超声外科手术系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种超声外科手术系统，包括：超声主机；主体；超声换能器；轴组件；端部执行器；还包括与所述超声主机通信连接的智能冲洗装置，所述超声主机能够实时监测端部执行器空载状态下的阻抗，并适时地生成冲洗信号，所述智能冲洗装置根据所述冲洗信号自动调整冲洗压力和冲洗流速以有效地对所述端部执行器进行冲洗。仅当超声主机识别出冲洗需求时，才会发出冲洗信号以使智能冲洗装置进行适时、有效的冲洗，解决了传统超声器械依赖主观判断而易错过冲洗时机或冲洗效果不佳的问题。

Ultrasound Surgery System and Its Control Method

The invention provides an ultrasonic surgery system, which includes: an ultrasonic host; a main body; an ultrasonic transducer; a shaft assembly; an end effector; and an intelligent flushing device connected with the communication of the ultrasonic host. The ultrasonic host can monitor the impedance of the end effector in no-load state in real time and generate flushing signals in time. The intelligent flushing device according to the flushing device. The signal automatically adjusts the flushing pressure and the flushing flow rate to flush the end effector effectively. Only when the main ultrasonic machine recognizes the need for washing, it will send out the washing signal to make the intelligent washing device flush timely and effectively, which solves the problem that the traditional ultrasonic instruments rely on subjective judgment and easily miss the time of flushing or the poor effect of flushing.

【技术实现步骤摘要】
超声外科手术系统及其控制方法
本专利技术涉及医疗设备领域，尤其涉及一种超声外科手术系统及其控制方法。
技术介绍
目前，超声器械用在开放式外科手术以及微创外科手术操作(包括内窥镜外科手术操作和腹腔镜外科手术操作)中，其中超声器械的端部执行器部分穿过套管针到达外科手术部位。某种程度上由于微创外科手术操作的日益流行，超声器械正被越来越多地用于许多医学病症的安全和有效处理。简而言之，由电发生器激发的超声换能器在超声频率下产生机械振动，机械振动通过传输元件或波导被纵向传输到端部执行器。机械振动引起端部执行器相对于传输元件的纵向、横向或扭转振动。端部执行器的振动在相邻的组织内产生局部热量，导致细胞脱水、碳化，蛋白质氢键断裂，从而同时帮助组织的切割和凝固。因此，当利用合适的端部执行器以合适的能级(energylevels)传输到生物组织时，超声振动可以用于切割、解剖、分离、抬起、横切、升高、凝固或烧灼组织，或借助或未借助夹紧组件将肌肉组织与骨分离或刮除。一般认为，超声器械(尤其是包括接触式超声元件的超声器械)的机械振动可使用比常规切割和烧灼外科超声器械相对较低的温度来同时切割并凝固组织。并且其具有精细切割、术中出血少、温度低、创伤小、手术视野好、安全、术后愈合快等优点，在临床中具有很大实际优势。超声器械的实质使其本身适于多种应用，并且可以设计多种端部执行器来执行多种功能。现有的超声器械由于特定的结构设计问题，会引起外科手术过程中，生物组织残余部分粘结在端部执行器上，同时会有血流或者组织液沿着刀杆进入轴组件和主体的缝隙中，冷却后凝结并附着在轴组件的表面。造成主体产生的超声振动沿着轴组件传输受阻，引起机器报警。在外科手术中有大量超声器械因为没有合适的冲洗结构而难以清除进入轴组件和主体的附着物导致报废，极大地增加了患者的医疗负担。为了解决上述问题，一些传统超声外科手术系统也配置有循环冲洗装置，但这些装置均非智能控制，而是依靠临床医生的肉眼判断何时启动冲洗装置，而且不能根据影响端部执行器正常工作的生物组织的情况适当地调整冲洗压力以便更有效地冲洗。另外，在传统超声外科手术系统中，这样的循环冲洗装置往往固定在超声器械部件上并不可拆卸，会增大超声器械的重量造成外科医生长期工作后出现手臂劳累，增加患者的手术风险。而且内置式结构使得超声器械的结构设计非常复杂，又因超声器械为一次性耗材，导致每把超声器械的生产和使用成本居高不下。有鉴于此，有必要提供一种新的超声外科手术系统及其控制方法以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新的超声外科手术系统，其能够自主判断清洗的时机，选择在需要的时候对端部执行器进行冲洗，避免依靠临床医生肉眼判断而出现冲洗不及时或不彻底而导致器械报废的情况。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种超声外科手术系统，包括：超声主机，其发出超声电信号；超声手持器械，与所述超声主机通信连接，其中，所述超声手持器械包括：主体；超声换能器，能够操作以将超声电信号转化为超声振动；轴组件，从所述主体朝远侧延伸并限定纵向轴线；端部执行器，位于所述轴组件的前端，包括与超声换能器声学连通的超声刀；还包括与所述超声主机通信连接的智能冲洗装置，所述超声主机能够实时监测端部执行器空载状态下的阻抗，并适时地生成冲洗信号，所述智能冲洗装置根据所述冲洗信号自动调整冲洗压力和冲洗流速以有效地对所述端部执行器进行冲洗。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述超声主机包括驱动电路、电流电压采样器以及主机控制中心，所述驱动电路用于驱动所述柄部组件，所述电流电压采样器对所述驱动电路的电流、电压进行数据采样，并将采样信息发送到所述主机控制中心进行分析，以实时监测所述端部执行器处理所述生物组织的阻抗，并当阻抗达到需要冲洗的阻抗阈值时生成所述冲洗信号。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述主机控制中心包括主机控制芯片和故障检测电路，所述故障检测电路根据所述采样信息计算阻抗，并将阻抗数据输入主机控制芯片。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述冲洗信号包括启动提示音。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述智能冲洗装置包括用于导引冲洗用流体的导流管，所述导流管的端部可拆卸地连接于所述轴组件的前端，所述智能冲洗装置通过所述导流管向所述端部执行器输出冲洗流体。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述智能冲洗装置还包括限位装置，限位装置套设于所述导流管的端部用于可操作地将所述导流管的端部固定于所述轴组件的前端。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述轴组件包括刀杆、收容刀杆的内套管和套设于所述内套管外的外套管，所述内、外套管的外壁均开设有收容所述导流管的端部的收容孔，所述导流管的端部被所述限位装置固定于所述内套管和所述刀杆之间。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述导流管的端部设有若干导流孔，所述若干导流孔沿所述导流管的端部的周向均匀分布。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述超声换能器可拆卸地与所述主体相连。为实现上述专利技术目的，本专利技术还提供一种超声外科手术系统的控制方法，其包括如下步骤：超声主机通过所述电流电压采样器实时对空载状态下的驱动电路中的电流、电压进行采样；所述主机控制中心对所采集的电流电压数据进行分析，计算阻抗值并判断是否达到需要冲洗的阻抗阈值；如达到需要冲洗的阻抗阈值，超声主机向所述智能冲洗装置发出冲洗信号；所述智能冲洗装置根据所述冲洗信号执行冲洗操作。作为本专利技术进一步改进的技术方案，如未达到需要冲洗的阻抗阈值，则返回，继续对新采集的电流电压数据进行分析，计算阻抗值并判断是否达到需要冲洗的阻抗阈值。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述方法还包括步骤：冲洗结束后，发出结束提示音，超声主机自动返回待机状态。本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，在本专利技术所提供的超声外科手术系统中，仅当超声主机识别到端部执行器在空载运行过程中阻抗达到一定程度时，才会发出冲洗信号以使智能冲洗装置进行适时、有效的冲洗，解决了传统超声器械中依靠临床医生的肉眼判断而出现冲洗不及时或不彻底的问题。附图说明图1是本专利技术优选的实施方式中超声外科手术系统的连接关系图；图2是图1所示的超声外科手术系统的电路结构图；图3是图2所示的超声外科手术系统的工作流程图；图4是图1所示的超声手持器械的结构示意图；图5是图4所示的轴组件和导流管连接关系的剖面示意图。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向（旋转90度或其他朝向），并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。并且，应当理解的是尽管术语第一、第二等在本文中可以被用于描述各种元件或结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声外科手术系统，包括：超声主机，其发出超声电信号；超声手持器械，与所述超声主机通信连接，其中，所述超声手持器械包括：主体；超声换能器，与所述主体相连，能够操作以将超声电信号转化为超声振动；轴组件，从所述主体朝远侧延伸并限定纵向轴线；端部执行器，位于所述轴组件的前端，包括与超声换能器声学连通的超声刀；其特征在于：还包括与所述超声主机通信连接的智能冲洗装置，所述超声主机能够实时监测端部执行器空载状态下的阻抗，并适时地生成冲洗信号，所述智能冲洗装置根据所述冲洗信号自动调整冲洗压力和冲洗流速以有效地对所述端部执行器进行冲洗。

【技术特征摘要】
1.一种超声外科手术系统，包括：超声主机，其发出超声电信号；超声手持器械，与所述超声主机通信连接，其中，所述超声手持器械包括：主体；超声换能器，与所述主体相连，能够操作以将超声电信号转化为超声振动；轴组件，从所述主体朝远侧延伸并限定纵向轴线；端部执行器，位于所述轴组件的前端，包括与超声换能器声学连通的超声刀；其特征在于：还包括与所述超声主机通信连接的智能冲洗装置，所述超声主机能够实时监测端部执行器空载状态下的阻抗，并适时地生成冲洗信号，所述智能冲洗装置根据所述冲洗信号自动调整冲洗压力和冲洗流速以有效地对所述端部执行器进行冲洗。2.如权利要求1所述的超声外科手术系统，其特征在于：所述超声主机包括驱动电路、电流电压采样器以及主机控制中心，所述驱动电路用于驱动所述柄部组件，所述电流电压采样器对所述驱动电路的电流、电压进行数据采样，并将采样信息发送到所述主机控制中心进行分析，以实时监测所述端部执行器在空载状态下的阻抗，并当阻抗达到需要冲洗的阻抗阈值时生成所述冲洗信号。3.如权利要求2所述的超声外科手术系统，其特征在于：所述主机控制中心包括主机控制芯片和故障检测电路，所述故障检测电路根据所述采样信息计算阻抗，并将阻抗数据输入主机控制芯片。4.如权利要求1所述的超声外科手术系统，其特征在于：所述智能冲洗装置包括用于导引冲洗用流体的导流管，所述导流管的端部可拆卸地连接于所述轴组件的前端，所述智能冲洗装置通...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹明，仇云龙，
申请(专利权)人：锐泰安医疗科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32