与立式滑座(3)螺纹连接，第一螺杆的一端与第一伺服电机(13)的输出端连接，两个第二Z向滑轨(16)之间设有第二螺杆，第二螺杆与卧式滑座(5)螺纹连接，第二螺杆的一端与第二伺服电机(15)的输出端连接，第一伺服电机(13)和第二伺服电机(15)均与立柱(14)连接，所述底座(20)上设有多自由度工件座。

【技术特征摘要】
1.一种立卧一体式机械加工设备，包括底座(20)，其特征在于，所述底座(20)顶部连接有立柱(14)，立柱(14)的一侧分别设有第一Z向滑轨(12)和第二Z向滑轨(16)，两个第一Z向滑轨(12)之间滑动连接有立式滑座(3)，立式滑座(3)上设有立式机头(4)，两个第一Z向滑轨(12)之间设有第一螺杆，第一螺杆与立式滑座(3)螺纹连接，第一螺杆的一端与第一伺服电机(13)的输出端连接，两个第二Z向滑轨(16)之间设有第二螺杆，第二螺杆与卧式滑座(5)螺纹连接，第二螺杆的一端与第二伺服电机(15)的输出端连接，第一伺服电机(13)和第二伺服电机(15)均与立柱(14)连接，所述底座(20)上设有多自由度工件座。2.根据权利要求1所述的一种立卧一体式机械加工设备，其特征在于，所述多自由度工件座包括连接在底座(20)上的X向滑轨(10)，两个X向滑轨(10)之间滑动连接有X向滑座(8)，X向滑座(8)上螺纹连接有X向螺杆(11)，X向螺杆(11)的一端与第四伺服电机的输出端连接，第四伺服电机连接在底座(20)上，所述X向滑座(8)的顶部连接有Y向滑轨(21)，两个Y向滑轨(21)之间连接有Y向滑座(9)，Y向滑座(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾兴贤，
申请(专利权)人：东莞市台川数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44