【技术实现步骤摘要】
一种变电站机器人与智能传感器协同巡检系统
本专利技术涉及电力系统变电站运行维护
，尤其是一种变电站机器人与智能传感器协同巡检系统。
技术介绍
电网设备运维检修是设备全过程管控和安全保障的根本，设备日常巡检又是运维检修工作的重中之重，是获取设备运行状态和提供运维决策的重要手段。随着大电网建设的不断推进，电网设备数量迅猛增长，大电网运行同时对设备运行安全提出了更高要求。近年来，变电站智能巡检机器人逐步在220kV及以上电压等级的变电站中得到应用，可以承担部分红外光测温和表计读数任务。目前变电站日常巡检面临的最大问题是，巡检机器人只具备表计读数识别和红外测温功能，传统的传感器需要人工带电检测，检测数据单独保存在传感器终端，无法实现检测数据的综合分析。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种变电站机器人与智能传感器协同巡检系统，可以获取传感器的检测数据，实现检测数据的综合分析。本专利技术提供了一种变电站机器人与智能传感器协同巡检系统，包括：第一类检测设备、第二类检测设备、巡检机器人、无线通讯网络以及后台系统，所述后台系统通过所述无线通讯网络远程控制所述巡检机...
【技术保护点】
1.一种变电站机器人与智能传感器协同巡检系统，其特征在于，包括：第一类检测设备、第二类检测设备、巡检机器人、无线通讯网络以及后台系统，所述后台系统通过所述无线通讯网络远程控制所述巡检机器人以及与所述巡检机器人之间进行数据传输；其中，所述第一类检测设备，安装于变电站设备上并具有读数显示装置，所述巡检机器人具有第一数据采集装置，所述第一数据采集装置用于通过摄像或拍照的方式获得所述第一类检测设备的检测数据；所述第二类检测设备，安装于变电站设备上并且不具有读数显示装置，所述巡检机器人具有第二数据采集装置，所述第二数据采集装置用于通过无线通信的方式获得所述第二类检测设备的检测数据。
【技术特征摘要】
1.一种变电站机器人与智能传感器协同巡检系统，其特征在于，包括：第一类检测设备、第二类检测设备、巡检机器人、无线通讯网络以及后台系统，所述后台系统通过所述无线通讯网络远程控制所述巡检机器人以及与所述巡检机器人之间进行数据传输；其中，所述第一类检测设备，安装于变电站设备上并具有读数显示装置，所述巡检机器人具有第一数据采集装置，所述第一数据采集装置用于通过摄像或拍照的方式获得所述第一类检测设备的检测数据；所述第二类检测设备，安装于变电站设备上并且不具有读数显示装置，所述巡检机器人具有第二数据采集装置，所述第二数据采集装置用于通过无线通信的方式获得所述第二类检测设备的检测数据。2.如权利要求1所述的变电站机器人与智能传感器协同巡检系统，其特征在于，所述第二类检测设备包括：检测模块、控制器、存储器、监控模块、通信模块和电源模块，所述电源模块用于给所述检测模块、控制器、存储器、监控模块和通信模块供电，所述检测模块用于检测变电站设备的状态并将检测结果传送至所述存储器，所述存储器用于存储所述检测结果，所述监控模块用于在接收到所述第二数据采集装置发送的连接指令后发送连接信号给所述控制器，所述控制器用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨宁，高飞，贾鹏飞，张博文，韩帅，仇宇舟，李丽华，
申请(专利权)人：中国电力科学研究院有限公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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