一种智能书架和智能图书室制造技术

本发明专利技术公开了一种智能书架和智能图书室，包括书架、用于将书籍上架的上架组件，用于取书的取书组件，用于挡书防止书堆垮塌的挡书装置，用于驱动上述上架组件、取书组件、挡书装置移动的驱动装置，与驱动装置通信连接用于控制驱动装置启停的控制系统，书架为多层，上架组件包括用于将运书车上的图书推上书架的第一推书组件和用于将图书推向书堆的第二推书组件，取书组件包括用于将书顶出书架的顶书组件和用于将顶出的书夹住的夹书组件，挡书装置包括沿书架滑动的滑动部和用于挡书的阻挡部。通过控制系统控制驱动装置，驱动装置根据控制系统的借还书指令控制上架组件、取书组件、挡书装置完成相应的动作，实现自动化借还书的效果，节省了人力。

An Intelligent Bookshelf and Intelligent Library

The invention discloses an intelligent bookshelf and an intelligent library, comprising a bookshelf, an upper shelf component for putting books on the shelf, a Book fetching component for holding books, a book blocking device for preventing books from collapse, a driving device for driving the upper shelf component, a Book fetching component and a book blocking device to move, and a control system for controlling the start and stop of the driving device by communicating with the driving device. The bookshelf is multi-layer, and the upper shelf component includes the first push Book component for pushing the books on the bookshelf on the bookcart and the second push Book component for pushing the books into the stack. The book retrieval component includes the top Book component for pushing the books out of the bookshelf and the clamp Book component for clamping the books out. The book blocking device includes a sliding part along the bookshelf and a blocking part for blocking the books. By controlling the driving device through the control system, the driving device controls the upper shelf component, the book collecting component and the book blocking device to complete the corresponding actions according to the borrowing and returning instructions of the control system, thus realizing the effect of automatic borrowing and returning books and saving human resources.

【技术实现步骤摘要】
一种智能书架和智能图书室
本专利技术涉及图书室书架
，尤其是涉及一种智能书架和智能图书室。
技术介绍
图书室是搜集、整理、收藏图书资料以供人阅览、参考的机构，随着人们对知识重视程度的不断提升，图书室遍布全国各大城市以及各类学校，图书室内的图书可供读者借阅，但是目前图书室对于读者还处在自助阶段，图书室藏书量较大，读者需要自己在图书室中寻找自己所需书籍，浪费时间，图书室每天的借阅量巨大，图书管理员需要将还书区的书籍进行分类、上架，工作繁琐，对于图书管理员的费用也是一笔不小的开支，在相对较小的地方可能还会出现找不到人的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能书架和智能图书室，以解决现有技术中读者借书和还书过程均需要人工完成的问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术的第一方面提供的一种智能书架，包括书架，设置有多层用于放置图书的放置板；上架组件，设置在所述书架一端，包括用于将运书车上的书籍推上所述书架的第一推书组件和用于将书籍推向书堆的第二推书组件，所述第一推书组件设置在所述书架一端的后方，所述第一推书组件可升降、可沿所述书架的左右方向平移、可沿所述书架的前后方向移动，所述第二推书组件设置在所述书架一端的内侧，所述第二推书组件可升降且可沿所述书架的左右方向伸缩；取书组件，包括分别设置在所述书架的前后两侧的用于将书顶出所述书架的顶书组件和用于将顶出的书夹住的夹书组件，所述顶书组件可升降、可沿所述书架的前后方向平移、可沿所述书架的左右方向平移、可沿所述书架的前后方向伸缩，所述夹书组件可升降、可沿所述书架的左右方向平移、可沿所述书架的前后方向平移；挡书装置，包括滑动部和阻挡部，所述滑动部与所述放置板的后侧滑动连接，所述滑动部沿所述书架的左右方向滑动，所述阻挡部一端与所述滑动部旋转连接，另一端向书架的前侧延伸，旋转轴与地面垂直，当所述阻挡部位于第一位置时，所述阻挡部与书接触，当所述第二推书装置推动图书与阻挡部接触时，所述阻挡部旋转至第二位置，书籍通过所述阻挡部到达书堆；驱动装置，用于驱动所述上架组件、所述取书组件、所述挡书装置运动；控制系统，所述驱动装置与所述控制系统通信连接，所述控制系统用于控制所述驱动装置运转。优选地，所述第一推书组件包括第一升降装置、第一水平移动装置、第二水平移动装置和第一推书装置，所述第一升降装置竖直的设置在所述书架一端的后方，所述第一水平移动装置与所述第一升降装置连接，所述第一水平移动装置随所述第一升降装置上下移动，所述第二水平移动装置与所述第一水平移动装置连接，所述第二水平移动装置随所述第一水平移动装置沿所述书架的前后方向移动，所述第一推书装置一端与所述第二水平移动装置固定连接，另一端向所述书架的前端延伸，所述推书装置随所述第二水平移动装置沿所述书架的左右方向移动。优选地，所述第二推书组件包括第二升降装置和第二推书装置，所述第二升降装置设置在所述书架一端的内侧，所述第二推书装置为第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端与所述第二升降装置连接，另一端向所述书架内侧延伸，所述第一伸缩杆随所述第二升降装置上下移动。优选地，所述顶书组件包括第三水平移动装置、第四水平移动装置、第三升降装置和顶书装置，所述第三水平移动装置沿所述书架的前后方向固定在屋顶，所述第四水平移动装置与所述第三水平移动装置连接，所述第四水平移动装置与屋顶平行且与所述第三水平移动装置垂直，所述第四水平移动装置随所述第三水平移动装置沿所述书架的前后方向平移，所述第三升降装置一端与所述第四水平移动装置连接，另一端沿与地面垂直的方向向地面延伸，所述第三升降装置可随所述第四水平移动装置沿所述书架的左右方向平移，所述顶书装置为第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端与所述第三升降装置连接，另一端沿与书架垂直的方向向书架方向延伸，所述顶书装置可随所述第三升降装置上下平移。优选地，所述夹书组件包括第五水平移动装置、第六水平移动装置、第四升降装置和夹书装置，所述第五水平移动装置沿所述书架的前后方向固定在屋顶，所述第六水平移动装置与所述第五水平移动装置连接，所述第六水平移动装置与屋顶平行且与所述第五水平移动装置垂直，所述第六水平移动装置随所述第五水平移动装置沿所述书架的前后方向平移，所述第四升降装置一端与所述第六水平移动装置连接，另一端沿与地面垂直的方向向地面延伸，所述第四升降装置随所述第六水平移动装置沿所述书架的左右方向平移，所述夹书装置一端与所述第四升降装置连接，另一端沿与书架垂直的方向向书架方向延伸，所述夹书装置可随所述第四升降装置上下平移。优选地，所述第一升降装置、第二升降装置、第三升降装置、第四升降装置、第一水平移动装置、第二水平移动装置、第三水平移动装置、第四水平移动装置、第五水平移动装置、第六水平移动装置均包括导向杆和滑动件，所述滑动件与所述导向杆滑动连接，所述驱动装置包括设置在所述导向杆上用于带动所述滑动件沿所述导向杆长度方向移动的第一传动装置，所述第一传动装置与所述控制系统通信连接。优选地，所述驱动装置还包括设置在所述放置板与所述滑动部连接处用于带动所述滑动部沿所述放置板长度方向移动的第二传动装置，所述第二传动装置与所述控制系统通信连接。优选地，所述放置板与所述第二推书装置升降路径重合的部分镂空。本专利技术的第二方面提供的一种智能图书室，包括多排以上所述的智能书架，每两个相邻书架之间间隔设置有所述顶书组件和所述夹书组件，所述夹书装置与所述顶书装置均可180度旋转，旋转轴与所述书架的左右方向平行。优选地，所述顶书装置与所述第三升降装置之间、所述夹书装置与所述第四升降装置之间均设置有带动所述顶书装置或者所述夹书装置旋转的旋转装置，所述旋转装置与所述控制系统通信连接。本专利技术的第一方面提供的一种智能书架，其有益效果为：本专利技术提供的一种智能书架，包括用于放置书籍的书架、用于将书籍上架的上架组件、用于借阅图书时取书的取书组件、用于支撑书架上的书籍以防止书籍倒下的挡书装置、用于驱动上述上架组件、取书组件、挡书装置运动的驱动装置以及使该智能书架实现自动化的控制系统；上述书架为多层书架，设置有多层用于放置书籍的放置板；上述的上架组件包括用于将运书车上的书籍推上书架的第一推书组件和用于将上架的书籍推向书堆的第二推书组件，第一推书组件和第二推书组件均位于书架的相同一端，第一推书组件位于书架的后方，第二推书组件位于书架一端的内侧，第一推书组件可升降、可沿书架的左右方向平移，如此可将第一推书组件对准不同高度的放置板以及对准位于运书车不同位置的书籍，第一推书组件可沿书架的前后方向移动，如此当第一推书组件对准目标书籍后，可将该书籍推上放置板，第二推书组件可升降且可沿书架的左右方向伸缩，如此第二推书组件可到达每层放置板所在高度，第二推书组件向书架内部伸出时，可将上架书籍向书堆，当完成动作后可收缩回原位；上述取书组件包括用于将书沿书架的前后方向顶出的顶书组件和用于夹住顶出的书籍的夹书组件，顶书组件和夹书组件分别位于书架的前后两侧，顶书组件可升降、可沿书架的前后方向平移、可沿书架的左右方向平移，通过顶书组件的多维度移动可将顶书组件对准待取书籍，顶书组件可沿书架的前后方向伸缩，当顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能书架，其特征在于，包括：书架(1)，设置有多层用于放置图书的放置板(101)；上架组件，设置在所述书架(1)一端，包括用于将运书车上的书籍推上所述书架(1)的第一推书组件(25)和用于将书籍推向书堆的第二推书组件(26)，所述第一推书组件(25)设置在所述书架(1)一端的后方，所述第一推书组件(25)可升降、可沿所述书架(1)的左右方向平移、可沿所述书架(1)的前后方向移动，所述第二推书组件(26)设置在所述书架(1)一端的内侧，所述第二推书组件(26)可升降且可沿所述书架(1)的左右方向伸缩；取书组件，包括分别设置在所述书架(1)的前后两侧的用于将书顶出所述书架(1)的顶书组件(16)和用于将顶出的书夹住的夹书组件(17)，所述顶书组件(16)可升降、可沿所述书架(1)的前后方向平移、可沿所述书架(1)的左右方向平移、可沿所述书架(1)的前后方向伸缩，所述夹书组件(17)可升降、可沿所述书架(1)的左右方向平移、可沿所述书架(1)的前后方向平移；挡书装置(24)，包括滑动部(22)和阻挡部，所述滑动部(22)与所述放置板(101)的后侧滑动连接，所述滑动部(22)沿所述书架(1)的左右方向滑动，所述阻挡部一端与所述滑动部(22)旋转连接，另一端向书架(1)的前侧延伸，旋转轴与地面垂直，当所述阻挡部位于第一位置时，所述阻挡部与书堆接触，当所述第二推书装置(13)推动图书与阻挡部接触时，所述阻挡部旋转至第二位置，书籍通过所述阻挡部到达书堆；驱动装置，用于驱动所述上架组件、所述取书组件、所述挡书装置(24)运动；控制系统，所述驱动装置与所述控制系统通信连接，所述控制系统用于控制所述驱动装置运转。...

【技术特征摘要】
1.一种智能书架，其特征在于，包括：书架(1)，设置有多层用于放置图书的放置板(101)；上架组件，设置在所述书架(1)一端，包括用于将运书车上的书籍推上所述书架(1)的第一推书组件(25)和用于将书籍推向书堆的第二推书组件(26)，所述第一推书组件(25)设置在所述书架(1)一端的后方，所述第一推书组件(25)可升降、可沿所述书架(1)的左右方向平移、可沿所述书架(1)的前后方向移动，所述第二推书组件(26)设置在所述书架(1)一端的内侧，所述第二推书组件(26)可升降且可沿所述书架(1)的左右方向伸缩；取书组件，包括分别设置在所述书架(1)的前后两侧的用于将书顶出所述书架(1)的顶书组件(16)和用于将顶出的书夹住的夹书组件(17)，所述顶书组件(16)可升降、可沿所述书架(1)的前后方向平移、可沿所述书架(1)的左右方向平移、可沿所述书架(1)的前后方向伸缩，所述夹书组件(17)可升降、可沿所述书架(1)的左右方向平移、可沿所述书架(1)的前后方向平移；挡书装置(24)，包括滑动部(22)和阻挡部，所述滑动部(22)与所述放置板(101)的后侧滑动连接，所述滑动部(22)沿所述书架(1)的左右方向滑动，所述阻挡部一端与所述滑动部(22)旋转连接，另一端向书架(1)的前侧延伸，旋转轴与地面垂直，当所述阻挡部位于第一位置时，所述阻挡部与书堆接触，当所述第二推书装置(13)推动图书与阻挡部接触时，所述阻挡部旋转至第二位置，书籍通过所述阻挡部到达书堆；驱动装置，用于驱动所述上架组件、所述取书组件、所述挡书装置(24)运动；控制系统，所述驱动装置与所述控制系统通信连接，所述控制系统用于控制所述驱动装置运转。2.根据权利要求1所述的一种智能书架，其特征在于，所述第一推书组件(25)包括第一升降装置(2)、第一水平移动装置(6)、第二水平移动装置(7)和第一推书装置(12)，所述第一升降装置(2)竖直的设置在所述书架(1)一端的后方，所述第一水平移动装置(6)与所述第一升降装置(2)连接，所述第一水平移动装置(6)随所述第一升降装置(2)上下移动，所述第二水平移动装置(7)与所述第一水平移动装置(6)连接，所述第二水平移动装置(7)随所述第一水平移动装置(6)沿所述书架(1)的前后方向移动，所述第一推书装置(12)一端与所述第二水平移动装置(7)固定连接，另一端向所述书架(1)的前端延伸，所述推书装置随所述第二水平移动装置(7)沿所述书架(1)的左右方向移动。3.根据权利要求2所述的一种智能书架，其特征在于，所述第二推书组件(26)包括第二升降装置(3)和第二推书装置(13)，所述第二升降装置(3)设置在所述书架(1)一端的内侧，所述第二推书装置(13)为第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端与所述第二升降装置(3)连接，另一端向所述书架(1)内侧延伸，所述第一伸缩杆随所述第二升降装置(3)上下移动。4.根据权利要求3所述的一种智能书架，其特征在于，所述顶书组件(16)包括第三水平移动装置(8)、第四水平移动装置(9)、第三升降装置(4)和顶书装置(14)，所述第三水平移动装置(8)沿所述书架(1)的前后方向固定在屋顶，所述第四水平移动装置(9)与所述第三水平移动装置(8)连接，所述第四水...

【专利技术属性】
技术研发人员：万兆祥，李健威，欧志铭，赵永豪，
申请(专利权)人：万兆祥，李健威，
类型：发明
国别省市：湖北,42