一种基于临时无线自组网的行进设备间防碰撞检测方法技术

本发明专利技术提供一种基于临时无线自组网的行进设备间防碰撞检测方法，在每个行进设备上均设置无线信号收发装置，包括天线、射频收发通道、碰撞检测基带信号处理单元，通过天线接收在本设备的无线信号覆盖范围内的其他设备发射的信号数据，并通过射频收发通道传递给碰撞检测基带信号处理模块，计算形成碰撞分析与控制所需的信息数据；同时碰撞检测基带信号处理模块将本机设备的相关信息，以及接收到的其他设备发送的信息打包经天线发送出去。本发明专利技术采用临时自组网的方式，使每个行进设备可接受与其中间有间隔的其他设备的状态信息，因此可调高防碰撞分析的预见性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于临时无线自组网的行进设备间防碰撞检测方法
本专利技术涉及行进设备间防碰撞检测技术，具体涉及一种采用了无线通信定位和传输原理，基于临时无线自组网的行进设备间防碰撞检测方法。
技术介绍
多个行进设备之间有效的防碰撞，是解决行进设备安全问题的关键，尤其是高速行进的设备间。现有行进设备间及周围环境的碰撞检测，都采取光学或者无线电回波进行周边设备的定位，如CN202029843U公开了“一种基于微波雷达的车辆主动防碰撞系统”，即是通过在车身周围安装微波雷达，进行周边车辆与本车的相对距离、速度、行进方向的检测，获取量化数据，将检测结果用于车辆行驶安全的判断，并给驾驶员报警、提供驾驶建议或代驾驶员主动采取相应的保护措施避免碰撞。采用光学或者无线电回波进行周边设备的定位，往往面临背景杂光或者杂波过于复杂的问题，在周边设备量大，或者其他干扰因素较多时，信号处理量大，准确率不够高；此外，光学或者无线电回波定位原理的检测，仅能检测两个中间无遮挡物的相邻对象间的运动关系，缺乏预见性，在高速运动情况下，当检测到相邻对象的运动状态急速变化时，响应时间短，安全性还不足。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于临时无线自组网的行进设备间防碰撞检测方法，其特征在于：在每个行进设备上均设置无线信号收发装置，所述无线信号收发装置包括天线、射频收发通道、碰撞检测基带信号处理单元；每个行进设备通过天线接收在本设备的无线信号覆盖范围内的其他设备发射的信号数据，并通过射频收发通道传递给碰撞检测基带信号处理模块，计算形成碰撞分析与控制所需的信息数据；同时碰撞检测基带信号处理模块将本机设备的相关信息，以及接收到的其他设备发送的信息打包，反向通过射频收发通道，经天线发送出去。

【技术特征摘要】
1.一种基于临时无线自组网的行进设备间防碰撞检测方法，其特征在于：在每个行进设备上均设置无线信号收发装置，所述无线信号收发装置包括天线、射频收发通道、碰撞检测基带信号处理单元；每个行进设备通过天线接收在本设备的无线信号覆盖范围内的其他设备发射的信号数据，并通过射频收发通道传递给碰撞检测基带信号处理模块，计算形成碰撞分析与控制所需的信息数据；同时碰撞检测基带信号处理模块将本机设备的相关信息，以及接收到的其他设备发送的信息打包，反向通过射频收发通道，经天线发送出去。2.根据权利要求1所述的基于临时无线自组网的行进设备间防碰撞检测方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨沐，
申请(专利权)人：北京航天华腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11