一种分段式桑叶采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种分段式桑叶采摘装置，包括升降装置I、升降装置II、采摘臂a、刀具a、采摘臂b、刀具b，所述的升降装置I通过同步机构与升降装置II连接，与升降装置II同步；所述的采摘臂a安装于升降装置I上，在升降装置I驱动下升降，采摘臂a的前端上设有刀具a；所述的采摘臂b安装于升降装置II上，在升降装置II驱动下升降，采摘臂b的前端设有刀具b。本实用新型专利技术采摘速度快，采摘效率高，使用方便。

A Segmented Mulberry Leaf Picking Device

The utility model discloses a sectional mulberry leaf picking device, which comprises a lifting device I, a lifting device II, a picking arm a, a cutter a, a picking arm B and a cutter B. The lifting device I is connected with the lifting device II through a synchronous mechanism and synchronized with the lifting device II. The picking arm a is installed on the lifting device I, driven by the lifting device I, and a cutter is arranged on the front end of the picking arm a. A. The picking arm B is mounted on the lifting device II, and is driven by the lifting device II. The front end of the picking arm B is provided with a cutter B. The utility model has the advantages of fast picking speed, high picking efficiency and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种分段式桑叶采摘装置
本技术属于采摘装置
，具体涉及一种分段式桑叶采摘装置。
技术介绍
随着“东桑西移”发展战略的实施，广西地区桑蚕产量排名全国第一，但传统桑园摘叶方式大多还停留在纯手工作业，人工成本高，劳动强度大。近年来，国内已有一些桑叶采摘设备在研发，例如专利号为20279968U的“桑叶采摘器”，该桑叶采摘器由上刀片、下刀片、轴、弹簧手柄、手把、套筒、立柱、圈架和料兜组成。当采摘桑叶时，将带有进口的圈架对准需摘桑叶的桑杆推拉，同时打开下刀片，桑杆就会进入上刀片和下刀片围成的刀口内，往下压手柄，刀口向下的上刀片和下刀片便会切下桑叶使其落入料兜内，采完桑叶后，打开下刀片，桑杆就会脱离圈架，如此反复。这在一定程度上减轻了桑农的劳动强度，但仍没有改变桑农传统的依靠手工进行采摘的模式。为此，基于目前的采摘模式和现状，急需一种能自动采摘桑叶的采摘器。
技术实现思路
本技术提供一种分段式桑叶采摘装置，该采摘装置采摘速度快，采摘效率高，使用方便，能有效降低桑农的劳动强度，减少劳动成本。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：本技术的分段式桑叶采摘装置，包括升降装置I、升降装置II、采摘臂a、刀具a、采摘臂b、刀具b，所述的升降装置I通过传动机构和电磁离合器与升降装置II连接，通过切换电磁离合器的开启和关闭，控制升降装置II启动或停止；所述的采摘臂a安装于升降装置I上，在升降装置I驱动下升降，采摘臂a的前端上设有刀具a；所述的采摘臂b安装于升降装置II上，在升降装置II驱动下升降，采摘臂b的前端设有刀具b。进一步，还包括外壳和动力输出装置；所述的外壳的中部设有水平的隔板；所述的动力输出装置通过传动机构与升降装置I连接，驱动升降装置I；所述的升降装置I包括螺杆a，螺杆a的上端通过轴承安装于隔板上，螺杆a的下端与动力输出装置连接；所述的升降装置II包括连接杆、螺杆b；所述的螺杆b设于隔板和外壳的顶板之间，螺杆b的上端通过轴承安装于外壳的顶板上，下端向下延伸接近隔板；所述的连接杆的下端与动力输出装置连接，上端略穿出隔板与螺杆b的下端连接；所述的外壳的前壁与螺杆a，螺杆a形成的平面的交汇处，设有竖直的长槽；所述的刀具a、刀具b从长槽中伸出。进一步，所述的动力输出装置包括发动机、水平蜗杆轴I、蜗轮I、竖直轴I、竖直轴II、竖直轴III、减速箱；所述的竖直轴II下端上固定安装有蜗轮I，竖直轴III的上端通过电磁离合器I与螺杆a连接；竖直轴II的上端通过电磁离合器II与竖直轴I连接；所述的竖直轴I通过连轴器与连接杆连接；所述的蜗轮I与水平蜗杆轴I啮合，所述的发动机经过减速箱与水平蜗杆轴I连接，经过水平蜗杆轴I驱动竖直轴II转动；所述的竖直轴III和竖直轴II之间设有两组传动方向相反的传动机构，其中一组传动机构通过电磁离合器IV与竖直轴III连接，另一组传动机构通过电磁离合器V与竖直轴III连接。进一步，所述的两组传动方向相反的传动机构为一组齿轮传动机构和一组皮带传动机构，齿轮传动机构由竖直轴III和竖直轴II上分别设置相互啮合的齿轮组成，皮带传动机构由竖直轴III和竖直轴II上分别设置的皮带轮和皮带轮上环绕的皮带组成。进一步，所述的刀具a和刀具b结构相同，均为两组相对设置的半圆环刀片，两组半圆环刀片之间设有弹簧I，两组相对设置的半圆环刀片内侧分别设有电磁铁I；两组半圆环刀片在电磁铁I通电时合拢，电磁铁I断电时在弹簧I作用下分开。进一步，还包括夹紧装置和限位开关I、限位开关II、限位开关III，所述的限位开关I设于长槽的顶部，正对着采摘臂b的顶面，所述的限位开关II设于隔板的下表面，正对着采摘臂a的顶面，所述的限位开关III设于长槽的底部，正对着采摘臂a的底面；所述的夹紧装置设于长槽下方的外壳的外壁上，与摘臂a、刀具a、采摘臂b、刀具b在竖直方向上对齐；所述的夹紧装置包括两个相对设置的半圆环夹块，所述的两个半圆环夹块的之间设有弹簧II，半圆环夹块的开口端设置有电磁铁II，所述的电磁铁II与限位开关III之间电连接。进一步，还包括拨动定位装置，所述的拨动定位装置包括水平蜗杆轴II、水平蜗杆轴III、水平轴、水平蜗安装板、杆轴IV、拨动器a、拨动杆a、拨动器b、拨动杆b；所述的水平蜗杆轴II、水平蜗杆轴III、水平轴、水平蜗杆轴IV平行设于安装板的上表面；所述的水平蜗杆轴II位于外壳内竖直轴III的旁边，所述的竖直轴III对应水平蜗杆轴II位置上设有蜗轮II，所述的蜗轮II通过电磁离合器VI安装于竖直轴III上；所述的水平蜗杆轴III、水平轴、水平蜗杆轴IV均设于外壳的前壁之外，与外壳的前壁平行，所述的水平蜗杆轴II分别通过传动机构与水平蜗杆轴III、水平轴联动，所述的水平轴通过传动机构与水平蜗杆轴IV联动；所述的拨动器a设于安装板的前端，所述的拨动器a通过蜗轮III和电磁离合器VII与水平蜗杆轴III啮合；所述的底座上表面对应水平蜗杆轴IV处设有拨动器b，所述的拨动器b通过蜗轮IV和电磁离合器VIII与水平蜗杆轴IV啮合；所述的拨动杆a设于拨动器a上，所述的拨动杆b设于拨动器b上；所述的拨动器a和拨动杆b中间的安装板上设有长型的开口槽I。进一步，所述的拨动杆a和拨动杆b均为为十字型杆，十字型杆所处的平面水平。进一步，还包括聚拢装置，所述的聚拢装置包括竖直轴IV、竖直轴V、聚拢臂，所述的竖直轴IV通过电磁离合器IX与拨动器a连接，所述的竖直轴V通过传动机构与竖直轴IV连接，所述的聚拢臂为半圆环结构，其一端安装在竖直轴V上，另一端为自由端，聚拢臂可沿竖直轴V转动；拨动器a运动时带动竖直轴IV运动，竖直轴IV带动竖直轴V运动，竖直轴V带动聚拢臂做逆时针运动，当聚拢臂完成聚拢后，电磁离合器IX断开，聚拢臂停止运动。进一步，还包括分离装置，所述的底座顶板的前端对应开口槽I处设有开口槽II；所述的分离装置包括拨动机构和限位开关IV，所述的拨动机构设有三组，所述的拨动机构包括前端面开口的安装匣和拨动片；所述的拨动片的后端设于安装匣内，拨动片的前端伸出安装匣之外，拨动片的后端的两侧面与安装匣的两侧壁之间分别通过一组弹簧III连接；其中两组拨动机构的拨动片与第三组拨动机构的拨动片相对交错设置，设于底座顶板的下表面，位于开口槽II的两侧；所述的限位开关IV安装于离聚拢臂水平距离最远的拨动片上。本技术所述的分段式桑叶采摘装置，能够与如下的结构共同组成桑叶采摘机：还包括底座和行走装置，所述的动力输出装置设在底座内；所述的升降装置I、升降装置II竖直设置于底座上；所述的行走装置设于底座的下端，包括主动轴、从动轴、车轮，所述的主动轴经过传动机构和电磁离合器X与减速箱连接，经过后减速箱与发动机联动；所述的从动轴通过轴承安装在底座上，通过传动机构与主动轴连接合；从动轴的两端安装有车轮。本技术的工作过程如下：初始状态下，采摘臂a与采摘臂b分别位于螺杆a和螺杆b下端部的极限位置处，刀具a和刀具b两侧的半圆环结构处于张开状态，夹紧装置的两个半圆环夹块、聚拢臂也处于张开状态。初始状态时，所有电磁离合器均处于断开状态，开始工作时，按下行走按钮，电磁离合器X闭合，同时发动机启动，发动机将动力传至减速箱，减速箱通过传动机构和电磁离合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分段式桑叶采摘装置，包括升降装置I、升降装置II、采摘臂a（6）、刀具a（7）、采摘臂b（10）、刀具b（11），其特征在于：所述的升降装置I通过传动机构和电磁离合器与升降装置II连接，通过切换电磁离合器的开启和关闭，控制升降装置II启动或停止；所述的采摘臂a（6）安装于升降装置I上，在升降装置I驱动下升降，采摘臂a（6）的前端上设有刀具a（7）；所述的采摘臂b（10）安装于升降装置II上，在升降装置II驱动下升降，采摘臂b（10）的前端设有刀具b（11）。

【技术特征摘要】
1.一种分段式桑叶采摘装置，包括升降装置I、升降装置II、采摘臂a（6）、刀具a（7）、采摘臂b（10）、刀具b（11），其特征在于：所述的升降装置I通过传动机构和电磁离合器与升降装置II连接，通过切换电磁离合器的开启和关闭，控制升降装置II启动或停止；所述的采摘臂a（6）安装于升降装置I上，在升降装置I驱动下升降，采摘臂a（6）的前端上设有刀具a（7）；所述的采摘臂b（10）安装于升降装置II上，在升降装置II驱动下升降，采摘臂b（10）的前端设有刀具b（11）。2.根据权利要求1所述的分段式桑叶采摘装置，其特征在于：还包括外壳（1）和动力输出装置，所述的外壳（1）的中部设有水平的隔板（3）；所述的动力输出装置通过传动机构与升降装置I连接，驱动升降装置I；所述的升降装置I包括螺杆a（5），螺杆a（5）的上端通过轴承安装于隔板（3）上，螺杆a（5）的下端与动力输出装置连接；所述的升降装置II包括连接杆（8）、螺杆b（9）；所述的螺杆b（9）设于隔板（3）和外壳（1）的顶板之间，螺杆b（9）的上端通过轴承安装于外壳（1）的顶板上，下端向下延伸接近隔板（3）；所述的连接杆（8）的下端与动力输出装置连接，上端略穿出隔板（3）与螺杆b（9）的下端连接；所述的外壳（1）的前壁与螺杆a（5），螺杆a（5）形成的平面的交汇处，设有竖直的长槽（29）；所述的刀具a（7）、刀具b（11）从长槽（29）中伸出。3.根据权利要求2所述的分段式桑叶采摘装置，其特征在于：所述的动力输出装置包括发动机（4）、水平蜗杆轴I（12）、蜗轮I（13）、竖直轴I（14）、竖直轴II（15）、竖直轴III（16）、减速箱（34）；所述的竖直轴II（15）下端上固定安装有蜗轮I（13），竖直轴III（16）的上端通过电磁离合器I与螺杆a（5）连接；竖直轴II（15）的上端通过电磁离合器II与竖直轴I（14）连接；所述的竖直轴I（14）通过连轴器与连接杆（8）连接；所述的蜗轮I（13）与水平蜗杆轴I（12）啮合，所述的发动机（4）经过减速箱（34）与水平蜗杆轴I（12）连接，经过水平蜗杆轴I（12）驱动竖直轴II（15）转动；所述的竖直轴III（16）和竖直轴II（15）之间设有两组传动方向相反的传动机构，其中一组传动机构通过电磁离合器IV与竖直轴III（16）连接，另一组传动机构通过电磁离合器V与竖直轴III（16）连接。4.根据权利要求3所述的分段式桑叶采摘装置，其特征在于：所述的两组传动方向相反的传动机构为一组齿轮传动机构和一组皮带传动机构，齿轮传动机构由竖直轴III（16）和竖直轴II（15）上分别设置相互啮合的齿轮组成，皮带传动机构由竖直轴III（16）和竖直轴II（15）上分别设置的皮带轮和皮带轮上环绕的皮带组成。5.根据权利要求1所述的分段式桑叶采摘装置，其特征在于：所述的刀具a（7）和刀具b（11）结构相同，均为两组相对设置的半圆环刀片，两组半圆环刀片之间设有弹簧I，两组相对设置的半圆环刀片内侧分别设有电磁铁I；两组半圆环刀片在电磁铁I通电时合拢，电磁铁I断电时在弹簧I作用下分开。6.根据权利要求1所述的分段式桑叶采摘装置，其特征在于：还包括夹紧装置和限位开关I、限位开关II、限位开关III，所述的限位开关I设于长槽（29）的顶部，正对着采摘臂b（10）的顶面，所述的限位开关II设于隔板（3）的下表面，正对着采摘臂a（6）的顶面，所述的限位开关III设于长槽（29）的底部，正对着采摘臂a（6）的底面；所述的夹紧装置设于长槽（29）下方的外壳（1）的外壁上，与摘臂a（6）、刀具a（7）、采摘臂b（10）、刀具b（11）在竖直方向上对齐；所述的夹紧装置包括两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡迎春，胡裔志，牟向伟，胡金炬，齐勇落，陈泳杰，万理，蓝振华，林河，黄煜，陈仙，
申请(专利权)人：广西师范大学，
类型：新型
国别省市：广西,45