The utility model relates to an adjustable discrete roll rolling forming machine, which belongs to the field of mechanical engineering. The discrete roll rolling forming mechanism consists of four parts: transmission mechanism, profile adjusting mechanism, clamping mechanism and guiding mechanism. The transmission mechanism consists of two transmission routes, which realize the up-down movement and left-right movement of the shaping mechanism respectively. The two routes do not interfere with each other to ensure the accuracy of the position of the shaping unit. The adjusting mechanism realizes the rise or fall of the adjusting unit through the rotation of the lead screw so as to form different curvatures of the discrete rigid rollers. Then the rigid rollers are rolled to form curved surface parts with different curvatures by the combination of bevel gears and worm gears. The clamping mechanism uses clamps to clamp the sheet metal and controls the movement of the electric telescopic rod by PLC to realize the following function of the clamp, which is helpful to the rolling of the rigid roll and makes the sheet metal more easily attached to the surface of the flexible die. The guide mechanism can adjust the distance between the two guide bars by adjusting the distance of the lead bars. The guide bar realizes its height adjustable function through its own external thread characteristics. The guide mechanism uses contact friction to guide the processed sheet metal, so as to prevent the larger rebound of the processed sheet metal when it is away from the rigid roll. The invention has the advantages of simple structure and high efficiency, and is suitable for forming three-dimensional curved surface parts of different shapes.
【技术实现步骤摘要】
一种可调离散辊滚压成形机
可调离散辊滚压成形机是一种高效柔性化的板材成形装置，属于机械工程领域，可以实现不同形状的三维曲面件柔性成形。
技术介绍
现代工业中，金属三维曲面零件被广泛应用于汽车、造船、航空航天、化工、城市建筑等诸多行业。汽车行业需要大量的三维曲面件，这种大批量生产模式主要采用模具成形，而对于像造船、航空航天等这种单件或小批量生产模式不宜采用模具成形，需要采用柔性成形技术及设备满足其行业需求。本专利技术提出使用可调离散辊实现三维曲面零件连续滚压成形的技术，该技术将多点调形与拉压技术相结合，通过多点调形来控制离散刚性辊的弯曲形状，通过工作辊自身旋转运动来实现板材的三维曲面滚压成形；当需要成形另外一种形状的曲面件，只需重新调整工作辊分布形式和弯曲曲率即可，为板材三维曲面成形提供了一种高效率、低成本、柔性化的新型技术，在航空、化工、造船和城市建筑等行业有着广泛的应用前景。
技术实现思路
本专利技术是提供一种使用多辊滚压的成形技术实现板材柔性成形的装置，其目的在于代替传统的模具成形技术，采用多个离散刚性辊对板材进行滚压成形，实现多种形状的三维曲面件高效率、低成本和柔性化成形。本专利技术的可调离散辊滚压成形机的上述目的是这样实现的，结合附图说明如下：可调离散辊滚压成形机在调形单元的上端设有与丝杠配合的内螺纹，通过丝杠的作用调节调形单元的高度，从而实现不同曲率的变化。在调形单元的底部设有可以在-30°到30°间自由旋转的刚性辊，用来适应不同曲率的板材加工。所述的可调离散辊滚压成形机的传动机构由两条传动路线组成，分别实现调形机构的上下移动和左右移动。第一条动力传...
【技术保护点】
1.一种可调离散辊滚压成形机，它包括传动机构、调形机构、夹持机构和引导机构，其特征是所述的传动机构由紧固挡片配合紧固螺栓将电机(18)固定在电机托板(22)上，电机(18)通过锥齿轮组一(19)将动力传给传动轴(20)，传动轴(20)将动力传给锥齿轮组二(17)，锥齿轮组二(17)带动垂直丝杠(13)旋转，实现整个调形机构的上下运动。滚压滑道(16)设计成为齿轮、齿条的传动形式，齿条固定在托板上，滑道齿轮(1)安装在齿轮箱(21)上，通过伺服电机的带动，在具有滚压滑道(16)的托板上进行移动，实现整个调形机构的左右移动。所述的调形机构设计成“T”字形状，由锥齿轮组(101)、蜗杆(103)、刚性辊(102)、丝杠(105)、传动轴(107)、滑动轴(109)、空心轴(108)组成。丝杠(105)通过导程键(106)与内螺纹孔相互配合，电机通过带动丝杠(105)旋转来调节调形单元的上升或下降，实现离散刚性辊不同曲率的变化。滑动轴(109)一端与锥齿轮(101)连接，另一锥齿轮(101)与蜗杆(103)相连接，锥齿轮(101)之间相互啮合，刚性辊(102)中间设计成蜗轮形式，锥齿轮组(10...
【技术特征摘要】
1.一种可调离散辊滚压成形机，它包括传动机构、调形机构、夹持机构和引导机构，其特征是所述的传动机构由紧固挡片配合紧固螺栓将电机(18)固定在电机托板(22)上，电机(18)通过锥齿轮组一(19)将动力传给传动轴(20)，传动轴(20)将动力传给锥齿轮组二(17)，锥齿轮组二(17)带动垂直丝杠(13)旋转，实现整个调形机构的上下运动。滚压滑道(16)设计成为齿轮、齿条的传动形式，齿条固定在托板上，滑道齿轮(1)安装在齿轮箱(21)上，通过伺服电机的带动，在具有滚压滑道(16)的托板上进行移动，实现整个调形机构的左右移动。所述的调形机构设计成“T”字形状，由锥齿轮组(101)、蜗杆(103)、刚性辊(102)、丝杠(105)、传动轴(107)、滑动轴(109)、空心轴(108)组成。丝杠(105)通过导程键(106)与内螺纹孔相互配合，电机通过带动丝杠(105)旋转来调节调形单元的上升或下降，实现离散刚性辊不同曲率的变化。滑动轴(109)一端与锥齿轮(101)连接，另一锥齿轮(101)与蜗杆(103)相连接，锥齿轮(101)之间相互啮合，刚性辊(102)中间设计成蜗轮形式，锥齿轮组(101)将动力传输给蜗杆(103)带动蜗轮实现刚性辊(102)的自转和持续的转矩。滑动轴(109)安装在空心轴(108)中，锥齿轮(101)转动带动滑动轴(109)上下移动，滑动轴(109)带动传动轴(107)实现动力输出，保证调形的过程中仍然具有的转矩。所述的夹持机构的水平铰支座(218)通过球形拉杆(217)卡在整个夹钳体(201)上，垂直铰支座(202)直接固定于夹钳体(201)下部，嵌入夹钳体(201)内的下斜块(204)通过弹簧(206)与夹料块(205)整合在一起，上侧整合在一起的有固定板(207)、弹簧挡片(208)和压力杆通过一组弹簧(212)与垂直斜铁(210)连接在一起，顶端盖板(211)封闭整个夹钳体(201)，水平斜铁(213)通过直线推杆(215)与直流减速电机(216)连接，既实现了与垂直斜铁(210)的约束，又对两斜铁的约束实现缓冲，最后由外六角螺钉(214)实现整个夹持机构的装配。所述的引导机构呈对称分布，调距丝杠(303)上安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈雪，刘通，吕硕，张崔禹，温浩，
申请(专利权)人：北华大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22
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