一种基于虚拟惯量的电动汽车充放电控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于虚拟惯量的电动汽车充放电控制方法，它包括：获取输入信号；将输入信号与参考值做差输出差值；通过PI控制器对差值进行比例积分处理，同时PI控制器并联有虚拟惯量补偿函数引入虚拟惯量进行补充；输出调制信号。本发明专利技术通过在常规控制的外环中引入了虚拟惯量补偿函数，增大了系统惯性，由于虚拟惯量控制提供了高阻尼和大惯性，致使虚拟惯量充放电方式下直流母线电压振荡逐渐衰减直至稳定，相对于引入虚拟惯量补偿函数之前的常规控制方式具有更强的阻尼能力，能够有效提高系统稳定性，在常规充放电方式的常规控制基础上进一步提高系统惯性，进一步满足其他直流负荷用户的供电质量需求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于虚拟惯量的电动汽车充放电控制方法
本专利技术涉及电动汽车充放电控制
,具体涉及一种基于虚拟惯量的电动汽车充放电控制方法。
技术介绍
直流配电系统是未来城市配电系统新的发展方向，随着电动汽车的日益普及，将对直流配电网稳定性产生重大影响。随着电动汽车充放电技术的不断发展，电动汽车充放电方式也越来越多。目前，直流配电网中电动汽车电池的常规充电方法包括恒流充电方式、恒功率充电方式、恒压充电方式和恒流恒压充电方式。其中恒流充电、恒功率充电以及恒压充电方式就是保持其充电过程中分别保持充电电流、充电功率、充电电压恒定。恒流恒压充电方式综合了恒流和恒压充电两种充电方式，如图1所示，第一阶段中充电电流保持恒定，第二阶段中充电电压保持恒定，当充电电流下降到最小值时，或者接受到外部停止充电命令时，电动汽车电池终止充电。电动汽车电池的常规放电方式包括恒流放电方式和恒功率放电方式。电动汽车采用的恒流放电方式时，保持恒定电流放电输出，并随时检测蓄电池的两端电压，当电池两端电压小于系统设定阈值或者电SOC状态值小于系统设定值时，电动汽车的电池停止放电。电动汽车恒功率放电时，保持放电恒功率P恒定不变，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于虚拟惯量的电动汽车充放电控制方法，其特征在于，在电动汽车充放电控制过程中增加虚拟惯量作为直流量的补偿。

【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟惯量的电动汽车充放电控制方法，其特征在于，在电动汽车充放电控制过程中增加虚拟惯量作为直流量的补偿。2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟惯量的电动汽车充放电控制方法，其特征在于，所述电动汽车充放电控制方法包括：获取输入信号；将输入信号与参考值做差输出差值；通过PI控制器对差值进行比例积分处理，同时PI控制器并联有虚拟惯量补偿函数引入虚拟惯量进行补充；输出调制信号。3.根据权利要求2所述的一种基于虚拟惯量的电动汽车充放电控制方法，其特征在于，所述电动汽车充放电控制过程包括：恒电流充放电控制过程、恒功率充放电控制过程或恒电压充放电控制过程。4.根据权利要求3所述的一种基于虚拟惯量的电动汽车充放电控制方法，其特征在于，所述恒电流充放电控制过程为：取流入电动汽车的直流电流为输入信号i；将输入信号i与其参考值iref做差处理；通过电流内环控制环节的PI控制器对差值进行比例积分处理，同时通过与电流内环控制环节的PI控制器并联的虚拟惯量补偿函数引入虚拟惯量Gc进行补偿；输出电动汽车斩波器的调制信号Pm。5.根据权利要求4所述的一种基于虚拟惯量的电动汽车充放电控制方法，其特征在于，所述恒电流充放电控制过程包括恒电流充电控制过程和恒电流放电控制过程。6.根据权利要求3所述的一种基于虚拟惯量的电动汽车充放电控制方法，其特征在于，所述恒功率充放电控制过程为：取流入电动汽车的有功功率为输入信号P；输入信号P与其参考值Pref做差处理；通过功率外环控制环节的PI控制器对差值进行比例积分处理，同时通过与功率外环控...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭克，魏智宇，陈佳佳，焦提操，路茂增，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：山东,37