一种树木根部仿形防治系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种树木根部仿形防治系统及方法，包括载运系统、工作位置调节系统、树根探测模块、仿形防治工作头、防治介质发生装置，本发明专利技术先准确定位树根的位置，确保工作头下降的地方处在树根的正上方；该系统是通过金属铲上的套叉伸入到树根周围对其进行热处理或者化学防治的，可以使热蒸汽、热水或者化学药剂直接作用于树木根部，减少不必要的浪费；在金属铲的表面覆盖一层地膜，可以减少热量的散发，达到保温的效果，充分利用所输蒸汽；通过金属铲上的温度传感器，能够直接明确的观察到金属铲内外温差的变化，从而及时调节所输热蒸汽的温度，进而达到热处理的目的。

A Control System and Method for Root Imitation of Trees

The invention relates to a tree root copying prevention and control system and method, including a carrying system, a working position adjustment system, a tree root detection module, a copying prevention and control head, and a prevention and control medium generating device. The invention first accurately locates the position of the tree root to ensure that the falling place of the working head is directly above the tree root; the system is extended to the tree root by a sleeve fork on a metal spade. Heat treatment or chemical control can make hot steam, hot water or chemical agents act directly on the roots of trees to reduce unnecessary waste; covering the surface of metal shovel with a film can reduce heat emission, achieve thermal insulation effect and make full use of the steam transported; through the temperature sensor on the metal shovel, the inside and outside of the metal shovel can be observed directly and clearly. The change of temperature difference can adjust the temperature of heat vapor in time, and then achieve the purpose of heat treatment.

【技术实现步骤摘要】
一种树木根部仿形防治系统及方法
本专利技术涉及植保领域，具体涉及一种树木根部仿形防治系统及方法。
技术介绍
传统的树木根部病虫害防治手段有以下几种：1、表面直接喷洒式，直接在地表施药，上述方式用药量大，挥专利技术显，残留严重，且使得农药弥漫在土壤表面和树木周围，造成较大面积化学污染；2、树干注射式，通过树干钻孔的方式注射施药，上述方式不直接作用于树木根部，且人工成本高，作业效率低；3、土壤蒸汽消毒，一般采用多针头组合垂直升降以插入土壤后覆盖加热，上述方式无法连续作业，热量浪费严重，且作业效率低；上述手段都无法直接解决树木根部的病虫害防治问题，且存在根部防治效果差，效率低，浪费和污染严重等问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中树木根部病虫害防治方法或装置中存在的问题，提供一种树木根部仿形防治系统及方法，该方法功能完整、可靠，便于在林间有效实施作业。为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案是：一种树木根部仿形防治系统，包括载运系统、工作位置调节系统、树根探测模块、仿形防治工作头、防治介质发生装置，其中：所述载运系统包括车体和自动驾驶系统；所述工作位置调节系统包括套叉推杆、工作头升降杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种树木根部仿形防治系统，其特征在于：包括载运系统、工作位置调节系统、树根探测模块、仿形防治工作头、防治介质发生装置，其中：所述载运系统包括车体和自动驾驶系统；所述工作位置调节系统包括套叉推杆、工作头升降杆、机架升降杆、工作头分合杆、水平伸缩杆和液压站；所述套叉推杆一端固定在外套叉内壁上，另一端固定在内套叉顶端；所述工作头升降杆一端固定在工作头保持架上，另一端固定在工作铲外壁上；所述机架升降杆一端固定在车体伸出架上，另一端固定在工作头顶环；所述工作头分合杆一端固定在车体伸出架上，另一端固定在与工作头顶环相套合的连杆上；所述水平伸缩杆一端固定在车体上，另一端固定在工作头上；所述树根探测模块包...

【技术特征摘要】
1.一种树木根部仿形防治系统，其特征在于：包括载运系统、工作位置调节系统、树根探测模块、仿形防治工作头、防治介质发生装置，其中：所述载运系统包括车体和自动驾驶系统；所述工作位置调节系统包括套叉推杆、工作头升降杆、机架升降杆、工作头分合杆、水平伸缩杆和液压站；所述套叉推杆一端固定在外套叉内壁上，另一端固定在内套叉顶端；所述工作头升降杆一端固定在工作头保持架上，另一端固定在工作铲外壁上；所述机架升降杆一端固定在车体伸出架上，另一端固定在工作头顶环；所述工作头分合杆一端固定在车体伸出架上，另一端固定在与工作头顶环相套合的连杆上；所述水平伸缩杆一端固定在车体上，另一端固定在工作头上；所述树根探测模块包括阵列式光线传感器和超声波测距装置；所述阵列式光线传感器安装在工作头正上方边缘处，通过对光源的感应确保工作头处于树荫正下方、树根正上方；所述超声波测距装置安装在工作头正上方边缘处，记录工作头和树根间的距离，方便对树根直径进行估算；所述仿形防治工作头包括若干个工作铲、温度传感器阵列和套叉；所述防治介质发生装置至少包括一个蒸汽发生器和一个水箱或者药箱，所述的水箱或者药箱和一个水泵相连接，并通过三通阀选择适当的防治介质。2.根据权利要求1所述的树木根部仿形防治系统，其特征在于：所述工作铲包括金属铲和保温层，所述保温层分布在金属铲外壁上；所述套叉包括内套叉和外套叉，外套叉安装在金属铲内壁上，内套叉安装在外套叉内部；所述温度传感器阵列分布在套叉的内外两侧，内侧沿套叉形状依次均匀分布，外侧均匀分布在金属铲的外壁上。3.根据权利要求1所述的树木根部仿形防治系统，其特征在于：金属铲上的套叉伸入到树根周围对其进行热处理或者化学防治，直接作用于树木根部。4.根据权利要求1所述的树...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾志成，孔啸宇，陈莹，林曦，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32