一种防呆电机驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种防呆电机驱动装置，其包括机架、输入轴和输出轴，所述机架上对应设有第一轴架和第二轴架，所述第一轴架上转动设有输入轴，所述输入轴固定连接于第一斜齿轮的中心，所述第二轴架上转动连接有轴套，所述轴套固定连接于第二斜齿轮的中心，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮之间转动安装有棘轮组件，所述棘轮组件包括第一棘轮、第二棘轮、连杆以及安装轴，所述连杆两端连接分别连接第一棘轮和第二棘轮。本发明专利技术的装置无论输入轴沿哪个方向转动，输出轴都沿同一个方向转动，实现防呆功能，防止因为输入轴的转动方向错误导致输出轴的输出方向的错接，避免对相连于输出轴的其他设备的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种防呆电机驱动装置
本专利技术涉及机械手
，特别是指一种防呆电机驱动装置。
技术介绍
现有技术的电机输出轴没有防呆设计，万一电路反接，就会对输出轴后端的设备造成损坏，需要改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种防呆电机驱动装置，以解决现有技术的电机输出轴没有防呆设计，万一电路反接，就会对输出轴后端的设备造成损坏的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供一种防呆电机驱动装置，其包括机架、输入轴和输出轴，所述机架由热处理钢合金制成，所述热处理钢合金包括以下重量百分比的原料：C：1.5％；Al：0.16％；Mo：0.01％；Mn：1.0％；B：1.0％；Ni：0.1％；Si：3.5％；Ti：0.01％；V：0.5％；W：0.005％-0.01％；Cr：1.5％；Nb：0.05％-0.15％；Re：0.05％-0.16％；Be：0.1％-0.24％；余量为Fe；所述机架上对应设有第一轴架和第二轴架，所述第一轴架上转动设有输入轴，所述输入轴固定连接于第一斜齿轮的中心，所述第二轴架上转动连接有轴套，所述轴套固定连接于第二斜齿轮的中心，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防呆电机驱动装置，其特征在于，其包括机架、输入轴和输出轴，所述机架由热处理钢合金制成，所述热处理钢合金包括以下重量百分比的原料：C：1.5％；Al：0.16％；Mo：0.01％；Mn：1.0％；B：1.0％；Ni：0.1％；Si：3.5％；Ti：0.01％；V：0.5％；W：0.005％‑0.01％；Cr：1.5％；Nb：0.05％‑0.15％；Re：0.05％‑0.16％；Be：0.1％‑0.24％；余量为Fe；所述机架上对应设有第一轴架和第二轴架，所述第一轴架上转动设有输入轴，所述输入轴固定连接于第一斜齿轮的中心，所述第二轴架上转动连接有轴套，所述轴套固定连接于第二斜齿轮的中心，所...

【技术特征摘要】
1.一种防呆电机驱动装置，其特征在于，其包括机架、输入轴和输出轴，所述机架由热处理钢合金制成，所述热处理钢合金包括以下重量百分比的原料：C：1.5％；Al：0.16％；Mo：0.01％；Mn：1.0％；B：1.0％；Ni：0.1％；Si：3.5％；Ti：0.01％；V：0.5％；W：0.005％-0.01％；Cr：1.5％；Nb：0.05％-0.15％；Re：0.05％-0.16％；Be：0.1％-0.24％；余量为Fe；所述机架上对应设有第一轴架和第二轴架，所述第一轴架上转动设有输入轴，所述输入轴固定连接于第一斜齿轮的中心，所述第二轴架上转动连接有轴套，所述轴套固定连接于第二斜齿轮的中心，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮之间转动安装有棘轮组件，所述棘轮组件包括第一棘轮、第二棘轮、连杆以及安装轴，所述连杆两端连接分别连接第一棘轮和第二棘轮，所述第一棘轮远离第二棘轮的一端面通过安装轴转动安装于第一斜齿轮的中心安装孔内，所述第二棘轮远离第一棘轮的一端面...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：胡海萍，
类型：发明
国别省市：浙江,33